1969年美国数字设备公司根据上述要求，研制出世界上***台可编程序控制器，并在通用公司汽车生产线上***应用成功，实现了生产的自动控制。其后日本、德国等相继引入，可编程序控制器迅速发展起来。但这一时期它主要用于顺序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，但当时只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器，简称PLC（Programmable Logic Controller）。20世纪70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程逻辑控制器更多地具有计算机功能，不仅用逻辑编程取代硬接线逻辑，还增加了运算、数据传送和处理等功能，真正成为一种电子计算机工业控制装置，而且做到了小型化和超小型化。这种采用微电脑技术的工业控制装置的功能远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，故称为可编程序控制器，简称PC（Programmablc Controller）。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。工业电脑（Industrial PC，简称IPC）主要是指用在是工业界使用的个人电脑，可作为工业控制器使用。上海定制PLC控制货源充足
可编程逻辑控制器（PLC）是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。 [1]可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。徐汇区通用PLC控制服务热线由于IPC的性能可靠、软件丰富、价格低廉，而在工业电脑中异军突起，后来居上，应用日趋。
那么什么是开关量?什么是模拟量?开关量不是通电，就是断电，或称为0和1，0**通电，1**断电。例如，按钮，开关，时间继电器，过电流压力继电器，这类属于输入，输出的有接触器，继电器，电磁阀，等模拟量是一种连续变化的量，例如，输入的有：传感器，（好多种）输出的有：伺服电动机，电磁阀，距离，速度，等控制信号。换句说法说：开关量是真实物体，而模拟量是一个虚拟物体，比如在电脑上画画等.哪些编程语言**常用?梯形图是使用**多的PLC图形语言。梯形图与继电器电路相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，特别适合于开关量逻辑控制。
④输出映像寄存器的内容取决于用户程序扫描执行的结果。 [5]⑤输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。 [5]⑥PLC当前实际的输出状态由输出锁存器的内容决定。 [5](1)可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。 [8](2)编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、***PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。 [8]换句说法说：开关量是真实物体，而模拟量是一个虚拟物体，比如在电脑上画画等.
**初的目的是替代机械开关装置(继电模块)。然而，自从1968年以来，PLC的功能逐渐代替了继电器控制板，现代PLC具有更多的功能。其用途从单一过程控制延伸到整个制造系统的控制和监测。 [4]发展20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。 [5处理器(CPU)是PLC的控制中枢，也是PLC的部件，其性能决定了PLC的性能。虹口区质量PLC控制销售厂
输入继电器的状态地取决于对应的外部输入电路通断状态，因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈。上海定制PLC控制货源充足
可编程逻辑控制器的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。 [5]6、处理速度可编程逻辑控制器采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则可编程逻辑控制器将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。 [5]处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。可编程逻辑控制器接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期（处理器扫描周期）应满足：小型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.2ms/K上海定制PLC控制货源充足
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