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青瞳视觉，2015年8月成立，一家专注于红外光学位置追踪系统研发的高科技企业，拥有多年研发和应用经验。2015年，由青瞳视觉自主研发的CM300一代追踪系统，就在精度上达到了工业级水平，被应用于**、医疗、教育科研、生命科学工程和虚拟仿真等领域。青瞳视觉位于环上大影视基地中，走进青瞳视觉就可以感受到非常浓厚的研发氛围，各种型号相机和元器件映入眼前。在2016年初，青瞳视觉与米粒影业联合打造了「星核VR」主题乐园，依靠青瞳扎实的研发实力和空间定位系统，加上结合国内虚拟现实的星核IP与内容，从而建立了行业内较早的虚拟现实主题馆。整个系统拥有高度适应和易于升级的特点，提供畅想的游戏。沉浸式的游戏体验，可以实现多主题自由探索和超逼真游戏环境。独特的方法可以让游戏会话长度和主题立即改变，实现让操作员灵活地切换从射击到太空冒险再到星际穿越吸引不同类型体验者。2016年初，青瞳视觉完成数百万天使轮投资，由米粒影业、金复创投、上海利龙投资、杭州璞程投资等几家共同投资。VR时代：发力大空间定位，光学动捕技术一直以来，虚拟现实在视觉呈现技术上不停突破，手势识别和大空间交互也处在不断发展的路上，据祖厚超介绍。游戏动捕，动画动笔，影视动捕，生化危机动捕，青瞳视觉动捕，实时光学青瞳动捕多人光学动捕青瞳动作捕捉！黄山体育运动动作捕捉口碑推荐

全身动捕相比大空间要来的复杂一些，如果将人体骨骼按21部分来计算，捕捉1个人的计算量相当于捕捉21个刚体的计算量，计算量会非常大。在他看来，人体的各个关节呈相对运动形态，所以会有更多的自由度。人体的骨骼、肌肉运动非常复杂，无法用21个或者其它数量的刚体来准确还原人体的运动情况。所以在动捕算法方面的复杂度会高于大空间定位。对于大空间与动捕关于遮挡处理的方面，张海威透露：“全身动捕为了让效率变高，总是用少量的标记点来实现功能，冗余的标记点比较少，刚体则可以有较多冗余点来减少遮挡情况的发生。再加上人体做动作的时候很多动作本身就有相当大的自遮挡性，对遮挡的处理有这个较高的要求。“对于大空间和动捕，精度和稳定性同样重要。而在动画、影视后期方面，如果动捕数据质量不合格，后期处理数据的工作量很可能超过手工制作动画的工作量，相对于大空间定位来说，动捕对精度和稳定性要求严格。对标出色产品，将动捕技术运用到各领域创业之初，张海威就将国外产品作为对标对象，不过对标对象并非不变，而是根据公司目标规划而调整对标对象。刚开始，张海威将德国ART作为对标产品，对方在仿真领域，尤其是定位精度和稳定性方面表现非常突出。西宁虚拟主播动作捕捉企业当下我们缺的不是技术，而是一个好的IP和一个好的内容制作，或者是好的盈利模式。

行业整体竞争虽然激烈，但市场格局尚不明朗。2015年8月成立的青瞳视觉亦属于前者。在亲身体验时，亿欧发现，3分钟左右的VR体验除了良好的视觉感知外，内容、视觉效果、动作捕捉、真实体验等都远未达到理想中的虚拟现实。祖厚超承认，目前VR技术尚未成熟，国内市场还未爆发，大众认知度和用户习惯远未成型，VR距离产业化还有很长一段路要走。近期，索尼旗下的PSVR在4个月内销售，半年内达到百万销量的预期已可以轻松实现。与针对C端用户的PSVR、Oculus等VR厂商相比，青瞳视觉决定绕道而行，专注于B端市场，“C端对服务、内容、渠道、售后等都有很高的要求，而且需要很强大的资金链才能撬动”，这对一家小体量的初创企业来说，B端是一个合理的方向。据祖厚超透露，目前青瞳视觉平均每月销售两套产品，一套产品接近百万元。祖厚超表示，“VR同人工智能一样，虽说两者离应用市场同样有段距离，但是一旦应用，便会拉高行业壁垒。”他认为，VR不会大量变现，可从长远角度来看，一旦达到风口期，行业的门槛就会被抬高，公司的价值就会被放大，在这个先量变后质变的领域，他人就难介入或同行了。

