ibeo激光雷达

激光雷达用于汽车、无人驾驶车辆、物流配送车辆的情况已经广为人知，激光雷达在轨道车辆上的应用也已经进入实质性推进阶段。车辆正常情况下，列车运行安全由ATP(列车超速防护)系统保障，但当信号系统受干扰、设备故障、人为失误造成ATP功能失效时，此时行车组织只依靠调度指挥、司机人工驾驶，无设备层面的防护，存在一定的安全风险。因此国内一些研究机构和公司（例如成都慧视光电技术有限公司）利用定制的激光雷达已经开始研究在ATP故障切除情况下的列车防碰撞预警系统方案。成都慧视光电的激光雷达好用不？ibeo激光雷达

截止到2020年，中国的高速公路总里程已经超过16万公路，位于世界前列。其中，高速公路经过山区、隧道的里程非常高，并且拥有大量的交叉桥梁、岔道口等，上述位置均存在一定的安全隐患。目前主要位置已经采用了可视摄像头进行安全防护预警，但由于可视摄像头存在受光照、夜晚的影响较大的问题，故需要增加其他感知传感器进行补足。随着精度更高、抗干扰能力更强的激光雷达的快速发展，其性能已经能够补足上述安全防护中的问题。慧视光电是国内早期的三维激光雷达制造商、轨道用三维激光雷达方案提供方，新开发的雷视一体机产品作为感知系统之中的“眼”，通过激光雷达和可视相机的有机融合，即能够补足可视摄像头的安全防护需求，且降低了用户的安装维护成本，对于解决高速公路上的相关问题的解决有着重要作用。贵州lidar激光雷达厂家激光雷达可以用于监控围栏边界是否有物体入侵。远探测距离、厘米级精度、实时距离测量。

从商业量产的角度来看;目前激光雷达感知能力是略强于纯视觉的，很多主机厂商和一级供应商为加速量产落地，难免会通过过多使用激光雷达来回避视觉识别算法、芯片、定位建图等问题。马斯克不止一次提过依赖激光雷达的公司都可能无任何出路，或许是跟激光雷达成本过高有关。华为在年初宣布成功研发96线中长距车规级高性能激光雷达，具备全场景150米的测距能力，拥有120°*25°大视野，可以满足对城区、高速等场景的人、车测距要求。同时水平、垂直线束均匀分布，不存在拼接、抖动等情况，形成稳定的点云对后端感知算法也非常友好，满足远距离小障碍物、近距离加塞、近端突出物、隧道、十字路口无保护左拐、地库等复杂路况和独特场景，更符合中国当下复杂的路况环境。特斯拉近期也做了对激光雷达的检测，不知纯视觉派会不会因价格优势的出现做出改变。

随着城市的快速发展，我国面临着大量的道路改扩建问题。纵横断面测量是道路改扩建工程的重要组成部分。与新建的城市道路不同，它没有规则可循，实际操作难度大。传统的纵向和横截面测量数据采集方法包括全站仪和RTK测量。受限于传统测量技术数据采集方式单一、工作效率低、劳动强度大、现场测量结果不直观、自动化程度低等诸多弊端，如何安全、高效、准确地获取城市空间数据，并进行可靠的多数据采集。平台数据的自动化处理成为急需解决的问题。成都慧视光电的激光雷达助力汽车自动驾驶。

激光雷达的前景2016年我国汽车产业“新四化”，推动了无人驾驶的发展，激光雷达行业也随之进入高速发展期。同时激光雷达在高级辅助驾驶和服务机器人领域的应用也得到不断发展。2019年至今，激光雷达在无人驾驶、高级辅助驾驶、机器人、车联网、消费类电子产品等领域均有不同程度的应用。纵观国内雷达产业近些年的发展，产业上游由于集成电路行业迅速崛起而能够保障零部件供应，产业下游因为无人驾驶领域前景可观而能够快速拉动激光雷达市场需求，从而带动整个产业的快速发展。虽然目前已有多种激光雷达系统在使用，国内的激光雷达市场也已经呈现迅猛增长的势头，但激光雷达仍是一项处在不断发展中的高新技术，许多新体制激光雷达系统仍在研制或探索之中。在今后的一段时期内，激光雷达的研究工作将主要集中在不断开发新的激光辐射源、扫描方案和不断探索新的工作体制和用途等方面。激光雷达是以激光作为载波来获取目标物的距离、速度、角位置、反射率、散射截面、形状等特征参数信息。四川64线激光雷达测量

成都慧视光电的雷视一体机应用的是变焦镜头。ibeo激光雷达

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