这样达到了对定子铁芯进行分度的目的。[0129]如图29所示,端盖65罩住盘体61后与上台面板13固定连接,端盖65的周面上设有一个供分度齿轮620至少部分插伸入的缺口,该缺口为分度齿轮620让出一个位置,以供分度齿轮620进行装配。端盖65的作用是对盘体61进行保护。[0130]如图29和图31所示,在绕线过程中,需要让盘体61处于静止状态,因此为了让盘体61的位置固定下来,通过锁定机构66将盘体61锁定,防止在绕线过程中盘体发生周向转动,以避免引起不必要的绕线错误。如图32所示,锁定机构66包括气缸660、连接杆661以及插销662,气缸660的轴向平行于盘体61的轴向,气缸660的缸体固定在上台面板上。连接杆661的布置方向平行于盘体61的径向,气缸660的活塞杆与连接杆661的一端连接,所述插销662的一端与连接杆661的另一端固定连接。所述盘体61的轴向端面上均布有多个供插销插入的孔614,在需要对盘体进行周向定位时,气缸660的活塞杆回缩,带动连接杆661和插销662动作,使插销662插入到盘体61上的孔614中,对盘体61形成周向定位。[0131],锁定机构66还包括一个底座663,底座663固定在上台面板13上,气缸660固定在底座663上,底座的一端设有沿盘体61径向延伸的凸起664。定子生产线具有自动化程度高、生产效率高、产品质量稳定等优势,能够满足大规模、高效化生产的需求。宁德压缩机电机定子生产线要多少钱
[0039]绕线机的主要工作参数为:[0040]1、主轴转绕角度:30°、60°(改变齿轮传动比);[0041]2、绕线模具工位:单工位,多线嘴同时绕线;[0042]3、主轴转速:300转/分钟;[0043]4、电源:AC三相380V±10%50Hz;[0044]5、额定功率2kVA;[0045]6、气源:5?7kgf/cm2(?);[0046]7、生产节拍:约120秒/件。【附图】【附图说明】[0047]图1为本实用新型的绕线机的立体结构示意图;[0048]图2为图1从另一个方向观察的绕线机的立体结构示意图;[0049]图3为从图1中绕线机的排线机构和绕线模具以及驱动机构与机架的装配结构图;[0050]图4为从图3另一个方向观察的绕线机的立体结构示意图;[0051]图5为排线机构的示意图;[0052]图6为沿图4中A—A线的剖面图;[0053]图7为绕绕模具与排线机构连接的立体结构示意图;[0054]图8为图7的图;[0055]图9为图8中绕线头的立体结构示意图;[0056]图10为图8中的推头的立体结构示意图;[0057]图11为图8中的拨叉的立体结构示意图;[0058]图12为图8中盖的立体结构示意图;[0059]图13为图12中盖的另一个方向的立体结构示意图;[0060]图14为汇线板的立体结构示意图;[0061]图15为图8中的线嘴机构的立体结构示意图;[0062]图16为三个线嘴机构叠加的立体结构示意图。广东机器人电机定子生产线单价定子生产线在电机维修和维护方面也发挥了重要作用,它能够快速更换损坏定子部件,提高维修效率和维护质量。
[0091]80为剪线机构、81为支架、810为底座、812为连接座、813为连杆、814为螺纹孔、815为开口、82为安装座、83为直线驱动器、84为勾线器、840为臂、841为爪、842为连接座、843为开口、85为切刀、850为刀头、851为刀体、852为刀座;[0092]90为定子铁芯、90a为骨架、91为外圆台阶、92为过线槽。【具体实施方式】[0093]如图1和图2所示,本实用新型的电机定子铁芯绕线机,由机架10、排线机构20、线绕模具30、驱动机构40、定子铁芯的轴向压紧装置50、分度机构60、挑线机构70、剪线机构80组成,下面分别对每部分和它们之间的相互关系进行详细地说明:[0094]如图1和图2所示,机架10包括架框体11、沿架框体11纵向布置的安装板12、沿架框体11横向布置且位于安装板12上方的上台面板13,安装板12和上台面板13均设置于架框体11上,安装板12位于架框体11的中部且通过螺栓或焊接的方式与架框体11紧固为一体,上台面板13上设有安装定子铁芯90的安装孔。[0095]如图3至图6所示,排线机构20沿机架的纵向布置并支撑在机架的安装板11上,排线机构20包括外管21和部分地被外管包围的内管22。所述外管的周面上部分设置有沿该外管本体轴向延伸的多边形体210。
