另一方面原理本身基于单脚支撑和地面约束假设,系统无法进行双脚离地的运动定位解算;此外,传感器的自身重量以及线缆连接也会对动作表演形成一定的约束,并且设备成本随捕捉对象数量的增加成倍增长,有些传感器还会受周围环境铁磁体影响精度。光学式动作捕捉系统基于计算机视觉原理[2][3],由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和**来完成运动捕捉的任务。理论上对于空间中的任意一个点,只要它能同时为两部相机所见,就可以确定这一时刻该点在空间中的位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时,从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。这类系统采集传感器通常都是光学相机,不同的是目标传感器类型不一,一种是在物体上不额外添加标记,基于二维图像特征或三维形状特征提取的关节信息作为探测目标,这类系统可统称为无标记点式光学动作捕捉系统,另一种是在物体上粘贴标记点作为目标传感器,这类系统称为标记点式光学动作捕捉。无标记点式光学动作捕捉[4]原理大致有三种:青瞳是基于普通视频图像的运动捕捉,通过二维图像人形检测提取关节点在二维图像中的坐标,无标记点式光学系统图册再根据多相机视觉三维测量计算关节的三维空间坐标。由于普通图像信息冗杂。为了获得更好的体验,大家对交互意识重要性越来越大,他会测试帧速够不够,精度够不够。咸阳面部动作捕捉销售厂家
技术之一:机械式运动捕捉机械式运动捕捉依靠机械装置来**和测量运动轨迹。优点:成本低,精度也较高,可以做到实时测量,还可容许多个角色同时表演。缺点:使用起来非常不方便,机械结构对表演者的动作阻碍和限制很大。技术之二:声学式运动捕捉常用的声学式运动捕捉装置由发送器、***和处理单元组成。优点:装置成本较低。缺点:对运动的捕捉有较大延迟和滞后,实时性较差,精度一般不很高,声源和***间不能有大的遮挡物体,受噪声和多次反射等干扰较大。由于空气中声波的速度与气压、湿度、温度有关,所以还必须在算法中做出相应的补偿。技术之三:电磁式运动捕捉电磁式运动捕捉系统是比较常用的运动捕捉设备。优点:它记录的是六维信息,同时得到空间位置,方向信息。速度快,实时性好,便于排演、调整和修改。装置的定标比较简单,技术较成熟,鲁棒性好,成本相对低廉。缺点:对环境要求严格,表演场地附近不能有金属物品,否则会造成电磁场畸变,影响精度。系统的允许表演范围比光学式要小,特别是电缆对表演者的活动限制比较大,对于比较剧烈的运动和表演则不适用。技术之四:光学式运动捕捉光学式运动捕捉通过对目标上特定光点的监视和**来完成运动捕捉的任务。铜川体育运动动作捕捉销售厂家一直以来,虚拟现实在视觉呈现技术上不停突破,手势识别和大空间交互也处在不断发展的路上;
7月15日消息,当天下午,极客公园在上海科技馆举办了“奇点·创新者峰会”,在AI闭门会议上,青瞳联合创始人祖厚超发表了演讲。青瞳视觉目前的一部分业务定位在VR主题乐园上,但在VR追踪这个方面,仍有一些问题需待解决,譬如:Kinect虽然价格便宜,所用之初较多,但Kinect结合VR时,因为Kinect只有30帧的帧速,会使画面有明显的延迟;再譬如:HTC在做的激光方式,这种在VR线下体验店经常见到,但交互的问题尚未解决,又发现在背包主机上存在问题,因为技术不够成熟,所以很难大范围使用,并且续航能力也是受到制约,所以在VR追踪这条路上,仍需要更多的专研。以下为祖厚超在极客公园峰会上的演讲:主持人:下面请青瞳视觉联合创始人祖厚超跟大家分享。祖厚超:大家好,我是青瞳视觉的祖厚超。交互对虚拟现实来说越来越重要,头盔越来越廉价,效果越来越好,2014、2015年大家关注点可能在头盔领域。一直以来青瞳更多的结合到虚拟现实主题公园探索,追踪系统本身作为交互技术,可以跟VR、AR、无人机结合。远比我们想像的多,为了获得更好的体验,大家对交互意识重要性越来越大,他会测试帧速够不够,精度够不够。我们当时在分析的时候看到每一个领域都需要追踪。
