则奇数位和偶数位正是我们所需要的步进电机输入信号。而事实上每个电机的动作是不同的，为此我们在RAM中为每个电机开辟一个byte的状态字节用以循环移位。在每一个电机周期里，根据需要对每个电机的byte进行移位，并用ANL指令将两个电机的状态合成到一个字节里输出，此时的A同时可以控制两个电机了。步进电机的速度由驱动脉冲的频率决定，移位的周期不同，电机的速度也就不同了。前面提到的电机周期，应该取各种可能的周期的比较大公约数。换句话说，一旦电机周期取定，每个电机移位的周期应该是它的倍数。在程序中，对每个电机的相应时刻设定相应的分频比值，同时用一个变量进行加一计数：每到一个电机周期若计数变量另外，也可以采用传统的查表方式进行驱动，程序稍长，但也比较稳定，这种方法非常适合三相步进电机。▶步进电机的智能驱动方案步进电机有可以精确控制的优点，但是功耗大、效率低、力矩小。如果选用大功率步进电机，为了降低功耗，可以采取PWM恒流控制的方法。基本思路是，用带反馈的高频PWM根据输出功率的要求对每相恒流驱动，总体电流顺序又符合转动顺序。需要力矩小的时候应及时减小电流，以降低功耗。该方案实现的电路。首先两者的外部bai供电不同，直流电机使用du直流电做为电源zhi；而交流电机则是dao使用交流电做为电源。常州电机
然后，电动机将沿与电动机端子A为正且电动机端子B为负的一个方向旋转。如果切换状态反转，从而TR1为“OFF”，TR2为“ON”，TR3为“ON”，TR4为“OFF”，则电动机电流将沿相反方向流动，从而使电动机反向旋转方向。然后，通过将相反的逻辑电平“1”或“0”应用于输入端A和B，可以如下控制电动机的旋转方向。H桥真值表重要的是，不允许有其他输入组合，因为这可能会导致电源短路，即，两个晶体管TR1和TR2同时切换为“ON”（保险丝=！）。如同上面看到的单向直流电动机控制一样，也可以使用脉冲宽度调制或PWM控制电动机的转速。然后，通过将H桥开关与PWM控制相结合，可以精确地控制电动机的方向和速度。商用现成的解码器IC，例如SN754410四通道半H桥IC或具有2个H桥的L298N，可提供内置的所有必要控制和安全逻辑，这些逻辑和安全逻辑是专门为H桥双向电动机控制电路设计的。直流步进电机像上面的直流电动机一样，步进电动机也是机电致动器，它将脉冲数字输入信号转换为离散的（增量的）机械运动，已***用于工业控制应用中。步进电动机是同步无刷电动机的一种，它不具有带有换向器和碳刷的电枢，而是具有由许多转子组成的转子。衢州有名的电机电机异响严重是哪出了问题？
平均电动机端子电压会增加，并且电动机速度也会增加。然后，晶体管可用于控制施加到直流电动机的功率，其工作模式为“线性”（电动机电压变化），“脉冲宽度调制”（脉冲宽度变化）或“脉冲频率”调制”（改变脉冲频率）。反转直流电动机的方向尽管用单个晶体管控制直流电动机的速度具有许多优点，但它也有一个主要缺点，即旋转方向始终相同，这是一个“单向”电路。在许多应用中，我们需要沿正反两个方向操作电动机。为了控制直流电动机的方向，必须反转施加到电动机连接处的直流电源的极性，以使其轴沿相反方向旋转。控制直流电动机旋转方向的一种非常简单且便宜的方法，是使用按以下方式排列的不同开关：直流电动机方向控制***个电路使用单个双刀双掷（DPDT）开关来控制电动机连接的极性。通过切换触点，可以将电动机端子的电源反向，并使电动机的方向反向。第二个电路稍微复杂一些，并使用四个以“H”形配置的单刀单掷（SPST）开关。机械开关成对布置，并且必须以特定的组合方式操作才能操作或停止直流电动机。例如，如图所示，开关组合A+D控制正向旋转，而开关B+C控制反向旋转。组合开关A+B或C+D使电动机端子短路，从而使其迅速制动。但是。
