安全目标跟踪功能

这样的无人机智慧“眼”可以通过搭载吊舱实现，吊舱内置各种规格的摄像机，能够实现多角度观察。而智能化则可以在吊舱的基础上植入高性能AI图像处理板。图像处理板能够对摄像机获取的图像进行AI智能分析，这样无人机就能够自动识别缺陷，然后进行信息留存、回传。在这个领域，成都慧视光电可以根据需求进行多接口图像处理板的定制，选择成都慧视开发的RK3588系列图像处理板，支持选择SDI、CVBS、LVDS、USB、cameralink等接口。RK3588拥有6.0TOPS的算力，能够在各种复杂环境进行稳定工作。板卡和识别算法的强强联合下，无论白天黑夜，无人机都可以实现自助巡检，就不需要过多的人工参与。也是一种降本增效的举措。工程师以RK3588核心板为基础进行定制开发，让摄像头更加智能高效，能够输出高清流的图像视频。安全目标跟踪功能

食品安全关乎人民的身体健康和生命安全，是民生大事。在食品生产与流通的各个环节中，食品检测设备发挥着不可或缺的关键作用，为舌尖上的安全保驾护航。从田间地头的农产品，到生产线上的加工食品，再到超市货架上的各类商品，食品检测设备犹如一位位忠诚的“卫士”，严格把关。在农业生产环节，农药残留快速检测仪能快速、精准地检测出果蔬上残留的农药成分，确保农产品符合安全标准，让消费者吃得放心。而在食品加工企业，高精度的微生物检测设备可以对食品中的细菌、霉菌等微生物指标进行监测，有效预防因微生物超标引发的食品安全问题，保障产品质量。安全目标跟踪功能慧视光电开发的RK3588跟踪板智能目标识别及追踪，让目标无处可藏。

云台的旋转将直接改变摄像机的视野，因此对于云台的控制必须谨慎且准确。错误的控制会使目标从视野中消失，导致跟踪的失败。此外，如果云台的控制幅度过小，可能会达不到目标回到视野中心的目的，目标也同样极易丢失。相反如果在对目标运动速度有可靠估计的前提下，提前将目标移到视野中目标运动方向的另一侧，将为此后跟踪目标赢得更多的时间，能够提高跟踪的成功率。所以为了使对于云台的控制更为合理，应该对于不同的情况采取不同的控制策略。对于情况的划分主要取决于目标的可靠性和速度的稳定性。RK3588作为慧视光电开发的全国产化工业级板卡，具备高性能、高精度的优点。

基于视频目标检测和跟踪的一般流程是：通过目标检测，找到目标；对目标特征进行描述，初步估计目标的运动矢量；根据运动状态，进入目标跟踪，对传感器的姿态，比如水平方位、垂直方位和焦距等进行调整；跟踪到目标后，对目标特征进行更新，并对目标的运动进行预测后，进入下一轮的跟踪过程。目标跟踪检测与跟踪涉及到的技术细节很多。慧视光电开发的高性能目标跟踪图像跟踪板在自研目标跟踪算法的作用下，能够实现高精度低延迟的视频目标锁定跟踪。慧视光电开发的慧视RK3588图像处理板，采用了国产高性能CPU。安全目标跟踪功能

全国产化智能处理板应用广阔。安全目标跟踪功能

2010年以前，目标跟踪领域大部分采用一些经典的跟踪方法，比如Meanshift、Particle Filter和Kalman Filter，以及基于特征点的光流算法等。Meanshift方法是一种基于概率密度分布的跟踪方法，使目标的搜索一直沿着概率梯度上升的方向，迭代收敛到概率密度分布的局部峰值上。首先Meanshift会对目标进行建模，比如利用目标的颜色分布来描述目标，然后计算目标在下一帧图像上的概率分布，从而迭代得到局部密集的区域。Meanshift适用于目标的色彩模型和背景差异比较大的情形，早期也用于人脸跟踪。由于Meanshift方法的快速计算，它的很多改进方法也一直适用至今。安全目标跟踪功能