稳定激光测距技术

在当下火热的无人驾驶领域，也是激光测距传感器大显身手的地方谷歌的无人驾驶汽车一个“突出”的特点就是其车顶上方的旋转式激光测距仪，该测距仪能发出64道激光光束，帮助汽车识别道路上潜在的危险。该激光的强度比较高，能计算出200米范围内物体的距离，并借此创建出环境模型。整个系统的是车顶上的激光测距仪。该设备在高速旋转时向周围发射64束激光，激光碰到周围的物体并返回，便可计算出车体与周边物体的距离。计算机系统再根据这些距离数据描绘出精细的3D地形图，然后跟高分辨率地图相结合，生成不同的数据模型供车载计算机系统使用。汽车顶部的激光测距仪是整套系统的无人驾驶系统描绘出的3D地形图。稳定激光测距技术记录红外线热像仪或红外线测温仪发现的积水或漏水位置。

还有一种叫做飞行时间法，又叫做激光雷达测距法。它的原理是将脉冲激光信号投射到物体表面，反射信号沿几乎相同路径反向传至接收器，利用发射和接收脉冲激光信号的时间差可实现被测量表面每个像素的距离测量，根据物体表面的反射特性及光学、声学特性来获取目标的三维信息。ToF直接利用光传播特性，不需要进行灰度图像的获取与分析，因此距离的获取不受物体表面性质的影响，可快速准确地获取景物表面完整的三维信息。缺点则是需要较复杂的光电设备，价格偏贵。

除此之外，还有一种方法叫做干涉法测距，作为经典的精密测距方法之一，该方法根据光的干涉原理，通过两列具有固定相位差，而且有相同频率、相同的振动方向或振动方向之间夹角很小的光相互交叠，将会产生干涉现象。该方法需要多个波长的激光，这意味着需要多个激光光源。考虑到每个激光光源都需要各自的激光稳频装置，同时多束激光需要高精度的光学合束，整套激光距离测量系统结构较为复杂，系统的可靠性和精度必然受到一定程度的影响。测量房间大小以计算地面铺装材料的用量。

三角法激光测距即光源、被测物面、光接收系统三点共同构成一个三角形光路，由激光器光源发出的光线，经过准直透镜聚焦后入射到被测物体表面上，光接收系统接收来自入射点处的散射光，并将其成像在光电探测器敏感面上，通过光点在成像面上的位移来测量被测物面移动距离的一种测量方法。相比相位式激光测距和调频连续波激光测距，三角法激光测距具有结构简单、测试速度快、使用灵活方便、成本低等诸多优点，不过三角法激光测距的精度会随着距离的增加逐渐变差，而且由于激光三角测距系统中，光电探测器接收的是待测目标面的散射光，这种测距方式一般适合室内近距离工作，而不适合在户外强光背景或者室内强光背景下工作。因此三角法激光测距应用范围主要是小位移的测量，广泛应用于物体表面轮廓、宽度、厚度等量值的测量，例如汽车工业中车身模型曲面设计、激光切割、扫地机器人等。X射线设备维修时检查图像与物体之间的距离。湖北稳定激光测距重量轻

流明、像素/投影质量计算时测量投影机和屏幕高度。稳定激光测距技术

‎在车辆行人违法检测方面，由于车辆行人违章监控‎‎由于激光测距传感器的光束不是实质性障碍物，激光测距传感器是用来测量路面‎‎的监控时，不会妨碍交通的正常运行。因此，在某些区域，停车场或行人车辆是禁止的‎‎在车辆通过的路段，激光束用于在一定高度或平行于路面‎‎的一定角度进行固定发射扫描：当车辆在红灯处非法停车或行人非法越过护栏时，激光测距距离值‎‎改变，可以报警或报警。在这种应用中，光束不需要太宽，但测距距离一般要求‎‎路段的长度长，以保证一定的保护距离。以这种方式‎‎形成的智能交通违法监控系统将在物联网中得到广泛应用。‎稳定激光测距技术