实例二：这次遇到的是一台15KW的直流电机运行时震动，因为有之前11KW电机的解决例子，值班人员在脱开负载后，简单检查了电机内部以及轴承，就武断的认为这次依然不是轴承的问题。接手后，发现这台电机的震动和上一台有明显的不同，虽然震动，但电机转速稳定，而且转动越快，震动越明显，并且在拆掉固定螺丝后，电机有移动的趋势。这种情况应该还是电机轴承的原因较大。运行时用听诊器听，可以听到电机轴承有细碎的杂音，初步判断电机轴承老化问题。更换轴承后试机，震动消失。轴承损坏是引起电机震动的一个很重要的原因，所以在查找原因时，一定要仔细，可能在电机空转时，并不能听出轴承有太大杂音，但是带上负荷，情况会被放大，会产生明显震动和噪音。实例三：一台15KW的Z4直流电机，转动时震动明显，带着负载有点跳动的感觉。脱机后，单独转动电机，仍有震动感和杂音，并且可以看出转速有明显的变化。这种情况轴承的原因不大，除非轴承损坏的特别厉害，要不单机时转速不会有太大的变化。确保不遗漏，对轴承进行不拆机检查，没发现明显问题。将控制器速度反馈改为电枢电压反馈后，震动消失。考虑是测速部分出了问题，更换测速发电机以后，问题解决。电机异响严重是哪的问题？
且用听棒***轴承运转时的声音时明显感觉轴承状态不良；同时回厂后对动平衡的校验显示其在原始状态的不平衡量达到60g，据此，推断可能的故障原因为：a.轴承老化磨损；b.润滑油变质或是加注量不足；c.电机长时间静置后或本身动平衡状况不良。电机进厂后发现的故障现象与2015年10月进厂维护的同型号电机基本一致。基于电机长时间储藏且尚未投入运行的事实。怀疑故障的根本原因为润滑油变质（通常润滑油的保质期为1年，长时间存放后润滑油粘度降低，性能下降，易加速轴承损坏），此外，由于长时间静置后，转子平衡可能被破坏，通常情况下，建议长时间储藏时有条件的话可安排每隔3个月盘车数圈，以降低动平衡破坏的可能。维护建议·此批次电机均为防爆电机,请注意安装时只能应用于其适合的危险区域,且电机配备的其他附件,如格兰等也需满足相应的防爆等级要求；·电机需安装在水平,稳固的基础上,并注意把紧地脚螺栓,不得有软脚,安装不当会导致运转时轴承振动的加大,严重时会导致运行时瞬时防爆面抱死的状况；·日常巡检时注意采集轴承温度，轴承振动，定子温度等数据。汇集成趋势记录，以便在故障早期诊断，及早维修保养；·解体时发现轴承油脂与一般ABB使用的油脂颜色不同。高bai压电动机可用于矿山、石油化工企业中。宣城高压电机
我国常使用的是6000V和10000V电压，在早期国内只生产6千伏高压电机，因此只能利用6千伏高压电机。常州电机
直流电机在日常生生活当中是应用比较多的一种电机了，它可以为电子电动产品提供动力，而且只需要通入直流电就可以运转非常方便。直流电机有无刷直流电机与有刷直流电机之分，直流电机的励磁方式有他励、并励、串励、复励等励磁方式。不同的产品选用的直流电机也不一样。在直流电机的选购过程中，除了选择合适的参数之外，直流电机的质量与价格也是非常重要的，如何判断直流电机的质量呢？天孚微电机为大家推荐几种判断直流电机质量的方法。1.可用手旋转直流电机，如旋转平稳则正常，如有较大的阻力，可能直流电机内部有断路点；2.把正负极连接起来，用手去拧会有阻力为正常，否则，内部可能有断路点；3.有刷直流电机旋转时，如换向器和电刷无火花则ok，出现火花（环火）则直流电机不可使用；4.直流电机在稳定运转中，表面温度不得超过80℃，否则直流电机温升有待改进；5.可以通入额定电压的，运转1~2分钟，检查直流电机有无问题。直流电机在使用之前也要注意，否则质量再好，也会因为没有做好准备工作而影响到质量，导致直流电机使用寿命缩短。1.在使用之前需要把直流电机的脏污擦干净，以确保没有没有异物影响到直流电机的工作，特别是微型直流电机需要更加仔细。常州电机
