激光雷达基本参数
  • 品牌
  • 览沃/宸曜
  • 型号
  • 齐全
激光雷达企业商机

垃圾分拣车间的环境堪称“感知重灾区”,混杂的纸屑、油污的地面以及不断掉落的细小垃圾,对机器人的探测能力是极大考验。上海和控信息科技有限公司代理的Livox Mid-360激光雷达,在此场景中展现出强大实力。10cm的小盲区能轻松捕捉到传送带边缘的碎玻璃、分拣箱角落的塑料瓶盖子,甚至是卡在设备缝隙中的烟头等细小垃圾,确保分拣无遗漏。360°视场角让机器人同时监测上方掉落的垃圾袋、左侧待分类的易拉罐以及右侧驶来的收集车,精细控制机械臂的抓取角度。在多机并行的分拣线上,主动抗串扰设计确保每台机器人的信号运行,不会因隔壁机器人的扫描而出现误判。其轻巧体积可灵活安装在机械臂末端或机身侧面,适应不同型号的分拣设备。上海和控信息科技有限公司以推动环保行业智能化为己任,通过LivoxMid-360的助力,垃圾分拣机器人的分类准确率提升至92%,细小垃圾的回收率提高70%,为垃圾分类处理提供了高效的技术支持。 览沃 Mid - 360 抗干扰能力强,室内多雷达信号混行也能稳定工作。海南激光雷达供应

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20世纪90年代后期,全球定位系统及惯性导航系统的发展使得激光扫描过程中的精确即时定位定姿成为可能。1990年德国Stuttgart大学Ackermann教授领衔研制的世界上头一个激光断面测量系统,这一系统成功将激光扫描技术与即时定位定姿系统结合,形成机载激光扫描仪。1993年,德国出现初个商用机载激光雷达系统TopScanALTM1020。1995年,机载激光雷达设备实现商业化生产。此后,机载激光雷达技术成为了森林资源调查的重要补充手段。普遍应用于快速获取大范围森林结构信息,如树木定位、树高计算、树冠体积估测等,同时还为森林生态研究、森林经营管理提供垂直结构分层、碳储量、枯枝落叶易燃物数量等参数估算信息。贵州障碍物入侵监测激光雷达航空测绘依靠激光雷达获取数据,服务城市规划建设。

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激光雷达对策:在实际使用中,对环境中的透明介质,特别是表面接近镜面的透明介质,需要做特殊处理,避免产生不稳定或错误的测量结果。具体的处理方式可以是对介质表面做漫反射半透明处理,降低透明度和反射能力,或者在处理测量数据时对这些位置做屏蔽。当雷达对镜面目标进行测量时,需要注意!!只当目标表面与入射激光垂直时才能有效测量,如果激光入射角不垂直,其漫反射率很低,导致无法有效测量,实际测量到的结果是镜面反射光路上的镜像目标距离,雷达投射在镜面目标产生了全反射,全反射光投射在目标,雷达实际测试出距离是虚线边框目标距离。

回波模式,即周期采集点数,因为激光雷达在旋转扫描,因此水平方向上扫描的点数和激光雷达的扫描频率有一定的关系,扫描越快则点数会相对较少,扫描慢则点数相对较多。一般这个参数也被称为水平分辨率,比如激光雷达的水平分辨率为 0.2°,那么扫描的点数为 360°/0.2°=1800,也就是说水平方向会扫描1800次。次。同一轮发光测距的不同回波数据,比如同时包含较强回波和较晚回波。有效检测距离,激光雷达是一个收发异轴的光学系统(其实所有的机械雷达都是),也就是说,发射出去的激光光路,和返回的激光光路,并不重合。轻巧的 Mid - 360 便于隐藏式布置,契合移动机器人设计需求。

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    餐厅内桌椅密集,客人往来频繁,服务员与顾客穿梭其中,服务机器人需要精细避障才能高效工作。上海和控信息科技有限公司代理的览沃Mid-360激光雷达,让机器人成为餐厅的“灵活服务生”。其小巧体积可隐藏安装在机器人底部或侧面,与餐厅的装修风格融为一体。10cm的小盲区能精细探测到桌椅腿、客人放在地上的包、地面的汤汁痕迹,避免机器人在送餐过程中碰撞或打滑。360°视场角让机器人在穿梭时,既能看到左侧起身的客人、右侧端盘的服务员,又能发现前方突然闯出的小孩,及时停下或绕行。在多台机器人协同服务时,主动抗串扰设计确保信号稳定,即便在餐厅高峰期,五台机器人同时工作也不会出现信号混乱。上海和控信息科技有限公司通过览沃Mid-360,让服务机器人的送餐效率提升50%,碰撞率几乎为零,既减轻了服务员的负担,又提升了顾客的用餐体验。 激光雷达的工作原理基于光的传播速度和反射原理,实现高精度测距。黑龙江激光雷达生产厂家

隧道施工借助激光雷达监测变形,保障工程施工安全。海南激光雷达供应

港口的繁忙程度超乎想象,巨型集装箱的堆叠、重型卡车的穿梭以及起吊设备的运作,让搬运机器人的作业环境极为复杂。上海和控信息科技有限公司带来的Livox Mid-360激光雷达,为机器人装上了“精细感知器”。Livox Mid-360的360°全向视场角让机器人在搬运集装箱时,能同时监测左侧驶来的集卡、右侧吊起的货柜以及后方指挥作业的工人,实时调整行进速度与方向。10cm的小盲区可精细探测到集装箱底部的锁扣、地面的轨道缝隙,避免因对接偏差导致的事故。在多机协同作业时,主动抗串扰设计确保每台机器人的信号,即使在数十台设备同时运作的码头,也能稳定运行。其70米的探测距离让机器人提前识别远处的障碍物,规划比较好搬运路线。上海和控信息科技有限公司作为览沃Livox授权经销商,深知港口对效率的追求。通过Livox Mid-360,搬运机器人的对接准确率提升至99%,单次搬运时间缩短15分钟,为智慧港口的高效运转注入动力。 海南激光雷达供应

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