电机绕制定子是一个电磁电路，由圆形连接在一起的电线圈组成，以产生所需的北极，南极，然后是北极等类型的旋转固定磁场系统，这与交流电机不同。定子磁场以施加的频率连续旋转。在这些励磁线圈中流动的电流称为电动机励磁电流。这些形成定子磁场的电磁线圈可以与电动机电枢串联，并联或同时电连接在一起（复合）。串联绕制直流电动机的定子励磁绕组与电枢串联连接。同样，并联绕组直流电动机的定子励磁绕组与电枢并联，如图所示。串联和并联直流电动机直流电机的转子或电枢由载流导体组成，载流导体的一端连接到称为换向器的电隔离铜段。换向器允许在电枢旋转时通过碳刷（因此称为“有刷”电动机）与外部电源进行电气连接。转子建立的磁场试图使其自身与静止的定子磁场对准，从而导致转子沿其轴线旋转，但由于换向延迟而无法使其自身对准。电动机的转速取决于转子磁场的强度，施加在电动机上的电压越大，转子旋转得越快。通过改变施加的直流电压，也可以改变电动机的转速。常规（有刷）直流电动机永磁（PMDC）有刷直流电动机通常比同等绕制定子型直流电动机表亲小得多，并且便宜得多，因为它们没有励磁绕组。在永磁直流（PMDC）电动机中。浸漆，目的是固化线棒绝缘与槽内外的导线绝缘，防止震动破坏绝缘结构。舟山Z系列直流电机
必要时或者客户有要求时，可以适当地拍一段小视频交给客户，以体现自己的专业精神（不是强制项，如有需附上）。维修内容①定子维护保养-根据ABB标准的拆解流程，检测绕组情况，做好记录；-冷态定子绕组静态电气性能检测；②转子保养-根据ABB标准的拆解流程解体电机,抽出转子，做好记录；-拔出旧轴承后，用清洗剂清洗轴承各档位；-制作**的连接平衡圈，转子动平衡试验（标准）；③电机装配和试验-零部件清洁保养-更换驱动端及非驱动端轴承（轴承及油脂系客户提供）；-整机按ABB标准做出厂例行试验。更换备件·驱动端轴承：6316/C3，SKF，1pc；·非驱动端轴承：6316/C3，SKF，1pc。注：轴承和油脂由甲方提供。试验内容①视觉检查；②测试前绝缘电阻测量；③电动机线圈及其他元件电阻测量；④电动机转向和相序检查；⑤空载测试；⑥振动测量；⑦测试后绝缘电阻测量。测试结果a.绝缘电阻测试b.直流电阻测试c.测温元件测试d.转子动平衡测试e.空载测试f.电机轴承室测量g.轴承振动测试故障原因分析·由于无法获得该台电机整个安装调试及运维数据，故*能根据回厂后的检查发现及维修前/后的例行测试结果猜测可能的故障原因；·电机入厂检测时发现轴承振动较大。盐城电机直销价复杂的结构限制了直流电动机体积和重量的进一步减小，尤其是电刷和换向器的滑动接触造成了机械磨损和火花。
令线圈边数为S，那么线圈数应该等于换向片数K，而槽数Q应该小于线圈边数，槽内每层线圈边数u，每一个线圈的匝数,电枢上总的导体数z，每个槽的导体数zQ，那么有那么下面用一个极对极数P=1，槽数Q=16，线圈匝数的双层绕组举例。线圈数/换向片数K=Q·u=16×3=48每槽导体数总导体数绕组简图绕线的目的是为了让一组通电绕组在圆周上能够成功经过一对磁极，这样才可以产生力和转矩。对于多极对极数的直流电机来说，有不同的方式来实现换向片和线圈的闭合回路接线。叠绕绕组法是一种并联绕线法，两侧线圈边每每接在一个极宽内直接相邻的换向片上，这意味着每个线圈都每每在输出极上终止。下图红色实线虚线围成的环就是一个线圈，它会与另一个线圈在换向片上并联，这样电流就可以通过换向片进入另一个线圈。下图左边的是线圈边不交叉的方式，右边的是线圈边交叉的方式。在一个单道未交叉的叠绕绕组(Q=K=20,u=1,2p=4)上通入电流，那么这四个电刷中会导通的电枢支路和电流流向为红色支路：4→5→6→7→8绿色支路：3→2→1→20→19蓝色支路：13→12→11→10→9黑色支路：14→15→16→17→18波形绕组法是一个串联绕线法，线圈边会每每在间隔约莫两个极宽的间距接上换向片。
