湖北目标跟踪产品

视频监控中的多目标跟踪(MTT)是一项重要而富有挑战性的任务，由于其在各个领域的潜在应用而引起了研究人员的大量关注。多目标跟踪任务需要在每帧中单独定位目标，这仍然是一个巨大的挑战，因为目标的外观会立即发生变化，并且会出现极端的遮挡。除此之外，多目标跟踪框架需要执行多个任务，即目标检测、轨迹估计、帧间关联和重新识别。多目标跟踪分为目标检测和跟踪两个主要任务。为了区分组内对象，MTT算法将ID与在特定时间内保持特定于该对象的每个检测到的对象相关联。然后利用这些ID来生成被跟踪对象的运动轨迹。慧视AI板卡能够凸显AI的智慧之能，变被动为主动，提供多种能主动预警的视频分析和人脸识别黑白名单管理。湖北目标跟踪产品

美国再度要求台积电停止出口7纳米芯片给大陆，目前看来国产AI图像处理的性能还得由RK3588稳坐，不久前传出了瑞芯微RK3688至少在一两年内无法推出，因此对于许多有高性能AI图像处理板需求的客户无需再等了。当下，选择RK3588至少还可以保持性能***两三年，而在国内进行RK3588开发的厂家中，成都慧视凭借多年的丰富经验，已经形成一整套快速的开发流程，针对于RK3588这样的高性能图像处理板，能够快速定制SDI、CVBS、DVP、Cameralink等接口，满足不同行业的需求。并且，随着不少领域等目标跟踪稳定性的进一步提升，针对于高帧频目标跟踪这块，成都慧视也完成了成熟的方案，通过RK358+FPGA，实现高帧频相机的输入输出，为目标跟踪提供更多的细节信息。自主可控目标跟踪价格信息RV1126图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标跟踪及跟踪算法。

用检测器模型去解决跟踪问题，遇到的比较大问题是训练数据不足。普通的检测任务中，因为检测物体的类别是已知的，可以收集大量数据来训练。例如 VOC、COCO 等检测数据集，都有着上万张图片用于训练。而如果我们将跟踪视为一个特殊的检测任务，检测物体的类别是由用户在首先帧的时候所指定的。这意味着能够用来训练的数据只是只是只有少数几张图片。这给检测器带来了很大的障碍。而慧视光电定制的目标跟踪算法可以有效的解决这个问题，通过AI自动图像标注平台SpeedDP的大量模型部署训练，能够有效解决数据训练不足的问题。

相关滤波的跟踪算法始于2012年P.Martins提出的CSK方法，作者提出了一种基于循环矩阵的核跟踪方法，并且从数学上完美解决了密集采样（Dense Sampling）的问题，利用傅立叶变换快速实现了检测的过程。在训练分类器时，一般认为离目标位置较近的是正样本，而离目标较远的认为是负样本。回顾前面提到的TLD或Struck，他们都会在每一帧中随机地挑选一些块进行训练，学习到的特征是这些随机子窗口的特征，而CSK作者设计了一个密集采样的框架，能够学习到一个区域内所有图像块的特征。慧视微型双光吊舱能够实现昼夜成像。

多边形标注能够能够帮助我们标注一些规则复杂的物体，如动物、人、车、建筑物等，与矩形标注框等方法相比，多边形标注更能精确展示被标注物体的形状、大小以及实时形态，通过大量的多边形标注工作，能够更好的帮助我们提高算法模型的准确性和鲁棒性。传统的多边形标注方法中，标注者需要在物体的边缘上依次单击鼠标或使用绘图工具，将点连接起来形成一个封闭的多边形。标注的难度取决于被标注物体的复杂程度，相较于矩形框标注更加费时费力，如果遇到大量待标注目标，则极大地影响工作效率。慧视RV1126图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。吉林目标跟踪性价比

慧视RV1126图像跟踪板支持目标跟踪识别目标（人、车）。湖北目标跟踪产品

经过算法的不断升级验证，Viztra-LE026图像处理板能够以30Hz的帧率跟踪像素为2*2的目标，能够识别**小像素为12*12的目标，整个延迟不高于100ms，识别精度能够大于85%。无人机作业，续航是使用者首要考虑的。Viztra-LE026的设计正是考虑了这项因素，首先重量上就不会给无人机增加过多负担，尺寸方面也无需过多空间，低于4W的功耗对于整个无人机的续航影响也是微乎其微。综合这些特点，可见Viztra-LE026图像处理板和无人机的完美契合，将是各领域打造智能无人机的得力助手。湖北目标跟踪产品