在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据数据采集。传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,***采用程序化的手段应用于电气控制,这就是***代可编程序控制器,称ProgrammableLogicController(PLC),现在,仍常常将PLC简称PC。高可靠性是电气控制设备的关键性能。使用PLC进行安全控制。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器,*剩下与输入和输出有关的少量硬件,接线可减少到继电器控制系统的10%-1%,因触点接触不良造成的故障大为减少。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。同时在部分外部信号点的输入也需要插入继电器,来保护PLC的输入输出点,达到高的安全等级。上世纪80年代至90年代中期,是PLC发展**快的时期,年增长率一直保持为30~40%,在这时期,PLC在处于模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高, 可编程控制器由内部CPU,指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。6ES7511-1TK01-0AB0模块控制器
早期的PLCs被设计用来取代继电器逻辑系统。这些PLCs是在“梯形逻辑”中编写的,它非常类似于继电器逻辑的原理图。选择这个程序符号是为了减少对现有技术人员的培训需求。其他早期的PLCs使用了一种基于堆栈的逻辑求解器的指令列表编程形式。现代的PLCs可以通过多种方式编程,从底层的阶梯逻辑到编程语言。另一种方法是状态逻辑,一种非常高级的编程语言,它设计基于状态转换图的PLCs。目前,大多数PLC系统都遵循IEC61131/3控制系统编程标准,定义了5种语言:梯形图(LD)、结构化文本(ST)、函数框图(FBD)、指令列表(IL)和顺序流程图(SFC)。许多早期的PLCs并没有相应的编程终端,它们能够对逻辑进行图形化的表示,因此,逻辑在某种形式的布尔格式中表示为一系列逻辑表达式,类似于布尔代数。 6ES7550-1AA00-0AB0PLC更高层次的发展,实现已经改变了很多工控设备。
plc模块是什么?国产plc出现的意义又是什么?本篇文章我们来提出两个问题并做以解答,来了解一下PLC这种设备的基础信息。PLC是什么?PLC也叫PLC控制器,它是英文ProgrammableLogicController的首字母缩写,中文翻译过来就是可编程逻辑控制器,它是一种工业控制装置,它的灵魂在于可以进行编程操作,根据实际需求改变自身的功能。PLC出现的意义是什么?正如哲学上讲的那样,一个事物之所以存在就必然有它存在的价值,PLC之所以能够出现,是因为原有的相关的控制设备不能满足现实的需求,需要PLC弥补相关的缺陷。一般来说,它帮助的对象是继电器控制系统,工程人员通过操作PLC设备控制继电器设备,然后继电器设备再在控制具体的工业生产工具。
(一)小型PLC小型PLC的I/O点数一般在128点以下,其特点是体积小、结构紧凑,整个硬件融为一体,除了开关量I/O以外,还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。(二)中型PLC中型PLC采用模块化结构,其I/O点数一般在256~1024点之间。I/O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外,还能采用直接处理方式,即在扫描用户程序的过程中,直接读输入,刷新输出。它能联接各种特殊功能模块,通讯联网功能更强,指令系统更丰富,内存容量更大,扫描速度更**)大型PLC一般I/O点数在1024点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能极强。具有极强的自诊断功能。通讯联网功能强,有各种通讯联网的模块,可以构成三级通讯网,实现工厂生产管理自动化。大型PLC还可以采用三CPU构成表决式系统,使机器的可靠性更高。 在选择PLC时,要考虑使用现场的环境条件是否符合它的规定。
SIMATIC S7-1200,CPU 1211C, 紧凑型 CPU,DC/DC/DC, 机载 I/O: 6 个 24V DC 数字输入;4 个 24V DC 数字输出; 2 AI 0-10V DC, 电源:DC 20.4-28.8V DC, 程序存储器/数据存储器 75 KB一般信息产品类型标志CPU 1211C DC/DC/DC固件版本V4.6附带程序包的● 工程系统STEP 7 V18 及以上版本电源电压额定值 (DC)● DC 24 V是允许范围,下限 (DC)20.4 V允许范围,上限 (DC)28.8 V反极性保护是负载电压 L+● 额定值 (DC)24 V● 允许范围,下限 (DC)20.4 V● 允许范围,上限 (DC)28.8 V耗用电流(额定值)300 mA; * CPU耗用电流,比较大值900 mA; CPU 连同全部扩展模块接通电流,比较大值12 A; 28.8 V DC 时I²t0.5 A²·s输出电流用于背板总线 (DC 5 V),比较大值750 mA; 针对 CM 比较大为 5 V DC传感器供电24 V 传感器供电● 24 VL+ 减去 4 V DC(最小值)功率损失功率损失,典型值8 W存储器工作存储器● 集成75 kbyte装载存储器● 集成1 Mbyte● 插拔式(SIMATIC 存储卡),比较大值带有 SIMATIC 存储卡缓冲● 存在是● 免维护是● 不带电池是CPU-处理时间对于位运算,典型值0.08 µs; / 说明对于字运算,典型值1.7 µs; / 说明对于浮点运算,典型值2.3 µs; / 说明CPU-组件组件数量(总计)DBs、FCs、FBs、 PLC种类繁多,但其组成结构和工作原理基本相同。6ES7550-1AA00-0AB0
用模块控制器PLC可以构成监控系统,进行数据采集和处理、控制生产过程。6ES7511-1TK01-0AB0模块控制器
PROFINETIO支持的协议是支持PROFIsafe协议否PROFIBUS是;需要CM1243-5(主机)或CM1242-5(从站)OPCUA是;OPCUA服务器AS接口是;需要CM1243-2协议(以太网)●TCP/IP是●DHCP否●SNMP是●DCP是●LLDP是冗余模式气液冗余—MRP否—MRPD否SIMATIC通讯●S7路由是开放式IE通讯●TCP/IP是—数据长度,最大值8kbyte—各端口的多个无源连接,提供支持是●ISO-on-TCP(RFC1006)是—数据长度,最大值8kbyte●UDP是—数据长度,最大值1472byte网络服务器●提供支持是●用户定义的网页是OPCUA●组要运行时许可证是;需要“基础”许可证●OPCUA服务器是;数据访问(读、写、订阅),需要运行许可证—应用程序验证可用安全策略无,Basic128Rsa15,Basic256Rsa15,Basic256Sha256—用户验证”匿名“或通过用户名与密码验证—会话数量,最大值10—每次会话的订阅数量,最大值5—扫描间隔,最小值100ms—发送间隔,最小值200ms—伺服程式的数量,最大值20—受监控元件(monitoreditems)的数量,建议最大值1000—服务器接口数量,最大值2—用户自定义服务器接口时节点数量,最大值2000其他协议●MODBUS是6ES7511-1TK01-0AB0模块控制器
PLC的历史为了了解PLC的用途,我们需要追溯到1960年代。图片晶体管收音机,芭比娃娃,GI乔动作人物和雪佛兰黑斑羚。在这个时代,通过使用机电继电器来控制机器过程。我们也没有在谈论几个中继,这些系统占据了整个墙。但是,继电器驱动的机器的缺点:必须按照非常特定的顺序进行硬接线。费时的故障排除。由于继电器触点磨损,经常进行故障排除。严格的维护时间表。大而笨重。更改涉及整个系统的重新布线。PLC控制系统组件,考虑PLC时,您可能会想到带有许多按钮和插件的大型设备,但实际上,PLC控制器是与其他硬件和软件组件集成在一起的小型紧凑型设备。要了解PLC系统,比较好将系统分解为两个主要部分:处...