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那么如何使用编码器才能知道“旋转方向”，“旋转位置”，“旋转速度”呢？本次就用透光型编码器做一个简要说明。透光型编码器主要由四部分结构构成——①LED发光素子；②透镜；③码盘；④受光IC。首先LED发光素子的光是错乱光。通过透镜将光集中在一起并转化成平行光。码盘上等分地开通若干个长方形孔（有通光也有不通光）。射到受光IC上的发光二极管等电子元件上，通过信号转换电子部进行处理，结果输出“A相”，“B相”两种方波。A相同B相的相位关系是世界通用的，B相同A相相差1/4周期输出。通过处理A相与B相这两种编码器输出，就能够清楚电机的旋转方向，旋转位置以及旋转速度。那么下面我们就讲讲如何将他们检测出来的。编码器内部由光码盘和接收两大部分组成。运城CC1900-4T25-65-01024-26增量编码器诚信经营

绝dui式编码器能给出与每个角位置相对应的完整的数字量输出。由单个码盘组成的绝dui式编码器，所测的角位移范围为0〜360°。若要测量大于360°的角位移或者轴的转数，需要多个码盘。因为单个码盘组成的绝dui编码器在某一位置输出的二进制码与它旋转n×360°后到达原先位置输出的二进制码是一样的（n=码道数）。换句话说，码盘和与之相连的轴，在上述情况下认为位置是一样的。所以该种编码器输出的是“位置参数”。由于码盘式传感器由敏感元件和码盘所组成，所以对采用不同的敏感元件，码盘的制造和形式也不同。下图示出了三种典型的绝dui轴编码盘。较常用的绝dui式编码器有接触编码器、光学编码器和磁性编码器。常州BEI GHU9-305G5901024G6R 增量编码器现货销售增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

电机轴，比如会通过同步带，齿轮，链条等带动一些负载，比如控制丝杆，这样会有个所谓电子齿轮比的关系，电机转一圈，丝杆会前进多少毫米，这样读到了对应编码器上输出多少给脉冲，通过脉冲数就可以反推出当前丝杆的位置。但是编码器是圆的，如果无限制旋转下去，角度会无穷大，所以设计了一种增量型的编码器，转一圈，会输出三组信号ABZ，其中AB是一样的脉冲。比如上边说的一圈有1024个脉冲，AB相脉冲对应一圈内的圆周角度，而且两种脉冲是处于正交状态的，如果是正反转，通过判断AB相脉冲的上升沿和下降沿的先后顺序，就可以知道编码器当前是顺时针还是逆时针方向旋转的，另外有个Z相脉冲，是因为圆周虽然会不停转下去，角度会无穷无尽，但是都是一周一周的重复而已，零相脉冲固定在圆周某个位置，编码器每转一圈，只输出一个零相脉冲。

绝DUI式脉冲编码盘是一种绝DUI角度位置检测装置，它的位置输出信号是某种制式的数码信号，它表示位移后所达到的绝DUI位置，要用起点和终点的绝DUI位置的数码信号，经运算后才能得到位移量的大小。结构三大部分，旋转的码盘、光源和光申敏感元件。光学码道，每个码道上按一定规律分布着透明和不透明区。光源的光通过光学系统，穿过码盘的透光区被窄缝后面的光敏元件接收，输出为“1”；若被不透明区遮挡，光敏元件输出为“0”。各个码道的输出编码组合就表示码盘的转角位置。 编码器机械安装形式分有轴型和轴套型。

编码器的脉冲信号，在长距离的传输中，由于电压的升降，会产生锯齿效应。HTL接口的信号电平较高，电压上升高，锯齿效应明显，所以不太适合长距离传输。开路集电极由于输出只能主动朝一个方向切换，锯齿效应比HTL还要严重，在长距离有更多的问题，因此也不适合于长距离传输。而TTL接口信号电平较低，电压不上升像HTL那么高，锯齿效应没有HTL那么明显。并且，TTL还可以使用差分信号进行测量。因此TTL接口适用于更长的距离和更高的频率。为了解决这个问题，可以采用双通道（六通道）的差分接口。差分就是不把信号对地进行测量，而是把信号对反相信号进行测量。这种连接的好处是，不*信号电平变化，而且信号极性也在变。信号电平为原来的两倍。因此，信号更稳定。因此，采用差分测量的TTL或HTL接口，更适应于干扰强的环境。
电机上的编码器:是一个反馈单元，用来检查执行了电机多少脉冲的，从而达到精确定位的功能的。连云港POSITALOCD58-200297编码器诚信经营

光电编码器是一种角度(角速度)检测装置，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。运城CC1900-4T25-65-01024-26增量编码器诚信经营

编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是**的，如电梯**型编码器、机床**编码器、伺服电机**型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。运城CC1900-4T25-65-01024-26增量编码器诚信经营