相当于在同一个动作帧中分别针对每个Marker进行逐次曝光，破坏了动作捕捉的Markers检测的同步性，导致运动变形，不利于快速动作的捕捉；第二，由于相机帧率很大部分用于单帧内对不同Marker点的识别，因此有效动作帧采样率较低，这点上也不利于快速运动的捕捉和数据分析；第三，LEDMarker可视角度小(发射角120度左右)，一个捕捉镜头内部通常集成了两个相机近距离采集，这种窄基线结构导致视觉三维测量精度较低，并且在运动过程中由于动作遮挡等问题仍然不可避免地导致频繁的数据缺失，如果为尽量避免遮挡造成的数据缺失，需要成倍增加动作捕捉镜头的数量弥补遮挡盲区问题，设备成本也随之成倍增加；第四，由于时序编码的原理局限，系统可支持的Marker总数有严格限制，在保证足够的采样率前提下，同时采集人数一般不宜超过2人，且Marker点数量越多，单帧逐点曝光时间越长，运动变形越严重。被动式光学系统图册被动式光学动作捕捉系统，也称反射式光学动作捕捉系统，其Marker点通常是一种高亮回归式反光球，粘贴于人体各主要关节部位，由动作捕捉镜头上发出的LED照射光经反光球反射至动捕相机，进行Marker的检测和空间定位。将一些标记点固定在目标物体上，通过自主研发的相机和算法；

比如教育领域，模拟训练。这是当时做的几个对比，很多时候会被别人问到的差异在那儿，Kinect非常便宜，用途很广，但Kinect结合VR只有30帧的帧速，画面有明显的延迟。如果结合VR做一些深度的互动，我在里面可能还有道具结合，Kinect没有办法支撑。后面这张图是青瞳第二代产品的设计图，还有一个激光发射基站，也是HTC现在在做的。这个是我们在做VR的主题公园整个的架构，虚拟现实体验。比如说我在上海某地做了一个虚拟现实的体验馆，但其频率低，一个小时只能体验一两个。然而我们跟米影科技合作，它电影宣发要找亮点，而且它有自己的IP和内容。顶部是Cameras，我们对于可见光对红外有一定的过滤，一般对于这样的场地，对于光线有一定的要求，比如说Cameras上面有强电从旁边经过，这种Cameras追踪系统都不会特别稳定，细节的东西我们实践的时候，发现很多东西远比自己想的多。白色的发光点是Market点，目前为止我们现在做下来是20组Market点没有什么问题。头盔是和HTC、索尼做适配。然而不容易的部分难以解决，就是背包部分，内容现在有很好的内容，但是在背包部分比较麻烦，现在的技术还不够成熟，很难大范围的使用，所以我们现在做的可能更多的是结合了背包部分。青瞳视觉决定绕道而行，专注于B端市场，“C端对服务、内容、渠道、售后等都有很高的要求；北京游戏动作捕捉价格查询

一直以来青瞳更多的结合到虚拟现实主题公园探索，追踪系统本身作为交互技术，可以跟VR、AR、无人机结合。黄山体育运动动作捕捉口碑推荐

动作捕捉，空间定位，虚拟现实主题乐园，虚拟仿真行业的基本功能是实现产品从生产商向消费者的转移过程。近年来，随着3C产品的高速发展，市场日渐成熟，产品种类和规模不断扩大，分销行业呈现多元化、纵深化的发展趋势，但也伴随着着制造商和分销商渠道***不断等问题。目前我国的销售市场已经呈现扁平化的特点，伴随着日益激烈的市场竞争，扁平化的分销趋势在行业的未来发展过程中亦将愈发明显。销售的扁平化将使零售终端位置突出，但也会带来管理的困难和成本的增加。随着数码、电脑科技设备的深入研究与发展，越来越多高效率、自动化、人性化设备代替了传统型服装设备应用。相信，未来数码、电脑将走向数字化、自动化时代。目前在行业市场之中，存在着大量的“同质化”生产型现象。同样功能、同样设计、同样作用的产品可谓是比比皆是。如果不能做出自己的特点，就很容易在激烈的竞争环境之中，被同行逐步甩在身后，甚至丢掉自己的先发优势。黄山体育运动动作捕捉口碑推荐

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