张海威认为,光学定位目前有两大问题急需解决,一是成本合理控制,二是使用便捷性的提高。至于成本能降到多少,更大层面上还取决于市场容量,如果需求量足够大,相信各动捕厂商和大空间方案供应商可以给出合理的解决方案。在他看来,目前大家研发的其他定位技术,其目的并不是寻求比光学动捕更好的性能和效果,而是以降低成本为目的的做法。“如果不考虑成本的话,现在的光学动捕在定位方面已经可以做到95分以上,足以满足VR大空间体验需求。”张海威说道。而对于VR体验店与主题公园盈利的问题,张海威也阐述了自己的观点,“当下我们缺的不是技术,而是一个好的IP和一个好的内容制作,或者是好的盈利模式。换句话说是需要扎实的资金投入,小打小闹就想制作出异于之前的大空间体验无异于痴人说梦。至于说虚拟空间的魅力,虚拟现实是将现实数字化,达到虚实不分的境界,不过这个还比较遥远,先解决眼前面临的两个主要问题,让我们一起为此努力!至于说虚拟空间的魅力,虚拟现实是将现实数字化,达到虚实不分的境界;
比如教育领域,模拟训练。这是当时做的几个对比,很多时候会被别人问到的差异在那儿,Kinect非常便宜,用途很广,但Kinect结合VR只有30帧的帧速,画面有明显的延迟。如果结合VR做一些深度的互动,我在里面可能还有道具结合,Kinect没有办法支撑。后面这张图是青瞳第二代产品的设计图,还有一个激光发射基站,也是HTC现在在做的。这个是我们在做VR的主题公园整个的架构,虚拟现实体验。比如说我在上海某地做了一个虚拟现实的体验馆,但其频率低,一个小时只能体验一两个。然而我们跟米影科技合作,它电影宣发要找亮点,而且它有自己的IP和内容。顶部是Cameras,我们对于可见光对红外有一定的过滤,一般对于这样的场地,对于光线有一定的要求,比如说Cameras上面有强电从旁边经过,这种Cameras追踪系统都不会特别稳定,细节的东西我们实践的时候,发现很多东西远比自己想的多。白色的发光点是Market点,目前为止我们现在做下来是20组Market点没有什么问题。头盔是和HTC、索尼做适配。然而不容易的部分难以解决,就是背包部分,内容现在有很好的内容,但是在背包部分比较麻烦,现在的技术还不够成熟,很难大范围的使用,所以我们现在做的可能更多的是结合了背包部分。再通过VR显示出来,从而将虚拟人物复活,带给消费者前所未有的沉浸式体验。宁波全身动作捕捉技术要求
整个系统拥有高度适应和易于升级的特点,提供畅想的***会;咸阳面部动作捕捉销售厂家
这类产品市场上**典型的品牌是美国MotionAnalysis、英国的Vicon以及中国青瞳视觉,其主要优点是技术成熟,精度高、采样率高、动作捕捉准确,表演和使用灵活快捷,Marker点可以很低成本地随意增加和布置,适用范围很广;主要缺点是:对捕捉视场内的阳光敏感,阳光在地面形成的光斑可能被误识别为Marker点,造成目标干扰,因此系统一般需要在室内环境下正常工作;第二,Marker点识别容易出错,由于反光式Marker点没有对应的ID信息,在运动过程中出现遮挡等问题容易造成目标出错,导致Marker点ID混淆,这种情况通常导致运动捕捉现场实时动画演示效果不好,动作容易错位,并且需要在后处理过程中通过人工干预进行数据修复,工作量大幅增加。不过新一代的Vicon[6]软件以及青瞳的3DMoCap[7]都植入了先进的智能捕捉技术,具有很强的Marker点自动识别和纠错能力,很大程度上满足了现场实时动画演示的需要,并且**降低了人工干预的工作量,从本质上进一步提升了系统的实用性。系统特点分析/动作捕捉系统编辑不同原理的动作捕捉系统各有优缺点。 咸阳面部动作捕捉销售厂家
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