省时省力目标识别解决方案

近几年，低空经济呈现爆发式增长的趋势，无人机凭借其机动灵活的特点在各行各业发光发热，随之便带来了公共安全、空域安全和航空秩序的问题。我们都知道，无人机的飞行操作是需要在固定的区域有着固定的航线，特别是城市中，禁飞区遍布，各大管理部门也加强了管理，但也不能避免“黑飞”的存在。由此可见，低空经济的空域安全监管，需要软硬兼施，必要的强硬手段不可或缺。此前，成都公安就公布了三起典型的“黑飞案例”，有的是无民航局颁发的运营合格证；有的是无人机未进行实名登记，飞行活动长期未履行报批手续；有的是非法在管制空运进行私飞。没有相关的报批，没有相关证件，即便是在自家小区、自家公司工地，都属于“黑飞”。识别远距离的无人机难不难？省时省力目标识别解决方案

高速无人机移动快，所面临的环境复杂，因此对于AI模组的选择有着较高的要求。高算力的AI模块能够快速应对复杂环境，而高帧频的相机能够获取更多的数据细节，便于AI模块进行更高精度的数据分析处理。为了便于大家的项目推进，我司通过大量相机的适配测试，面向市场推荐一套高速无人机用的AI模组。这套模组的AI处理板块采用RK3588s为主处理器的Viztra-HS063M，模组算力6T，相较于之前推出的Viztra-HS063货架版本，增添一个USB接口，并且能够接入高帧频的数字相机，能够基于输入的视频流进行目标检测、目标跟踪等任务。高性能的AI模块搭配高帧率的相机，从图像处理到发出飞行校正指令的时间极短，能够在10ms以内输出脱靶量，更利于无人机跟踪。北京稳定目标识别24小时服务慧视光电的目标识别图像处理板有自适应识别框吗？

要想精细实现这些功能，无人机需要多种传感器、设备的共同作用。其中完成数据采集分析，精细识别火焰则需要图像处理板。图像处理板能够在算法的赋能下，智能化识别火焰，搜集火场数据，高速回传便于分析，也能辅助无人机进行投弹、喷水灭火等工作。在这方面我们国产化高性能的AI图像处理板是不落后于国外的，像成都慧视开发的RK3588系列图像处理板Viztra-HE030，采用国产瑞芯微RK3588芯片，旗舰机的性能输出6.0TOPS的算力，能够满足多种复杂场景使用。只需要根据无人机吊舱的接口类型，深度定制相同类型的接口，就能够实现快速对接应用。目前，成都慧视共拥有HDMI、SDI、LVDS、CVBS、USB、Cameralink、MIPI等多种接口的开发经验，适配市面上绝大多数的相机不成问题。

慧视光电开发的AI图像处理模块Viztra-LE053植入我司自主研发的智能图像算法，基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对特定目标进行自主检测、识别，并自动或人为手动锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。产品分为核心板和接口板两部分，铜柱的高度为7.5mm，整体外形呈圆型设计，其直径为3.6cm。板卡最大功耗也就在3.5W，并且能够连续工作超过30min。这就使得板卡可以用在更广的领域。无人机跟飞AI模块哪里有？

有了检测识别无人机的能力，要想实现反制，还需要对己方无人机进行低延迟精细的控制，通过相关串口协议，可以建立飞控和AI模块的联系，延迟越低，反制的成功率就会越高。为了应对这样的需求，我司将一套自研的低延迟控制系统植入AI模块中，能够实现在500K带宽环境下控制多路无人机远程作业的能力，并且整个延迟能够控制在50ms左右（不含数据链），低带宽低延迟既能够让无人机飞的更远，也能够让己方无人机灵动性远超黑飞无人机，为反制创造有利条件。SmartDP可以打造稀有目标的检测识别算法。福建企业目标识别办公平台

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但是，这就对“机器藏羚羊”提出了更高的要求。可可西里将近5000米的海拔，高寒缺氧、环境恶劣，“机器藏羚羊”需要在这样的环境中跟动物藏羚羊一样在坎坷山路、泥泞湿地穿梭，并实时回传数据，这对机器藏羚羊的灵活性要求很高，远程控制的能力相当重要。此外，可可西里作为动物的“生态王国”，其地带远离信号塔，网络信号严重不足，“机器藏羚羊”如果要实现远程实时控制和数据的回传，还将面临着弱网甚至无网的困境。成都慧视利用RK3588打造的低延迟低带宽LLSM流媒体传输模块，刚好能够有效解决这些难点。省时省力目标识别解决方案