南京BEI DHM510-1024-003 增量编码器技术支持

西门子S7-1200可配置通讯接口RS485，该接口可连接绝dui值编码器的RS485信号，包括单圈绝dui值和多圈绝dui值，绝dui值编码器的RS485信号有多种形式，较为常用的有简单型RS485广播模式（主站模式主动广播发送）、带地址由指令发送的自由协议（从站被动模式）、Modbus RTU模式等等，其中如果连接一个绝dui值编码器，可用编码器主动模式，协议简单信号可靠，而如果要连接多个编码器（总线方式），可选用Modbus Rtu模式，但是该方式因为要轮询，每个编码器返回数据刷新较慢，不适合快速移动的控制。编码器作为整个机器末端的传感，肩负了抓取真实数据并执行大脑的角色。南京BEI DHM510-1024-003 增量编码器技术支持

光电编码器一种重要的测量装置，出于到位的工艺以及性能，设备的使用显得更加的出色，成为众多使用场合的优先。和一般的编码器不一样的是，设备的使用是基于光电信号之间转换来提升设备的测试性能的装置，那么设备的工作原理是怎么样的呢?我们先对设备大致结构做一个了解，普通的光电编码器主要是由相应的光栅盘以及光电探测装置组成的，由于伺服系统采用的是同轴进行测量的装置，所以设备在使用的时候很容易完成相应的设备速度，然后设备将测试的出的结果通过介质反应出来，比如通过发光二极管等电子元器件组成相应的检测装置，通过每次计算的个数就能够很好的反应出电机的转速，同时为了能够很好的判断出相应的计算方向，码盘能够通过相差90度之间通道完成光码的输出。 无锡CC1500E-4S14-65-1024-26-HS编码器是什么编码器机械安装形式分有轴型和轴套型。

如果有人问你编码器是干什么的啊？好简单的答案就是测出旋转或移动物体的移动方向、移动量、角度。因此一般情况下提及编码器的应用，我们可以举出用电机驱动的机器。不过这样说的话，似乎范围太过较多了。换个更加精细的说法，高精度运行的机械设备。像电风扇这种家电，用无刷电机也不会有什么问题，也就没有必要使用编码。与此相反，工业机器人、AGV、模组等各种工业设备，由于高精度运作的要求，编码器在这些设备被广泛应用。除此之外，文章开头介绍的电梯，对自身运动有着高要求的设备也会用到编码器。近些年在混合动力汽车以及电动汽车上，编码器的应用也越来越较多。

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用牛多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的两路脉冲信号。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝DUI式以及混合式三种。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料。

变频电机尾部安装编码器好处是直接反映电机的转速动态性能，作为相位频率、电流-力矩-加速度的电机驱动的调速与矢量控制闭环。变频电机尾部的编码器就是变频器调速的速度闭环,如果变频器没有PG卡，它**是调速的闭环，而对于上位控制器（PLC等）的位置环是依赖于速度对时间轴上积分的。变频器如果增加了位置控制卡PG卡后，可以有变频器上直接的电机位置闭环。但是变频电机都是依赖于机械传动装置带动负载端，这种电机位置闭环**是反映在电机高速旋转中的位置值，而不是经过传动减速后低速负载端的真实位置，这种位置闭环称为半闭环。这种闭环因变频电机减速传动装置而误差较大。因此，变频电机（包括具有伺服功能的异步伺服电机）尾部的编码器，基本上是速度闭环为主,以增量编码器为主。 它的输出为周期性重复的脉冲信号，控制器利用脉冲信号计算速度转速长度位置或者角度。太原OCD-DPB1B-1212-C10S-OCC绝DUI值编码器特价

电机上的编码器:是一个反馈单元，用来检查执行了电机多少脉冲的，从而达到精确定位的功能的。南京BEI DHM510-1024-003 增量编码器技术支持

测出编码器输出的脉冲频率和编码器分辨率，再根据下方公式很容易就能算出编码器的速度。转速（r/min）=（脉冲频率/分辨率）*60。灵活运用编码器就可以控制电机的旋转方向、旋转位置、旋转速度。还是用之前提到的电梯那个例子，如图4微处理器发出控制信号驱动电机，安装在电机轴上的编码器输出信号。之后用编码器计数器处理编码器输出，同微处理器的控制信号进行差动比较。通过比较驱动电机的控制信号和电机旋转的结果，只向电机提供目标转数所需要的电量。在这种封闭结构中进行比较演算的形态，我们称之为闭合回路（闭环）。 南京BEI DHM510-1024-003 增量编码器技术支持