成都气溶胶激光雷达系统

车载3D激光扫描系统的组成及工作原理。 20世纪80年代后期，激光测绘技术在三维地理空间信息的获取方面取得了重要进展，实现了数据获取方式从人工单点向自动化转变。 3D激光扫描系统主要由定位与姿态确定模块和数据采集模块组成。定位姿态模块包括GNSS导航定位系统、IMU惯性导航系统和里程表，用于在行驶过程中确定车辆坐标和扫描仪姿态信息；数据采集模块主要由激光扫描仪和面阵CCD全景相机组成。车辆行驶时，可360度扫描，快速采集道路两侧的空间信息数据。激光雷达主要由发射系统、接收系统、信息处理和运载平台等部分组成。成都气溶胶激光雷达系统

我国的铁路基础设施建设已实现了跨越式发展，目前我国铁路总里程在全球已位居世界前列，铁路运输在国民经济发展中发挥着越来越重要的作用。随着中国铁路的继续发展，铁路轨道安全保障已成为铁路技术发展中亟待解决的问题。其中，铁路轨道表面异物的检测是安全保障的重要前提，所以首先要解决铁路轨道表面异物安全检测的难题。在铁路的运营过程中，特别是在山区铁路，落石、倒树、泥石流等导致的侵线行为时有发生，如果不能及时发现并进行排除，将会为铁路行车安全造成巨大的隐患。针对这些问题，目前相关铁路部门采取了在防洪季、或地质灾害易发的路段采用人工巡检的方式进行隐患排查，在某些边坡安装有检测传感器。但以上这些措施尚不能做到24小时全天候监控，国内相关厂家例如成都慧视光电技术有限公司为了解决这个问题，进行了诸多的尝试，与铁路相关部门进行了多轮沟通探讨，确定了基于三维激光雷达的轨道异物检测方案。云南毫米波激光激光雷达成像成都慧视光电的激光雷达助力汽车自动驾驶。

以三维激光雷达为传感器的列车主动防撞系统能够对可能造成碰撞事故的异常状况提前检出、预警或相应的控制，保障列车在非正常情况下的安全、稳定、高效运行。雷达采集列车行驶前方一定距离内的扫描三维信息；对点云信息进行处理分析，识别出列车行驶前方的异常状况，并转化成预警信息，并在驾驶室内的显示器上呈现，结合可见光、红外热成像等其他传感器的信息，综合判断后及时发出预警；并采取相应的措施，例如减速，制动等动作，从而实现列车主动防护的能力。保障列车能在ATP切除方式（单列车故障）或者ATP系统故障、人为疏忽大意等非正常运行条件下仍然能够安全行驶。

传统的安防系统非常复杂，需要同时借助多个传感器，如CCTV摄像机或毫米波雷达，但依然存在错误和漏洞，面临着许多风险和挑战。这些问题包括误报、高昂的安装和维护成本，以及天气条件的影响，这些都会影响到整个系统的有效性和可靠性。因此，安防解决方案供应商一直在寻找其他技术代替传统的安防系统，以提高建筑周边、机场或工业厂房等的安全防护性，同时规避上述问题。激光雷达凭借出色的扫描模式和功能解决了这些让人棘手的问题。激光雷达可以产生高分辨率的3D图像，精确地检测其视场中物体的大小、方向和速度。其他传感器技术可以实现其中的一部分，但远远比不上激光雷达的精确度和三维成像能力。与摄像机不同的是，激光雷达在各种光照和大气条件下都能正常工作，可以实时追寻目标物，而且能够抑制住环境光的干扰。这些特性使得激光雷达在安防领域的应用中极具优势。成都慧视光电的激光雷达可应用于高速公路。

智慧工地是指运用信息化手段，通过三维设计平台对工程项目进行精确设计和施工模拟，围绕施工过程管理，建立互联协同、智能生产、科学管理的施工项目信息化生态圈，并将此数据在虚拟现实环境下与物联网采集到的工程信息进行数据挖掘分析，提供过程趋势预测及**预案，实现工程施工可视化智能管理，以提高工程管理信息化水平，从而逐步实现绿色建造和生态建造。智慧工地将更多人工智能、传感技术、虚拟现实等高科技技术植入到建筑、机械、人员穿戴设施、场地进出关口等各类物体中，并且被普遍互联，形成“物联网”，再与“互联网”整合在一起，实现工程管理干系人与工程施工现场的整合。智慧工地是以一种“更智慧”的方法来改进工程各干系组织和岗位人员相互交互的方式，以便提高交互的明确性、效率、灵活性和响应速度。慧视光电开发的雷视一体机产品作为智慧工地感知系统之中的“眼”，通过激光雷达和可视相机的有机融合，能够帮助整个智慧工地系统更加快速、真实、有效的感知所发生的问题，从而使得整个系统能够充分发挥其应有的作用。成都慧视光电的雷视一体机基于激光雷达主要模块和内置高分辨率相机，高精度，实时地生成彩色激光点云。云南面阵激光雷达原理

激光雷达可用于安防领域。成都气溶胶激光雷达系统

激光雷达技术在医学方面有很多应用，其中一个例子是光学低相干断层扫描，这个技术起源于激光反射仪在眼科中研究眼睛结构的三维复原方面的广泛应用，实现对血管的三维内窥镜研究，扩展到多普勒三维测速仪，另一个重要的例子是人类眼睛屈光度的折射成像研究。在激光雷达系统研究中，伴随出现了许多新兴的技术和方法，包括：多孔径以及合成孔径、双向操作、多波长或宽频发射激光、光子计数和先进的量子技术、组合被动和主动系统，以及组合微波及激光雷达等。同时，也期待使用相干激光雷达使得人们的增加获得全场数据的方法。在组件方面，有效的多功能激光源、紧凑的固态激光扫描仪、针对非机械光束控制和整形、敏感的以及更大的焦平面阵列、有效的硬件以及处理激光雷达信息和高数据速率的算法等，来实现直接以及相干检测。通过对比激光雷达技术50年来在各国的发展所取得的成就，结果显示激光雷达技术及相关应用仍具有比较广的应用前景。除了在自动驾驶领域的广泛应用之外，成都慧视光电技术有限公司作为专业的三维激光雷达制造商，还推出了轨道用三维激光雷达等激光雷达定制方案，以满足不同行业客户日益增长的需求。成都气溶胶激光雷达系统

成都慧视光电技术有限公司是国内的图像处理算法、目标检测与跟踪算法、人工智能（AI）算法、行业AI定制、三维激光雷达、三维激光雷达可见光融合、三维激光雷达红外热成像融合、窄带高清通信传输系统、弱网通信传输系统、红外热成像模组、红外热成像整机、户外热成像整机、多光谱模组、多光谱整机、跟踪板卡、图像处理板卡、基于瑞芯微（Rockchip）RK3399、RK3399PRO、RV1126和华为海思（Hisilicon）Hi3519、Hi3559芯片的全国产化图像处理板等领域的方案或产品提供商，为客户提供智慧监狱、智慧城市、智慧安防、智慧边海防、智慧城管、智慧消防、智慧轨道交通、船用执法、远洋货运、仓储物流、银行运营监管和安保、智慧家电、智能家居、养老看护、应急救援等行业领域从产品到系统的整体解决方案。