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一般来讲，有线式导向方法对路径的跟踪能力强，行驶稳定性好，AGV沿着规定路线行驶的稳定程度高。6、定停精度定停精度是指AGV在停车时与预定位置的偏差，它由方向偏差和距离偏差2部分组成。在物料搬运过程中，AGV应能在所要求的工位或货位上与自动装卸机构准确对接。定停精度是一项重要的技术指标。定停精度受导向技术的直接影响并且和控制技术相关。用标线图像识别技术不仅能识别路径标线，而且还可以识别停车标识信息，一次柔性定停精度可以达到±5mm。电磁感应埋线式导向技术的一次柔性定停精度为±20mm，而采用其他导向技术时，一般需要辅以二次刚性定位措施才能达到定停精度的要求。在大型商超中进行货物的补货和搬运。工业园区统一AGV智能搬运小车资费

其中，电磁感应导向技术的应用比例比较高，这表明该项技术已经十分成熟。而机器视觉导向技术应用较少，说明该项技术还需要深入研究和不断完善。另外，自主导航技术仍然处在研究阶段，还有许多技术问题需要解决。2、适应能力适应能力是指AGV运行时所经过地面的整洁程度、空间无障碍程度以及光电干扰程度对导向技术的限制。由于不同的导向技术对应用环境的要求不同，因此，某种导向方法的实际应用有可能受到限制。对于有线式导向技术，如埋线感应、光学导向和机器视觉等，环境要求主要是地面的平整和清洁程度。除了埋线电磁感应式对地面的清洁程度要求较低外，其他几种方式都要求较高。但电磁和磁带导向方式对地面的平整程度要求较高。太仓本地AGV智能搬运小车厂家电话在仓库中进行货物的搬运和分拣。

对于无线式所采用的激光导向技术而言，环境要求主要是空间的无障碍程度。这是由于该种方法要在AGV运行所经过空间的特定位置处设置反射镜面。因此，需要提供足够的扫描空间，避免其他物体的干扰。惯性导向和坐标识别导向技术对运行环境没有太多的要求。3、路径柔性由AGV组成的物料搬运系统有良好的柔性，但不同的导向技术其路径柔性有很大差别无线式导向方法可以在很短的时间内改变运行路径，其中有些方法只需改变控制软件实现运行路径的变更。而有线式导向方法的路径柔性相对较差，其中电磁感应埋线导向技术导向路径的变更**困难，成本较高。

导向方法根据AGV导向信息的来源，导向方式可分为外导式和内导式。前者是指在车辆运行路径上设置导向信息媒体(如带有变频感应电磁场的导线、磁带或色带等)，由车上的传感器检测导向信息的特性(如频率、磁场强度、光强度等)，再将此信息经过处理，控制车辆沿导向路线行驶。后者是指在车辆上预先设定运行路径坐标，在车辆运行中实时检测车辆当前位置坐标并与预先设定值相比较，控制车辆的运行方向，即采用所谓的坐标定位原理。另外，根据AGV导向线路的形式，导向方式又可分为有线式和无线式。外导式中的超声导向、激光导向和光学导向可以称为标志反射法，内导式方法可以称为参考位置设定法。智能搬运小车通常设计为模块化，可以根据不同的搬运需求进行调整和配置。

6、无地面障碍，由于导向通道嵌入或贴在地板上，工作人员或其它搬运机械经过导向通道时能自由通过，无地面障碍。这有利于叉车和其它可变通道搬运机械使用，也利于系统的其它工作。自动导向车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，也称为自动导向搬运车、自动引导搬运车。自动导向车(AGV) 是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。按日本JISD6801的定义：AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。狭窄空间适用潜伏式AGV，高密度仓储需叉车式AGV实现垂直搬运。工业园区统一AGV智能搬运小车资费

一些智能搬运小车系统可以与仓库管理系统（WMS）集成，实现任务的智能调度和管理。工业园区统一AGV智能搬运小车资费

在此系统中，自动导向搬运车不用人驾驶，便能按照预定的程序，实现前进、转弯、减速、后退、停车，完成货物的运送、装卸工作。自动导向搬运车系统的出现是对传统物料搬运技术的一次**，它以其机动灵活的特点把物料搬运的高效率带到整个世界工业。特别是近几年来，随着科学技术的迅速发展和生产现场的综合自动化，AGVS已广泛应用于许多领域，从超级市场、车间，扩大到办公室、宾馆、自动化仓库和配送中心，已成为工业自动化的主要标志之一。许多工业发达的国家广泛应用了这一先进技术。在世界范围内，诸多产业领域的即时配送系统、柔性制造系统、库存货物的运输、石油化工智能实验室及立体仓储系统（以天津石化为例）、自动存取系统、装配线上成千上万个AGVS的使用,已证明其价值 [1]。工业园区统一AGV智能搬运小车资费

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