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“从ART那里，我们学习到了匠心精神。”张海威说道。直到VR行业和大空间在国内火热，Optitrack成为张海威新的对标对象。在他看来，Optitrack性能虽然不是突出的，但是他看好其工业设计，同时性价比较高，很有参考价值。而涉及全身动捕技术之后，张海威又将VICON列为对标对象，“VICON在光学动捕领域，无论是是技术上还是方案方面都非常优异，是我们现在学习的榜样。”除了在动捕技术、大空间方面造诣颇深，张海威结合技术理论与实践，将动捕技术和产品运用到了更多的行业及领域。据张海威介绍，公司在影视动画方面分别与SMG、温哥华电影学院、上海大学电影学院、北京大学达成了项目合作，进行动捕及大空间方面的研究；在体育类领域，也与乒乓球队达成了合作，未来将通过动捕技术，采集运动员平日训练数据，提高训练效果和成绩。目前，张海威表示从公司业务层面来讲，大空间方面与动捕技术各占一半，但随着未来市场趋势及终端需求导向影响两者业务量在公司占比，会有所增减。市场容量、IP内容是影响成本与盈利的**所在作为一名VR体验店店主，首先会关注的自然是硬件成本问题。大空间方案对于体验店或主题公园来说，成本问题依然是现阶段VR行业无法回避，同时也在解决的事情。青瞳主要采用红外光学的多相机解决方案，通过相机、算法和目标点；贵阳体育运动动作捕捉销售厂家

这类产品市场上**典型的品牌是美国MotionAnalysis、英国的Vicon以及中国青瞳视觉，其主要优点是技术成熟，精度高、采样率高、动作捕捉准确，表演和使用灵活快捷，Marker点可以很低成本地随意增加和布置，适用范围很广；主要缺点是：对捕捉视场内的阳光敏感，阳光在地面形成的光斑可能被误识别为Marker点，造成目标干扰，因此系统一般需要在室内环境下正常工作；第二，Marker点识别容易出错，由于反光式Marker点没有对应的ID信息，在运动过程中出现遮挡等问题容易造成目标出错，导致Marker点ID混淆，这种情况通常导致运动捕捉现场实时动画演示效果不好，动作容易错位，并且需要在后处理过程中通过人工干预进行数据修复，工作量大幅增加。不过新一代的Vicon[6]软件以及青瞳的3DMoCap[7]都植入了先进的智能捕捉技术，具有很强的Marker点自动识别和纠错能力，很大程度上满足了现场实时动画演示的需要，并且**降低了人工干预的工作量，从本质上进一步提升了系统的实用性。系统特点分析/动作捕捉系统编辑不同原理的动作捕捉系统各有优缺点。 湖州面部动作捕捉哪里好除了在动捕技术、大空间方面造诣颇深，张海威结合技术与实践，将动捕技术和产品运用到更多的行业及领域。

全身动捕相比大空间要来的复杂一些，如果将人体骨骼按21部分来计算，捕捉1个人的计算量相当于捕捉21个刚体的计算量，计算量会非常大。在他看来，人体的各个关节呈相对运动形态，所以会有更多的自由度。人体的骨骼、肌肉运动非常复杂，无法用21个或者其它数量的刚体来准确还原人体的运动情况。所以在动捕算法方面的复杂度会高于大空间定位。对于大空间与动捕关于遮挡处理的方面，张海威透露：“全身动捕为了让效率变高，总是用少量的标记点来实现功能，冗余的标记点比较少，刚体则可以有较多冗余点来减少遮挡情况的发生。再加上人体做动作的时候很多动作本身就有相当大的自遮挡性，对遮挡的处理有这个较高的要求。“对于大空间和动捕，精度和稳定性同样重要。而在动画、影视后期方面，如果动捕数据质量不合格，后期处理数据的工作量很可能超过手工制作动画的工作量，相对于大空间定位来说，动捕对精度和稳定性要求严格。对标出色产品，将动捕技术运用到各领域创业之初，张海威就将国外产品作为对标对象，不过对标对象并非不变，而是根据公司目标规划而调整对标对象。刚开始，张海威将德国ART作为对标产品，对方在仿真领域，尤其是定位精度和稳定性方面表现非常突出。