压紧套54通过凸缘540与连接片532的弧形的连接段连接,设置凸缘540的目的在于,由于连接片532沿定子铁芯的径向布置,这种结构为压紧套54环绕在护线套56的周围且压紧套54与护线套56同轴布置提供了便利的条件,同时使压紧套54与驱动机构53的连接结构的紧凑性提供了基础。如图27所示,在绕线工作时,压紧套54起到压紧定子铁芯90(工件)的作用,使定子铁芯90'在绕线的受力过程中不松动和走位保证了绕线机的正常运行。压紧54的周面上设有开口541,设置该开口的目的在于:绕线机一次可以对定子铁芯上的三个骨架绕制漆包线,当三个骨架上绕制的匝数达到要求时,则需要通过挑线机构70将漆包绕挑出,换到另外三个骨架上继续绕制,在不拆卸压紧套54和护线套56的情况下,挑线机构直接伸到压紧套54附近,从压紧套54上的开口中将漆包线挑起,因此,通过这种结构能够使绕线机具有高效且方便的优点。[0121]如图23、图25以及图26所示,第二驱动机构55设置在安装座51上。所述第二驱动机构55包括轴向平行于定子铁芯轴向的第二直线驱动器550以及压臂551,该第二直线驱动器550固定在安装座上,地,第二直线驱动器550为气缸,第二直线驱动器550还可以是油缸、丝杆机构、直线电机、齿轮齿条机构等。在定子生产线上,铁心的叠压是一项技术含量高的工作,要精确控制压力和温度,以确保铁心的密实度和稳定性。
如图28至31所示,分度机构60包括盘体61、传动装置62、电机63、定子托64、端盖65、锁定机构66。[0126]盘体61上设有台阶孔610,盘体61的一端可转动地安装在上台面板13上的安装孔中。在上台面板13上的安装孔中安装有轴承611,盘体61上的轴向端面设有台阶612,盘体61通过台阶612与轴承611的内圈紧固为一体,盘体61通过该轴承611支撑在上台面板13上。盘体61通过传动装置62与电机连接。[0127]地,传动机构62包括分度齿轮620,在盘体62的周面上设有轮齿613,分度齿轮620固定在电机63的输出端,分度齿轮620与盘体61上的轮齿613相互啮合。具体地,电机63的输出端穿过上台面板13上的轴孔后,与位于上台面板13上表面上方的分度齿轮620紧固为一体,电机63则通过电机座固定在上台面板的下表面上。这样,电机63工作时,其输出的扭矩带动分度齿轮620转动,分度齿轮620则带动盘体61转动。[0128]定子托64位于盘体61的台阶孔610中并与盘体61紧固为一体,定子托64上设有轴向台阶通孔。从图28中可以明显地看出,定子托64通过螺钉与盘体61紧固为一体,定子铁芯90嵌入在定子托64的台阶孔中,当盘体61转动时,带动定子托一起转动,定子铁芯90则跟随定子托64转动。该生产线的智能化控制系统能够自动识别和排除生产中的异常情况,提高了生产效率。嘉定区新能源汽车电机定子生产线推荐厂家
该生产线的自动化控制系统能够实现生产数据的实时监测和分析,为生产决策提供依据。宁德压缩机电机定子生产线要多少钱
第二传动机构与内管周面连接。7.根据权利要求1至6任意一项所述的电机定子铁芯绕线机,其特征在于,还包括定子铁芯的轴向压紧装置,该定子铁芯的轴向压紧装置包括:设置在上台面板上的安装座,该安装座位于所述安装孔的一侧;以及驱动机构,该驱动机构设置在安装座上;以及沿定子铁芯轴向布置的压紧套,压紧套的一端与驱动机构连接;以及第二驱动机构,该第二驱动机构设置在安装座上;以及沿定子铁芯轴向布置的护线套,护线套的一端与第二驱动机构连接,所述压紧套环绕在护线套的周围且压紧套与护线套同轴布置。8.根据权利要求1至6任意一项所述的电机定子铁芯绕线机,其特征在于,还包括一个分度机构,该分度机构包括上台面板、盘体、传动装置以及电机,上台面板上设有安装孔,盘体上设有台阶孔,盘体的一端可转动地安装在上台面板上的安装孔中,盘体通过传动装置与电机连接。9.根据权利要求1至6任意一项所述的电机定子铁芯绕线机,其特征在于,还包括一个挑线机构,该挑线机构包括支架、直线驱动器、第二直线驱动器以及挑线杆,直线驱动器固定在支架上,直线驱动器的动力输出端与第二直线驱动器连接,直线驱动器的动力输出端的轴向。宁德压缩机电机定子生产线要多少钱