授时车载天线维护方法

    功能是控制、驱动可跟踪天线完成对目标的捕获、跟踪，使车载天线准确对准目标，以保证信号接收始终处于比较好接收状态。要使天线指向目标卫星，确定条件是已知卫星的位置、汽车所在的位置、以及汽车姿态(磁航向角、仰角和横滚角等)。根据上述信息计算出天线对准目标的指向角。由于传感器的测量误差、控制误差、执行机构的误差等原因，通过GPS接收机的数据计算出的预置角度存在一个不确定范围，很难落在天线的3dB波束宽度内，因而无法建立稳定可靠的数据传输链路，故跟踪天线还需进行扫描来捕获目标。跟踪系统在扫描过程中捕获到目标后将天线牵引至目标位置，并根据跟踪接收机的AGC电平进行自跟踪，使天线始终精确跟踪目标，从而保证信号的比较好接收状态。 车载天线可以用于车辆娱乐系统，如收音机和卫星电视接收。授时车载天线维护方法

GPS系统具有的主要特点是:***，全球、全天候工作，能为用户供给连续实时的三维位置、三维速度和周密时间，且不受天气的影响;其次，定位精度高，单机定位精度优于10m，承受差分定位，精度可达厘米级和毫米级:第三，功能多、应用广，不仅在测量、导航、测速、测时等方面得到更广泛的应用，而且应用领域在不断扩大。定位法:(1)依据定位所承受的观测值:1.伪距定位2.载波相位定位(2)依据定位的模式:1，确定定位2.相对定位依据猎取定位结果的时间:1.实时定位2.非实时定位(3)依据定位时接收机的运动状态:1，动态定位2.静态定位

信号组成:它由载波(L1和L2)、导航电文和测距码(C/A码、P码、Y码)三局部组成。 收星颗数车载天线测量仪翊腾电子的车载天线经过严格的质量控制，保证产品的稳定性和可靠性。

    平时在路上，我们可以看到汽车顶上有一根线，那是所谓的天线，那么汽车顶上的天线是干什么用的呢?

1、汽车顶上的天线主要是用来增强接收信号的，虽然现在信号站已经很普及了，但是也避免不了一些比较偏远的地方缺少信号，所以，这时候天线就派上了它的用场了。

2、有一些车比较高级，它的天线是鲨鱼鳍天线，这种天线在接受更多信号的同时，它还可以将气流的涡流分解出来，减少空气的阻力，达到扰流的作用。

3、而且不至于此，汽车天线还有一个隐藏的功能，它也是一种静电释放器，可以将汽车外壳的静电释放出来，这样就可以更好的保护车内乘坐人员的人身安全以及车身电路的正常运行。而像警车上的天线则比其他普通车辆多了一些特殊作用，它可以接收移动电台，尤其是警察**的波段信息。

影响车载天线移动通讯系统跟踪精度的因素主要有三项:天线指向算法误差、车辆姿态测量误差、控制系统自身的指向误差。

1.天线指向算法误差:天线伺服控制系统通过 GPS提供的经纬度及卫星经度，可以计算出天线指向卫星的角度。在此过程中，由于算法简化带来的误差与算法的复杂度相关，如果选择较为精确的模型，其计算出的指向角度误差可到 0.2°左右;

2.车辆姿态测量误差:由GPS数据计算出的天线指向角必须利用数字罗盘提供的姿态参数进行修正，转化为天线坐标系下的指向角。因此，车辆姿态参数的精度也将影响系统**终的指向精度。数字罗盘在三个方向上的精度为:0.4°、0.5°、0.6°，那么其对指向的比较大影响误差为:0.87°;

3.控制系统自身的指向误差:控制系统自身的指向误差包括伺服噪声误差角度采集误差、轴系误差、零位误差、热变性等，在本课题中，伺服噪声误差约为 0.05°、角度采集误差为0.045°、其它误差约为0.15°。 车载天线可以提供更稳定和可靠的无线通信连接。

    卫星通信采用定向天线聚集信号能量，克服超长距离传输带来的极大损耗。卫星通信地球站常用抛物面反射天线。通信广播卫星多采用抛物面结构的波束赋型天线。与全向天线相比，定向天线对信号能量的放大倍数为天线增益。天线增益与信号频率的平方成正比。抛物面反射天线的增益与天线口径的平方成正比。天线增益随辐射球面的角坐标而变化的分布图为天线方向图。抛物面天线的方向图通常由一个主和多个旁瓣构成。主瓣为圆柱状，旁瓣通常为环柱状。从主瓣、***旁瓣、近旁瓣、远旁瓣、直到后瓣的天线增益在总体上随偏轴角的增加而呈递减趋势。为了直观表示，本应由三维极坐标表示的天线方向图也可被分解为两个直角坐标图。直角坐标方向图的X轴为天线的方位角或者仰角，Y轴为对应于不同角度的天线增益值。赋型天线的方向图可用等值线图表示。抛物面天线的主瓣波束宽度与信号频率、以及天线口径成反比。 车载天线的主要功能是增强车辆内部的无线信号接收和发送能力。原理车载天线生产厂家

车载天线可以用于车辆的自动驾驶系统，提供的定位和导航支持。授时车载天线维护方法

常用工作频段/从地面发送上卫星的载波工作频段称为上行频段，从卫星向地面发送的载波工作频段称为下行频段。上行频段的工作频率通常高于下行频段。固定卫星业务的常用工作频段:C频段--上行5850-6425MHz，下行3725-4200MHz，上下行频率之差通常为2225MHzC扩展频段--上行6425-6725MHz，下行3400-3700MHz，上下行频率之差通常为3025MHZKu频段--在中国所在的ITU3区，上行14.0-14.5GHZ，下行12.25-12.75GHz，上下行频率差通常为1750或1748MHZITU3区的广播卫星业务常用工作频段:Ka频段上行，17.3-17.8GHzKu频段上行14.5-14.8GHZ(*分配给部分国家)Ku频段下行，11.7-12.2GHZ授时车载天线维护方法