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    所述圆形盘的底部设有液压杆，所述液压杆的数量为六个，六个所述液压杆呈圆周阵列，所述液压杆的底部固定安装有壳体，六个所述壳体固定安装在所述液压杆的底部，所述壳体一侧的外壁开设有凹槽三，所述凹槽三内设有液压吸盘，所述凹槽三内开设有半圆槽和圆形槽，所述壳体一侧的外壁固定安装有第二液压杆，且相对一侧的外壁固定安装有第三液压杆，所述第二液压杆的输出端固定安装有推板一，所述第三液压杆的输出端固定安装有推板二；一挂线杯，所述挂线杯的底部固定有底座，所述底座的侧壁设有限位块；一下线箱体，所述下线箱于所述主箱体的一侧。，所述下线箱体的顶部固定安装有液压座，所述液压座的顶部设有固定座，所述固定座的凹槽内固定安装有限位座，所述限位座的凹槽内设有冲压座，所述固定座的侧壁开设有凹槽四，所述凹槽四的数量为四个，且呈圆周阵列。所述挂线杯的侧壁开设有若干凹槽一，所述挂线杯的顶部开设有凹槽二。所述底座位于所述圆形槽内，所述限位块位于所述半圆槽内。所述推板一位于所述推板二的上方。所述下线箱体的顶部对称活动安装有液压壁，所述下线箱体的顶部设有控制按钮。所述液压杆的型号为tjc-c1-t3-p-p。辽宁新能源汽车嵌线机销售厂。上海新能源嵌线机定做价格

    本实用新型属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种多发火工品同时下线机构。背景技术：火工品采用自动化设备批量加工完成后，需要将其搬运出流水线至成品区进行后续加工处理。目前虽然有机械手用于产品的搬运，但却不适用于多发火工品的下线作业。技术实现要素：为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种多发火工品同时下线机构，结构简洁，操作方便，工作效率高。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多发火工品同时下线机构，包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组，所述水平移动模组包括水平移动板、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道，以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸，该无杆气缸与所述线性轨道平行设置，该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块；两个所述线性轨道上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块，所述水平移动板架设于所述固定支架上，该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接，该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块连接；所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a，与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板。江苏牵引电机嵌线机单价芜湖绕嵌一体嵌线机销售厂。

    此时位于固定座26正上方的挂线杯23相应的液压杆3开始运作，液压杆3向下运动，挂线杯23也向下运动，随着挂线杯23向下运动的同时，限位座27会卡在挂线杯23上的凹槽二14内，此时液压杆3停止运动，第三液压杆20向下运动，推板二19向下运动，从而带动位于推板二19下方的铜线向下运动，从而将组铜线卡入固定座26内，推板二19向上移动，此时压杆3回缩，然后液压吸盘18旋转90°，液压杆3继续向下移动，挂线杯23也向下运动，随着挂线杯23向下运动的同时，限位座27再一次卡在挂线杯23上的凹槽二14内，第二液压杆16向下运动，从而推板一15向下运动，从而带动第二组铜线向下移动，从而第二组铜线卡在固定座26内，两组铜线呈90°分布在固定座26上的凹槽四25内，此时推板一15和液压杆3回缩到初始位置，此时加工人员再将定子槽纸卡在限位座10上，此时工作人员启动控制按钮6，两个液压壁5压住卡在限位座10上的定子槽纸上，然后冲压座28向上移动，将两组铜线压至定子槽纸内，在将冲压好的定子槽纸取出，此时圆形盘旋转60°，进行下一组铜线安装，定子槽片与定子槽纸的加入方法为现有技术，所以本实用新型并未具体说明。在本实施方式中，主箱体1的顶部固定安装有连接座2。

    全自动嵌线机设备/电动嵌线机绕线/嵌线机用于电机定子的线圈和契纸的自动嵌入。此机器由走纸，机身，传动，电路几大部件组成。特点：1)能够自动将定子线圈及契纸次拉入到定子槽型内2）可通过触摸屏修改参数，自动走纸机构，能达到定长走纸，成型，切断，及打入到嵌线模具的契纸库中3）机身用全钢板焊接而成，稳定好，并用斜卧式结构，符合人体工程学，并可选择速度，调整模式，能间隙走纸4）模具用材料，经多次加工成型，当生产不同的电机定子时，可更换模具。技术参数DLM-5定子叠厚15mm-100mm大定子外径200mm小定子内径30mm槽满率≤80%电源Threephase380v/50Hz气源压力功率3700W外尺寸2300mm×740mm×1500mm重量About1300kg德龙机械|||全自动嵌线机设备/电动嵌线机绕线/嵌线机。辽宁工业电机嵌线机销售厂。

    液压杆3继续向下移动，挂线杯23也向下运动，随着挂线杯23向下运动的同时，限位座27再一次卡在挂线杯23上的凹槽二14内，第二液压杆16向下运动，从而推板一15向下运动，从而带动第二组铜线向下移动，从而第二组铜线卡在固定座26内，两组铜线呈90°分布在固定座26上的凹槽四25内，此时推板一15和液压杆3回缩到初始位置，此时加工人员再将定子槽纸卡在限位座10上，此时工作人员启动控制按钮6，两个液压壁5压住卡在限位座10上的定子槽纸上，然后冲压座28向上移动，将两组铜线压至定子槽纸内，在将冲压好的定子槽纸取出，此时圆形盘旋转60°，进行下一组铜线安装，将挂线杯上的铜线安装到固定座上不需要施工人员手动将铜线套进固定坐上，从而降低劳动成力，降低劳动成本在使用时，操作简单，利用自动机械化，将铜线自动安装在下线机构上的固定坐上，从而提高了铜线装配的效率不需要人力安装铜线利用装置自动安装铜线，从而降低了铜线的褶皱，增加线圈的使用寿命。以上为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。杭州压缩机嵌线机销售厂。台州新能源嵌线机设备厂家

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    具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动下线机模具，将挂线杯上的铜线安装到固定座上不需要施工人员手动将铜线套进固定坐上，从而降低劳动成力，降低劳动成本在使用时，操作简单，利用自动机械化，将铜线自动安装在下线机构上的固定坐上，从而提高了铜线装配的效率不需要人力安装铜线利用装置自动安装铜线，从而降低了铜线的褶皱，增加线圈的使用寿命，装置启动前圆形盘4上的其中一个壳体8内部开设有的圆形槽位于固定座26的正上方，在固定座26的底部手动加入定子槽片，首先将挂有两组铜线的挂线杯23放置到圆形槽21内，挂线杯23上的限位块10卡在半圆槽17内，圆形盘4上设置的六个壳体8的圆形槽21内都放入挂有铜线的挂线杯23，由于挂线杯23上的上开口13小于下开口12，所以铜线不会从挂线杯23上掉落下来，推板二19位于挂线杯23上的两组铜线之间，推板一15位于上面铜线的上方，液压吸盘18吸住底座11。上海新能源嵌线机定做价格