一、直流电机的励磁方式他励电机结构（一）他励直流电机图他励直流电机电路原理图（二）并励直流电机图并励直流电机电路原理图（三）串励直流电机图串励直流电机电路原理图（四）复励直流电机图复励直流电机电路原理图直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和复励式二、直流电机的空载磁场1.直流电机的空载电枢电流等于零或者很小，且可以不计其影响的一种运行状态2.直流电机的空载磁场1）由励磁磁通势单独建立的磁场同时与励磁绕组和电枢绕组相交链2)漏磁通Φ1σ交链励磁绕组本身，不和电枢绕组相交链3)空载磁密分布不计齿槽影响，直流电机空载时，其气隙磁场(主磁场)的磁密分布波形如图所示图1-23直流电机空载磁密分布4)磁化曲线主磁通Φm与励磁磁通势Ff0或励磁电流If0的关系称为电机的磁化曲线表明电机磁路的特性电机的磁化曲线可以通过电机磁路计算去求得(1)主磁通所经过的磁回路由主磁极铁心、气隙、电枢齿、电枢铁心和磁轭等五部分组成因为铁磁材料的B—H曲线是非线性的，磁导率不是常数，使得Φm=f(Ff0)的关系也是非线性的。10KV 400KW的高压电bai机是可以直接启动的。
02步进电机驱动▶小功率4相步进电机的驱动下面是一种驱动电路框图：达林顿管阵列ULN2803分别从锁存器取出第0、2、4、6位和1、3、5、7位去驱动两个步进电机。四相步进电机的通电顺序可以有几种：A、B、C、D(4相4拍)；AB、BC、CD、DA(4相双4拍)；A、AB、B、BC、C、CD、D、DA(4相8拍)。为了兼顾稳定性，转矩和功耗，一般采用4相8拍方式。所有这些方式都可以通过循环移位实现(也要有定期监控)，为了使4相8拍容易实现，锁存器与驱动部分采用了交叉连接。步进电机工作在四相八拍模式，对应每个步进电机要有四个信号输入端，理论上向端口输出信号可以控制两个步进电机的工作。寄存器循环移位奇偶位分别作两个步进电机的驱动端的做法，其思想如下：LOOP:MOVA,#1110000B;在A寄存器中置入11100000RRA;右移位AJMPLOOP;循环右移位这样在寄存器A中存储的值会有如下循环：11100000→01110000→00111000→00011100→00001110→00000111→10000011→11000001→11100000其奇数位有如下循环：1000→1100→0100→0110→0010→0011→0001→1001→1000其偶数位有如下循环：1100→0100→0110→0010→0011→0001→1001→1000→1100将A输出到P0端口。控制简单，效率较高，成本低，技术成熟。舟山电机维修
直流电机的运转距离比较大。舟山Z系列直流电机
分别弄出电流环内环和速度环外环了，使用PID算法，有效的满足了负载波动状况下的调速，让直流电机的调速工作特性非常“硬”，也就是最大转矩不会受到转速的波动而变化，实现了真正的恒扭矩输出。这种调速方式，一直是交流调速系统的模仿对方，比如变频器矢量控制，就是模仿这种方式而实现的。如果只用电流环内环，还可以直接控制电机输出一定的扭矩，满足不同的拉伸和卷曲等控制要求。电枢电压控制，在晶闸管和IGBT这些没有被发明前，控制起来也不是容易的事情了，毕竟功率比较大，早期是通过一台发电机直流发电来控制的，通过调整发电机的磁通就可以控制发电机的输出电压，进而调整了电枢电压大小的。在晶闸管可控硅被发明出来以后，通过给可控硅施加交流输入电压，利用移相触发技术控制可控硅的导通角，就可以把交流电整流成一定脉动的直流电，因为直流电机是大感性负载，脉动直流电会被大电感缓冲稳定下来。这个直流电的电压是可以调整的，和可控硅的导通角成一定的比例关系。这种调速技术是非常成熟可靠的，在上个世纪中后期得到了***的工业应用。另外场效应管和IGBT之类的器件出现以后，直流电机调速还可以做得更加精密了，可以利用PWM斩波技术。舟山Z系列直流电机