漫步在上海大学校园内，远离街道喧嚣，获得片刻宁静；莘莘学子手捧书本在树下阅读，回想起年少时那份青涩的记忆。沉浸在书香气息之中，与墨为伍，让青瞳视觉这家主打动捕技术的科技公司显得有些格格不入。而公司创始人张海威表示，将公司设立在校园内，除了受到上海大学对于相关技术的扶持之外，还夹杂了他个人的特殊情怀。动捕和VR是一个切入点因为校园给人以快乐、温暖、包容万象的印象，在创业之初，张海威与几位同事一起从上一家公司净身出户，正是因为这几点难以得到满足，同时又在发展理念上存有差异，让他们考虑再三后另起炉灶。谈起进入VR行业的契机，他坦言一直看好计算机视觉方向，VR和动捕方向是他们选择的一个切入点。于是在2015年8月，张海威一行7人在上海大学科技园内创立了青瞳视觉，专注于动捕技术和VR大空间方案。动捕与大空间一脉相承聊到大空间与动捕技术，张海威侃侃而谈。他认为，两者一脉相承，但是动捕对技术的成熟度要求精确细致，并从“计算量、算法、遮挡处理和定位精度”四个维度详细介绍了两者差异。“大空间定位属于刚体捕捉，刚体是不会变形的，而且只有6个自由度，可用1个刚体来准确描述例如头显等部位的运动情况。”张海威认为。当下我们缺的不是技术，而是一个好的IP和一个好的内容制作，或者是好的盈利模式。

系统参数及其在实际应用中的物理意义/动作捕捉系统编辑动作捕捉相机分辨率光学动作捕捉系统，不论是无标记点式还是标记点式，动作捕捉相机分辨率都是系统的一个重要参数。与影视行业的摄像机分辨率意义不同，动作捕捉相机分辨率意义并不在于画面的细腻程度和视觉体验，因为系统并不需要精细的画面，而是能够分辨出视场内的标记点或目标特征即可，因此动作捕捉相机的物理分辨率通常不需要影视级摄像机那么高，但是这里的分辨率具有两大物理意义：一是空间尺寸分辨能力，同样的视场范围，同样的工作距离下，分辨率越高，可识别的**小特征尺寸越小，通常这个意义在于，相机可以使用更小尺寸的Marker，Marker过大容易对动作表演造成干扰，一般情况下Marker大小不宜超过直径20mm，但也不宜过小，太小容易被遮挡，可视角度随之变小，一般肢体捕捉Marker点不宜小于直径10mm；二是定位精度，尽管精度本身受分辨率、硬件同步性能、软件标定和三维重建算法等诸多因素影响，但分辨率决定了空间尺寸的分辨能力，一定程度上决定了空间定位的不确定度，造成三维数据不同程度的抖动，从而限制了定位精度，在其它因素控制较好的情况下，分辨率对系统精度起到决定性作用。光学定位目前有两大问题急需解决，一是成本合理控制，二是使用便捷性的提高。绍兴动作捕捉

公司在影视动画方面分别与SMG、温哥华电影学院、上海大学电影学院、进行动捕及大空间方面的研究；贵阳体育运动动作捕捉销售厂家

动作采样频率一般地，人们会认为相机采集频率越高越好，大部分情况下是可以这样理解的，但这个理解并不***，有个别情况属于例外。事实上，相机采集频率并不等于动作采样频率，用户真正关心的实际是动作采样频率而不是相机采集频率。采样频率指动作捕捉系统单位时间内采集动作关键帧的频率，其中动作关键帧是指某一时刻得到的一套完整的动作数据。毕竟动作采样频率才决定了动作捕捉的细腻程度和采样密度，特别是对于动作分析的用户来讲，采样频率对运动学计算意义重大，例如计算速度、加速度等参数时，较高的动作采样频率尤其重要。对于无标记点式光学系统和被动式光学系统来讲，动作采样频率和相机采集帧率一致，相机每曝光一次即得到一帧完整的动作数据，这时将相机帧率等价于动作采样频率是没有问题的；但是，对于主动式光学系统来讲，原理截然不同，由于采用时序编码的LEDMarker点，不同的LED随时间交替明暗变化，相机每曝光一次实际只对空间中的一个或几个Marker点进行采集，以此实现对不同Marker点的ID识别区分，捕捉时视场内往往有几十甚至上百个Marker点，当对所有Marker点完成一次采集时，才算作一次完整的动作采集，即一个动作关键帧。贵阳体育运动动作捕捉销售厂家

上海青瞳视觉科技有限公司坐落在上海市静安区广中路788号行健楼415~425，是一家专业的在视觉、智能、电子、计算机科技专业领域内从事技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,网络工程,图文设计制作,电子商务(不得从事增值电信、金融业务),计算机软硬件、电子产品、通讯产品、仪器仪表、文化用品、日用百货的销售。公司。公司目前拥有高技术人才11~50人人，以不断增强企业核心竞争力，加快企业技术创新，实现稳健生产经营。公司业务范围主要包括：[ "动作捕捉", "空间定位", "虚拟现实主题乐园", "虚拟仿真" ]等。公司奉行顾客至上、质量为首、的经营宗旨，深受客户好评。公司凭着雄厚的技术力量、饱满的工作态度、扎实的工作作风、良好的职业道德，树立了优良的[ "动作捕捉", "空间定位", "虚拟现实主题乐园", "虚拟仿真" ]形象，赢得了社会各界的信任和认可。