整体式，整体式结构一般的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一部完整的PLC。控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构一般的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。组合式，组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为单独的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。所有的西门子S7-200 CPU从22版之后，模块都没有特殊的位置要求。6SE7033-8EE85-0AA0
PLC控制器是工业4.0的典型表示，智能化自动化工工业系统已成为不可阻挡的趋势。从上世纪60年代美国发明PLC控制器以来，其应用的到来不同阶段的发展。直到如今，PLC控制器不在局限于逻辑控制，在其他领域也有重要的作用。PLC控制器近年来在运动控制领域可谓是“香饽饽”，主要的功能是用于圆周运动和直线运动的控制。在各种机械、机器人和电梯中，都应用了PLC控制器这项运动控制功能。另外，PLC在冶金、化工、热处理行业也有普遍的应用。这主要是利用了PLC控制器的过程控制，可以对温度、压力以及流量进行闭环控制。 6GT2002-0JE20连接块批发商变频器电子热继电器的门限较大值不超越变频器的允许输出电流。
三轴脉冲，运动自如CPU模块本体较多集成3路高速脉冲输出，频率高达100kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、定位等功能。通用SD卡，方便下载本机集成MicroSD卡插槽，使用市面上通用的MicroSD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，极大地方便了客户工程师对之后用户的服务支持，也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。软件友好，编程高效在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。本系统设计提高工程设备运行的可靠性，硬件可靠，市场利用率高更换维护方便，系统支持多种类型接口协议可实现远程控制和上层系统的数据交互，有效降低人工劳动强度，空压机循环启动避免了单台机器长时间运行和闲置。
西门子的S7-200PLC功能强大，性能可靠，但在做数学运算时不能象高级语言那样做变量类型自动转换，经常要手工做BTI、ITD之类的转换，计算完成后又要DTI等耗时的操作，而且使代码行数增加，程序可读性不好，也降低了程序运行的效率。在计算机编程中做算法设计时典型的以空间换时间的思想。比如一个字变量，在计算中经常要向双字变量转换，则我们在定义符号时让该变量占据双字的内存空间，将不用的字清零，则可同时以字型或双字型访问该变量而不需要进行专门的转换。S7-200的RAM空间很大，通常是用不完的，以226为例，有多达10K的RAM，偶从来没有超过1K。这些RAM都是花钱买来的，不用白不用，不用也是浪费了。同理，如果有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换，让字节变量占用一个字的内存宽度浪费一个字节，避免类型转换。西门子PLC包括实时运行参数表、报警信息表，故障信息记录、紧急停机开关，并且具有手动检查功能。
简单编程（1）、熟悉软件的基本操作包括：OMRON软件刻录、安装，打开编程软件，新建工程，保存工程，打开工程，与PLC在线，模拟，监视I/O地址，新建任务，新建段，新建I/O表，设置PLC参数等。（2）、了解小型PLC的I/O分配和扩展包括：CP1E/CP1L/CP1H三个系列本体的I/O分配和三个系列扩展模块的I/O分配。弄懂外部输入输出，PLC内存分配（各部分内存区的作用和不同点）。（3）、熟悉基本指令包括：TIM/SET/RSET/KEEP/CNT/MOV/MOVL/XFER等指令。（4）、学会PLC的简单操作（如上下载程序）包括：懂得拨码开关的作用和设置，USB上下载程序，串口上下载程序等。（5）、PLC硬件的熟悉、选型。包括：熟悉小型PLC的各个系列、各个型号的特点和区别。他们包含的功能、扩展等。西门子工控触摸屏_一般西门子触摸屏6AV2 124-0MC01-0AX0维修。6GT2690-0AL00公司
与PLC在线，模拟，监视I/O地址，新建段，新建I/O表，设置PLC参数等。6SE7033-8EE85-0AA0
西门子PLC可编程控制器的使用情况：过程控制。过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。一般作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是通常闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理通常是运行专属的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常普遍的应用。目前，PLC在国内外已普遍应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。6SE7033-8EE85-0AA0
