常熟智能化毫米波测距测速雷达批量定制

雷达的出现，是由于一战期间当时英国和德国交战时，英国急需一种能探测空中金属物体的雷达（技术）能在反空袭战中帮助搜寻德国飞机。二战期间，雷达就已经出现了地对空、空对地（搜索）轰炸、空对空（截击）火控、敌我识别功能的雷达技术。二战以后，雷达发展了单脉冲角度跟踪、脉冲多普勒信号处理、合成孔径和脉冲压缩的高分辨率、结合敌我识别的组合系统、结合计算机的自动火控系统、地形回避和地形跟随、无源或有源的相位阵列、频率捷变、多目标探测与跟踪等新的雷达体制。交通监控：用于测速执法，监测车辆速度。常熟智能化毫米波测距测速雷达批量定制

全世界开始熟悉雷达是在1940年的不列颠空战中，七百架载有雷达的英国战斗机，击败两千架来袭的德国轰炸机，因而改写了历史。二次大战后，雷达开始有许多和平用途。在天气预测方面，它能用来侦测暴风雨；在飞机轮船航行安全方面，它可帮助领港人员及机场航管人员更有效地完成他们的任务。雷达工作原理与声波反射情形极类似，差别只在于其所使用之波为一频率极高的无线电波，而非声波。雷达发射机相当于喊叫声的声带，发出类似喊叫声的电脉冲（Pulse），雷达指向天线犹如喊话筒，使电脉冲能量能集中某一方向发射。接收机作用则与人耳相仿，用以接收雷达发射机所发出电脉冲回波。常熟智能化毫米波测距测速雷达批量定制毫米波雷达通过测量发射与接收信号的时间差，实现厘米级测距精度。

依托多普勒效应：当目标相对雷达运动时，反射信号频率发生偏移，通过分析频率差（(\Delta f)）计算速度：其中，(v)为目标速度，(\lambda)为电磁波波长。77GHz毫米波系统可检测零点几毫米的移动，速度分辨率达0.1m/s。测角原理采用天线阵列相位差测量技术，通过多个接收天线捕获目标反射信号的相位差异，计算方位角与俯仰角。4D毫米波雷达通过增加纵向天线，可实现高度信息探测，角度分辨率提升至1°。**优势：全天候、高精度、抗干扰环境适应性毫米波波长介于微波与光波之间，兼具微波制导的穿透性（雾、烟、灰尘）与光电制导的高分辨率，可在大雨、浓雾等恶劣天气下稳定工作，而激光雷达易受雨滴干扰导致误识别。

毫米波雷达是指工作波长介于 1-10mm 的电磁波雷达。但结合工程应用习惯，本报告将工作于 24GHz，77GHz，79GHz，95GHz 等频段的微波雷达都统称为毫米波雷达。毫米波雷达具有频段宽，容易实现窄波束，分辨率高，不易受干扰等特点。毫米波雷达是测量被测物体相对距离、相对速度、相对方位的高精度传感器，早期被应用于***领域，随着雷达技术的发展与进步，毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。 [1-2]毫米波雷达防碰撞的基本原理是利用天线发射电磁波后，对前方或后方障碍物反射的回波进行不断检测，并通过雷达信号处理器进行综合分析，计算出与前方或后方障碍物的相对速度、距离和角度，并生成警告信息传递给汽车控制电路，由汽车控制电路控制汽车变速器和制动器作出应对动作，从而避免发生碰撞。采用天线阵列相位差测量技术，通过多个接收天线捕获目标反射信号的相位差异，计算方位角与俯仰角。

测速雷达主要系利用多普勒效应（Doppler Effect）原理：当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射机频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射机率。如此即可借由频率的改变数值，计算出目标与雷达的相对速度。雷射的英文为Laser，这个字是由Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation的***个字母缩写而成，意思是指，经由激发放射来达到光的放大作用。雷射所激发出来的光，其光子大小与运动方向皆相同，因此每个波束的频率都相等，再加上它们一束束紧密地排列着，彼此间分毫不差地互相平行，使整个光束发射至极远处也不会散开来。当目标物体移动时，反射波的频率会发生变化，雷达可以通过分析频率的变化来计算速度。常熟智能化毫米波测距测速雷达批量定制

便携式雷达：可以手持或移动，适用于灵活的测量需求。常熟智能化毫米波测距测速雷达批量定制

毫米波雷达的研制早在二战结束前后也就是在 20 世纪 40 年代这个时间段就已经开始了，到了 20 世纪 50 年代就已在毫米波器件研制及毫米波传播损耗，水蒸汽与氧气等吸收谱等方面均已取得相当成就，并已成功研制出机场交通管制和船用导航用的毫米波雷达，可惜的是功率效率低、传输损失大使其发展受到限制。其实毫米波雷达在当时没有能够持续发展主要还是受当时电子技术发展水平的约束。毫米波雷达**早应用于车载领域是在 20 世纪 60 年代，美国交通部 NHTSA 对毫米波雷达和制动系统做的组合系统研究。常熟智能化毫米波测距测速雷达批量定制

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