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增量编码器：增量编码器则是当电机轴旋转时会发出一连串连续的脉冲信号进行增量计算，从而获得轴的位置和速度。增量编码器中的光电码盘上两道环形刻度A、B、A和B刻度轨道有90°，即1/4个周期的相位差，编码器从而判断编码器正向和方向旋转，另外每一圈中有一个零点脉冲Z，使得编码器回零，用以修正增量编码器每一圈的累计误差。增量编码器输出信号多为六通道差分A/`A ， B/`B，Z/`Z，HTL或者TTL脉冲。 绝对编码器: 绝对编码器中的光电码盘上有若干道刻线，输出电路通过读取透过每一道刻线光源的明暗输出一组二进制编码，在编码器每一个角度位置上就会有一组***对应的编码。当系统断电时，绝对编码器仍能保存轴所在位置，不需要回零。绝对编码器可细分为单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器。单圈绝对值编码器只能保存一个旋转360°内的位置，而多圈绝对值编码器可以保存测量范围内若干圈的位置。 CE58-1024GA01：这是一款90年代的twk编码器；连云港POSITALOCD58-1416-P10G-D002编码器代理

德国海茵兰茨Heinlanz是一家专注于传感器工业技术研发和制造的专业化公司。Heinlanz产品应用于冶金、风电、起重、电力、物流、化工等各种行业Heinlanz主要产品:Heinlanz妈器、Heinlanzk转编码蛋、Heinlanz增量型编妈器、Heinla绝对型编码器、Heinlanz光电编码器、Heinlanz感性编码器、Heinlanz拉线食编码露、Heinlnz传感路、Heinlanz倾角仪、Heinlanz接近开关、Heinlanz光电开关、Heinlanz位移传感器、Heinlanz超声波传感器、Heinlanz连接器、Heinlanz计数器、Heinlanz计时器、Heinlanz开关电源、Heinlanz联轴器、Heinlanz电气适配器Heinlanz手季型号:11-24SN.11-24HN.11-36SN,11-36HN.M11-36SN.M11-36HN.11-40SN11-40HN.11-40SN,11-50N.11-58HN.1150SN、11-58HN、11-58SN,11-80HN,11-59P、11-A0HN11-A0HN,11-58SS,11-E5HN,5F-58S13X。苏州AC1500-B15-5F-1213-8绝dui值编码器质保18月AMG11P29Z0是堡盟的一款编码器；

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提**辩率时，可利用90度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换**辩率编码器。Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的***位置信息。我们把当前的A,B输出值保存起来，与下一个A,B输出值做比较，就可以轻易的得出角度码盘的运动方向。如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2，除以所消耗的时间，就得到此次角度码盘运动位移角速度。S0等于S1时，且S2等于S0的1/2时，1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。我们常用的鼠标也是这个原理。

如何判断编码器的好坏；可以通过以下几种方法判断编码器的好坏：将编码器接入 PLC的高速计数模块，通过读取实际脉冲个数或码值来判断编码器输出是否正确。通过示波器查看编码器输出波形，根据实际的输出波形来判断编码器是否正常。  通过万用表的电压档来测量编码器输出信号电压来判断编码器是否正常，具体操作方法如下：1）编码器为NPN晶体管输出时，用万用表测量电源正极和信号输出线之间的电压导通时输出电压接近供电电压关断时输出电压接近 0V2）编码器为PNP晶体管输出时，用万用表测量测量电源负极和信号输出线之间的电压导通时输出电压接近供电电压关断时输出电压接近 0V3、 计数不准确的原因及相应的避免措施在实际应用中，导致计数或测量不准确的原因很多，其中主要应注意以下几点： 编码器安装的现场环境有抖动，编码器和电机轴之间有松动，没有固定紧。旋转速度过快，超出编码器的比较高响应频率。编码器的脉冲输出频率大于计数器输入脉冲比较高频率。 信号传输过程中受到干扰。编码器拉绳机构DW6-03000-PPN2C-1213N现货；

林德LeineLinde编码器的工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号，另每转输出一个Z相脉冲以**零参考位由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位.编码露码盘的材料有玻璃、金属，塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很黄的刻线，其热稳定性好，精度高，全属码盘直接以通和不通刻线。不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。林德 XHI861/729677-01 1024ppr 光电型编码器；无锡POSITALOCD58-1416-P10G-D002编码器诚信经营

德国FSG拉线位移传感器SL02/SL03/GS80 SL05/GS130 SL3000/GS130型号渠道；连云港POSITALOCD58-1416-P10G-D002编码器代理

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