河南安防监控图像识别模块研发

我司开发的Viztra-HE030就是利用了SDI的这些特性打造的货架产品。这块图像处理板选用RK3588作为处理模块，采用8nmLP制程，搭载八核64位CPU，主频高达2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU，内置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，支持主流的深度学习框架。整块板卡功耗小于10W，外形尺寸为85*55mm，能够在-40℃-60℃的环境中稳定工作。板卡提供两路SDI输入，一路SDI输出。支持分辨率为1920*1080输入输出的50Hz检测跟踪，整个跟踪输出延迟≤1帧，可以跟踪2*2像素的小目标，识别10*10像素的小目标。在进行目标识别跟踪时能够提供更多细节处理，提升识别跟踪的概率。双模拟接口的图像识别模块Viztra-HS063.河南安防监控图像识别模块研发

视频回传在无人机领域非常重要，视频画面的回传延迟，直接决定着对无人机控制的精度，越是能在**短时间内获取更多信息，越能发挥无人机的优势。在实际操作中，会经常遇到视频卡顿、花屏，延迟大等现象，影响因素大都是相机延迟，控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频，然后视频传输到手柄，地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传，比如大疆的O3、O4图传，这一段数据传输经过了多个环节，会增加传输的延迟，一般这种无线图传传输1080P的视频，延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。因此，为了稳定视频传输，减少延迟，要么在硬件上下功夫，要么就打造专属的视频传输协议，通过减少视频编解码时间，减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，降低了编解码的时间，其编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。AI智能图像识别模块识别能够接入120FPS相机的图像识别模块Viztra-HS063M。

无人机技术的蓬勃发展加上大力发展低空经济的政策，传统的铁路巡检正在迎来快速蜕变。以前需要巡检工人带着仪器、安全绳一步一个脚印走出来，整过过程还会有安全风险，而如今利用无人机+人工智能+图像处理器，就能够实现从传统的“人力巡检”转变为“智慧巡检”。特别是在我国广大的中西部地区，山川河流，纵横交错，复杂的地形给巡检工作造成了不小的影响。首先，传统的人巡模式，想要走遍所有区域，花费的时间更多，其次，整个周期下来，成本难以估量。而无人机在AI图像处理板赋能下，既不影响铁路正常运行，也不耽搁巡检人员的其他工作。

当进入节假时间后，各地高速路陆续迎来车流量高峰，安全出行一直是这个时间段重要的话题之一，也是交管部门繁忙的时间之一。如今随着智能化设备的逐步落地应用，也是低空经济发展的方向。为了提升效率，无人机智能化空中巡逻是交管领域一个有效地手段。通过无人机的快速巡检对高速路段进行安全隐患排除，护航**出行。特别是像北方地区，冬天路面容易积水结冰，车辆易出现打滑的情况，如果司机没能提前了解路况，就容易发生安全事故。AI图像识别模块Viztra-LE026.

对于这种环境场景的救援，算法的能力要求很高，因此需要针对于人这个目标进行算法的定制训练。比如在被困的人可能是站立也可能是昏迷蜷缩在地上的状态，一般识别算法都是针对于站立的人进行检测识别，蜷缩的人识别率就很低。慧视光电推出的AI算法训练平台SpeedDP，就可以利用模型开发功能，实现算法的开发，再利用AI自动标注功能，提升算法识别率。SpeedDP能够省去大量花在图像标注上的时间，进而节约成本。这样形成空天一体化救援模式，能够提升救援效率，为救援团队在复杂的山林环境中提供有力支持，提高被困者生还几率。成都慧视光电可以定制AI图像识别模块。AI智能图像识别模块识别

SpeedDP是一个能够开发训练识别算法的平台。河南安防监控图像识别模块研发

RK3588系列图像处理板，采用瑞芯微高性能芯片RK3588开发而成，具备6.0TOPS的算力，整个外形尺寸在85mm*55mm左右。高算力下也就意味着高能耗，10W左右的能耗是一些小型无人机难以承担的。因此，RK3588系列图像处理板常应用于一些中大型无人机，这些无人机的续航更高、负重能力更强、吊舱内的空间更大。而RV1126图像处理板则是“另一面”的RK3588,2T的算力在一些常规场景下足以满足使用，像我司开发的货架产品Viztra-LE034图像处理板，整体尺寸为60mm*40mm，比RK3588稍小，但是功耗确控制到了4W以内，依然能够实现30Hz的稳定检测跟踪，适用于各种无人飞行器。因此，想要选择合适的无人机吊舱用图像处理板，需要根据使用场景的复杂度，对于无人机功耗的要求以及空间大小的考量。河南安防监控图像识别模块研发