相位中心车载天线介绍

依目前市场上的讯息反映，卫星通信在面临光纤通信及地面紧密的蜂巢式通信竞争时是种冷门应用的通信方式，但谈到卫星通信就不得不从纳莉水灾及921大地震谈起，在这种天灾发生时***能发挥正常通信运作及达到紧急通信效果的就只有使用卫星通信者。或者是在***上，当中美海缆被渔船作业拖断时，大部份的因特网使用者都被拥塞的线路所影响，唯有卫星线路的使用者安然无恙。如下的论述也进一步证明它所扮演的角色及将来的方向是难以被取代的。车载天线可以用于车辆的自动驾驶系统，提供的定位和导航支持。相位中心车载天线介绍

    车载天线系统的一个重要功能是将天线电轴准确指向目标(卫星)，而要实现这一初始捕获目标的对星工作，则需要知道卫星的轨道位置，从而计算出天线的指向角度。可以说，对卫星的运动规律研究是车载天线移动通讯系统目标跟踪技术研究的基础之一。研究卫星的运动规律主要要用到天体力学。天体力学是研究天体运动的学科在天体力学中，把研究两个天体(质点)在它们之间万有引力作用下的运动问题称为二体问题。又把n(n>3)个天体(质点)之间在万有引力作用下的运动问题称为多体问题。卫星绕地球运行一般是无动力飞行，其轨道近似为椭圆。由于地球不是理想的均匀球体，此外卫星在运行中还要收到其它天体的引力(如月球和太阳等)、潮汐、太阳辐射压力的影响，近地卫星的运行则还要受到地球大气阻力的影响，因此实际卫星的运行是很复杂的，轨道也不是一个椭圆。通常称轨道对椭圆的偏离现象为“摄动”，上述的这些力称为“摄动力”。 上海车载天线市场车载天线通常安装在汽车的车顶或后窗上。

卫星通信工作频段的选择:

(卫星通信工作频段的选择是一个格外重要的问题，由于它将影响到系统的传输容量，地球站与转发器的放射功率，天线尺寸与设备简单程度以及本钱的凹凸等等)为了满足卫星通信的要求，工作频段的选择原则归纳起来有以下几个方面:①工作频段的电波应能穿透电离层②电波传输损耗及其他损耗要小③天线系统接收的外界噪声要小④设备重量要轻，耗电要省⑤可用频带要宽，以满足通信容量的需要⑥与其他地面无线系统之间的相互干扰要尽量小⑦能充分利用现有技术设备，并便于与现有通信设备协作使用。

综上，卫星通信的工作频段应选在微波频段(300MHZ~300GHz)。这是由于微波频段有很宽的频谱，频率高，可以猎取较大的通信容量，天线的增益高，天线的尺寸小，现有的微波通信设备可以改造利用，另外就是微波不会被电离层所反射，能直接穿透并到达卫星。

影响车载天线移动通讯系统跟踪精度的因素主要有三项:天线指向算法误差、车辆姿态测量误差、控制系统自身的指向误差。

1.天线指向算法误差:天线伺服控制系统通过 GPS提供的经纬度及卫星经度，可以计算出天线指向卫星的角度。在此过程中，由于算法简化带来的误差与算法的复杂度相关，如果选择较为精确的模型，其计算出的指向角度误差可到 0.2°左右;

2.车辆姿态测量误差:由GPS数据计算出的天线指向角必须利用数字罗盘提供的姿态参数进行修正，转化为天线坐标系下的指向角。因此，车辆姿态参数的精度也将影响系统**终的指向精度。数字罗盘在三个方向上的精度为:0.4°、0.5°、0.6°，那么其对指向的比较大影响误差为:0.87°;

3.控制系统自身的指向误差:控制系统自身的指向误差包括伺服噪声误差角度采集误差、轴系误差、零位误差、热变性等，在本课题中，伺服噪声误差约为 0.05°、角度采集误差为0.045°、其它误差约为0.15°。 翊腾电子的车载天线具有防水、防尘、抗震等特性，适应各种恶劣的车辆使用环境。

    VSAT卫星通信网的特点；与传统通信网相比:①面对用户而不是面对网络。②)天线口径小，一般为。放射机功率低，一般为1~2W。安装便利只需简洁的安装工具和一般的地基，如一般的水泥地面，楼顶等。③智能化功能强，包括操作，接口，支持业务，信道治理等，可无人操作。集成化程度高，从外表看VSAT只分为天线，室内单元和室外单元三局部。④VSAT站很多，但各站的业务量较小，一般用作**网，而不像传统卫星通信网那样主要用作公用通信网。综上，优点如下:①地球站设备简洁，体积小，重量轻，造价低，安装与操作简便。②组网敏捷便利。③通信质量好，牢靠性高，适于多种业务和数据率，且易于向ISDN(综合业务数字网)过渡。④直接面对用户，特别适合于用户分散，稀路由和业务量小的**通信网。 翊腾电子的车载天线经过严格的测试和验证，确保产品的性能和质量。深圳车载天线导航

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伺服控制单元是整个车载天线系统的控制**，它的主要功能是采集处理各类数据(如车辆的位置、朝向、姿态:天线的状态及实际角度等)，进行控制计算驱动天线机构跟踪卫星，同时将系统信息显示在人机界面上。步进电动机经常被用作系统的执行元件,由于步进电动机输入量是脉冲序列，输出量为相应的增量位移或步进动作，其作连续步进动作时，旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，受电压波动和负载变化的影响，并且步进电动机能直接接受数字量的控制，所以非常适合采用微机进行控制，被广泛应用于机器人动作控制、天线扫描、电子瞄准、飞行器姿态控制、导航控制等方面。相位中心车载天线介绍