三维激光雷达测距

随着现代信息社会的发展，人民的生活水准也在不断提升，因而对安全的需求也越来越迫切。由于近些年来铁路上事故频发，铁路上的安全成为一个研发热点，通过激光雷达的不间断扫描来获取轨道上的3D图像，进而判断是否存在安全隐患。在该项目领域，慧视光电开发的三维激光雷达摆脱了现有市场上探测分辨率、扫描速度等技术参数不满足实际需求指标、性价比不高等现实性问题，实现了探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等杰出优点，能够适用于野外场景的监控和测量。慧视光电生产的三维激光雷达具有探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等优点。三维激光雷达测距

市场上现有三维激光雷达或激光3D扫描仪的某些技术指标尚达不到轨道行业的使用要求，如探测分辨率、扫描速度、覆盖范围等技术指标尚不满足实际需求指标，价格也比较昂贵。基于上述情况，成都慧视光电技术有限公司技术团队经过不懈的努力，目前已经研制成功两款可以满足轨道行业使用要求的三维激光雷达，一款是覆盖双轨的轨道用三维激光雷达，另一款是含有可见光的雷视一体三维激光雷达，目前两款产品都在实际线路进行测试。相信不久的将来，慧视光电的轨道用三维激光雷达产品将会进行大量部署，为轨道交通行业的安全运营做出自己应用的贡献。云南16线激光雷达测量激光雷达在船舶货物装卸的应用。

激光雷达上车已不是什么稀罕事，作为无人驾驶汽车的“眼睛”，激光雷达的精确度直接影响到自动驾驶汽车的安全和智能化。但激光雷达不是十全十美，有时候面对一个稍微移动的“人形物体”，就很难辨别是人还是不是人，这种混淆极容易酿成事故。行业也在不断探索解决这一局限的方法。一项名为“调频连续波”（FMCW）激光雷达的技术就是对车载激光雷达的完美补充。调频连续波，是通过相位检测的方法来测量反射激光与发射激光之间的频率差，利用该方法从理论上可以实现同时测速、测距。

铁路在我国的社会经济发展中具有重要作用，具备安全、经济、便民、实惠、全天候运输,而且速度快、运能大、安全舒适、节能省地、减排高效等特点。我国作为世界上铁路干线比较长的国家，截止2022年底，全国铁路营业里程达到15.5万公里，其中高铁4.2万公里。再加上我国三级阶梯的地形特点，铁路干线有蜿蜒曲折，穿山越岭，使得铁路安全成为行业尤其关心的话题之一。轨道交通**怕的就是异物入侵，无论是人或者物，都会对干线造成不同程度的影响。激光雷达助力智慧监狱周界防范。

不仅如此，调频连续波还可以避免阳光和其他激光雷达系统的干扰，因此它将成为更有前景的激光雷达技术。调频连续波激光雷达，通过无人驾驶汽车顶部的扫描激光来检测物体的。单个激光束拆分为一系列其他的波长来扫描一片区域，这些频谱线的分布如同我们日常生活中使用的梳子，梳齿之间保持着相等的距离，因此这种激光源也称为“微梳”。光线从物体上反射回来，通过光隔离器或光环行器进入探测器，光隔离器和光环行器确保所有的反射光到达光探测器阵列。通过不断的试验研究后，相关人员发现调频连续波激光雷达可以通过硅芯片上的机械控制与光调制，采用声学更好地控制激光脉冲分裂为频率梳，有望帮助激光雷达检测附近高速移动的物体。更精细的环境检测意味着更安全的驾驶体验，在自动驾驶汽车事故“频发的当下，这项技术无疑是一颗定心丸。当然，这不仅局限于自动驾驶领域，在我们的不断探索中，能够发现更多的应用。成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于车路协同。成都32线激光雷达成像

在大气中间层金属蒸气层的观测主要采用荧光共振散射激光雷达。三维激光雷达测距

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