上海开源机器人ESP32-C3喵伴

乐鑫科技 ESP32-C3 的 PCB 设计指南为硬件开发提供清晰指导，包括电源布线、射频布局、接地设计等关键环节。电源布线建议采用宽线径，减少压降；射频部分需预留足够净空区，避免信号干扰；接地采用单点接地或多点接地结合的方式，降低地噪声。此外，指南还提供了推荐的元件布局与封装选择，帮助开发者优化 PCB 性能。遵循这些设计指南，可提升产品的射频性能、稳定性与抗干扰能力，减少硬件调试时间。WT32C3-S5 模组的 PCB 设计基于 ESP32-C3 的设计指南，射频性能与稳定性优异。选乐鑫 ESP32-C3 模组，启明云端的自研产品款式多又好！上海开源机器人ESP32-C3喵伴

乐鑫科技 ESP32-C3 的蓝牙通信功能在近距离组网中表现突出，支持 Bluetooth 5.0 LE 与 Bluetooth Mesh 协议，速率覆盖 125Kbps、500Kbps、1Mbps、2Mbps 四档，可根据传输距离与数据量灵活切换。其广播扩展特性允许单次广播数据包长度突破 31 字节限制，多广播功能可同时维护多个广播集，大幅提升设备发现效率与数据广播能力。信道选择算法 #2 的引入优化了信号抗干扰性能，即使在 2.4GHz 频段拥挤的家居或工业环境中，也能保持稳定的蓝牙连接。WT32C3-S1 模组基于 ESP32-C3 打造，采用 PCB 板载天线，蓝牙通信稳定，适配智能穿戴、设备联动等场景。镇江智能家居ESP32-C3AI桌面机器人启明云端自研多款 ESP32-C3 模组，均搭载乐鑫 ESP32-C3 芯片。

乐鑫科技 ESP32-C3 的电源管理系统实现精细化能耗控制，支持 Modem-sleep、Light-sleep、Deep-sleep 三种低功耗模式，不同模式通过关闭非必要模块与调整时钟频率实现功耗梯度优化。其中 Deep-sleep 模式下保留 RTC 定时器与少量关键电路运行，典型功耗低至 6.5μA，配合 ULP 协处理器对 GPIO、ADC 等外设的监测，可在电池供电场景下实现数月甚至数年的续航。芯片供电电压范围覆盖 3.0V-3.6V，兼容锂电池与线性电源，宽电压设计提升了电源适配灵活性。WT32C3-S2 模组的 ESP32-C3 芯片电源管理能力优异，适配长期无人维护的 IoT 传感器节点。

乐鑫科技 ESP32-C3 的蓝牙 Mesh 功能支持大规模设备组网，基于 Bluetooth Mesh 协议，可实现多跳传输，突破单一设备的通信距离限制，覆盖大面积空间（如大型楼宇、工厂车间）。Mesh 网络具备自愈能力，当某个节点故障时，数据可自动切换至其他路径传输，提升系统可靠性；支持节点角色灵活配置，可设置为中继节点、终端节点等，适应不同组网需求。乐鑫科技提供完善的 Mesh 组网 SDK，支持节点发现、路径选择、数据路由等功能，降低开发难度。WT32C3-S2 模组的 ESP32-C3 芯片支持 Bluetooth Mesh，可构建智能家居 Mesh 网络。设备想搭载乐鑫 ESP32-C3？启明云端的自研模组是好选择！

乐鑫科技 ESP32-C3 的 UART 接口满足多场景通信需求，提供 2 个 UART 控制器，支持异步通信与硬件流控制（CTS/RTS），波特率高可达 5Mbps。UART 接口可配置为数据通信、调试打印、固件下载等功能，其中 U0TXD 与 U0RXD 默认作为调试口，支持 printf 日志输出；U1 则可用于与外部设备通信，如连接传感器、蓝牙模块等。此外，UART 接口支持红外遥控编码输出，通过软件配置可实现 NEC、RC5 等红外协议，无需额外红外发射电路。这种多功能复用特性减少了外设数量，降低硬件成本。WT32C3-01N 模组的 ESP32-C3 芯片提供 UART 接口，默认 AT 指令通信引脚为 GPIO6（RX）与 GPIO7（TX），适配串口设备互联。启明云端聚焦 ESP32-C3 模组，基于乐鑫芯片自研多款特色产品。镇江智能家居ESP32-C3AI桌面机器人

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乐鑫科技 ESP32-C3 的 Wi-Fi 网络功能完善，支持 STA、AP、STA+AP 三种工作模式。STA 模式可连接现有 Wi-Fi 网络，实现设备联网；AP 模式可作为热点，供其他设备连接；STA+AP 模式则同时具备两种功能，适合智能网关场景。芯片支持 WEP、WSK、WPA2-PSK 等安全加密模式，保障 Wi-Fi 连接安全；支持 Wi-Fi Provisioning（配网）功能，通过蓝牙或热点配网，简化设备联网操作。例如，智能家居设备使用时，通过手机蓝牙将 Wi-Fi 密码传输给 ESP32-C3，设备自动连接网络，提升用户体验。WT32C3-S1 模组的 ESP32-C3 芯片支持 STA+AP 模式，适配智能家居控制板场景。上海开源机器人ESP32-C3喵伴