无人机的智能化是推动低空经济发展的重要引擎,打造智能无人机需要通信、控制、传感器等多种技术的共同作用,其中图像处理板的目标检测识别技术能够在智慧巡检、智慧交通管理、智慧河湖巡查等领域有着积极作用。在成都慧视开发的多款图像处理板中,Viztra-LE026以小型化、低功耗的特点深受行业青睐。Viztr...
实现这些功能的技术中,图像处理基于AI图像处理板这一传感器。板卡具备快速图像处理识别的硬件能力,植入相应的AI算法,无人机就相当于装上了“智慧眼”,而且这个“智慧眼”居于高空,能够在一个定点,俯瞰大范围,实时监控货物的存放状态。远程控制技术基于网络通信,通过和图像处理板的结合,能够实现低延时低带宽的图像传输处理。在实际落地应用中,可以采用成都慧视开发的高性能图像处理板,其中RV1126系列的Viztra-LE026图像处理板,就是无人机的完美搭子。这款图像处理板具备2.0TOPS的算力,能够根据无人机型号进行接口定制,整体尺寸在40mm×40mm×10mm左右(核心板+接口板),小巧的外形即便是小型无人机也能够装上。此外,板卡整体功耗在4W左右,不会过多增加无人机的负担。数字接口转网络输出的视频跟踪板。信息化目标跟踪优势
但这也遇到很多难点,通常情况下,视频回传的延迟大概在200ms左右,随着大量的弹打出,视频传输所需带宽就面临压力,如何在通信带宽有限的情况下,保证视频顺畅、清晰、无卡顿地传输,是分析改进这个工作需要解决的前期难点。针对于这个问题,慧视光电利用GS弱网高清音视频传输系统和RK3588打造的Viztra-HE030图像处理板结合,推出了低延迟低带宽图传解决方案。在一个窄带收发信道内,例如在信道有效带宽0.5Mb/s~2Mb/s内,多路视频和交互控制共用一对收发信道,信道支持数据透传,外部系统可以使用该信道,传输任意格式的数据;可实时调整视频码率,在低至500K带宽情况下依然可以回传清晰流畅的图像。可以使设备飞的更远、走的更远;可实现视频中继转发;能够基于H265实时视频编码;可实现基于视频流的“人在回路低延迟控制”。基于普通60帧相机,实现15ms的低延迟编解码,加上数据链传输延迟时间在30ms左右,目前业界前列。通用性强,使用更加灵活,适用更多应用场景;支持多路SDI视频在低至500K带宽情况下的同时传输(1080P60FPS),彻底解决“带宽苦恼”;整体时延约60ms(含相机、编解码、显示,不含传输),实现实时控制、实时打击。宁夏目标跟踪诚信推荐慧视Viztra-HE032高帧频AI跟踪图像处理板。

RK3588作为瑞芯微国产化旗舰级芯片,用在目标跟踪领域,通常情况下跟踪帧率都在50Hz左右,这已经足够满足大多数应用领域的需求。但在许多特殊领域,如军备、边防,高帧频的视频输出能够在极短的时间内捕捉到更多的画面,实现高速动态场景的连续拍摄。高帧频的目标跟踪则能够获得更多的目标细节,便于做出下一步判断。许多中低端性能的由于算力等因素无法达到这样的需求,但RK3588作为性能怪,6.0TOPS的算力开发潜力无限。成都慧视就针对于这样的需求场景,在硬件的支持下,定制开发出能够支撑100Hz跟踪算法,从而打造出能够稳定实现100Hz目标跟踪的整合方案。
目标识别算法是一种深度学习算法,其聪明程度需要我们不断训练,这就得益于大量的图像标注,通过对车辆行驶环境的数据集的大量标注,能够让AI更加聪明,标注得越多,识别的精度就可能越高。但是大量的图像标注跟工作显然会耗费大量的时间精力。而慧视SpeedDP的出现很好地解决了这个问题。SpeedDP是一个深度学习AI算法训练开发平台,他能够通过现有的算法模型或者自训练一个算法模型,实现对新数据集的快速AI自动标注,以此反复,帮助使用者提升算法性能。能够有效节约大量的时间。空对空无人机锁定跟踪AI模块?

这种智慧化的建设就是采用图像处理。在无人机内部安装图像处理板,这些图像处理板和相机、算法的有机结合就形成了无人机的智慧眼,有了这个智慧眼,无人机就能够对视野范围内的物体进行AI识别,从而自动完成避障、巡检等操作。成都慧视开发的小型化图像处理板Viztra-LE026就是专门为无人机设计的一款“智慧眼”处理器。这块板卡采用了RV1126开发而成,具备2.0TOPS的算力,外形呈圆形化设计,整体外观大小为Ф38mm*12mm,重量只有12g,功耗不高于4W,用在无人机领域具有功耗低、尺寸小的优势,不会过多占用和消耗无人机的内部空间和续航。RV1126系列的AI视频跟踪板。自主可控目标跟踪市场报价
慧视光电的视频跟踪板。信息化目标跟踪优势
无人机能够通过高空拍摄快速获取大范围、多角度的地面信息。但是传统的摄像头只能获取视频数据,对于许多需要进行数据分析的行业来说显然不够智能化,从无人机视频数据中快速获取提炼大量有价值的信息,不仅能够提升工作效率,还能够减少不小的成本支出。这就是无人机的AI识别能力。通过识别算法,在无人机工作时就对目标范围进行AI检测识别,从而提炼所需信息。这就需要对无人机进行智能化改造,可以在传统无人机吊舱中植入成都慧视开发的高性能AI图像处理板,如利用RK3588深度开发而成的Viztra-HE030图像处理板,6.0TOPS的算力能够快速处理无人机识别到的复杂画面信息,这样就有了硬件基础,剩下的就需要对自身算法进行不断优化提升。信息化目标跟踪优势
无人机的智能化是推动低空经济发展的重要引擎,打造智能无人机需要通信、控制、传感器等多种技术的共同作用,其中图像处理板的目标检测识别技术能够在智慧巡检、智慧交通管理、智慧河湖巡查等领域有着积极作用。在成都慧视开发的多款图像处理板中,Viztra-LE026以小型化、低功耗的特点深受行业青睐。Viztr...
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