GPS静态观测,一般先进行GPS测量的网形设计,再进行静态GPS同步观测,某些基线还进行了重复观测,形成多个同步环和异步环,可以用来检核测量结果可靠度。因此静态观测的数据精度和可靠度检验有很多成熟的方法,并得到广泛应用:但是GPSRTK观测数据的误差具体多大,或者从理论上来评价还值得研究,目前行业对RTK测量还没有一个统一的作业规范,因此在其测量精度和作业方式上众说纷纭;一般GPS接收机(流动站)仪器上在达到固定解(窄带)时显示的精度很高,但是该观测坐标和实际的坐标值可能有很大的偏差,有的平面误差甚至达到米级,因此有必要来研究每个数据的精度和可靠度有多大。由于影响GPSRTK数据成果的精度和可靠性有天线相位中心变化、多路径效应,信号干扰和气象因素、轨道误差、电离层误差和对流层误差,还有时间和整周糊度的可靠性也是GPSRTK能否实时、准确定位的一个关键因素,这些对测量数据的精度有很大的影响。 RTK天线的精度高,能够为工程建设提供精确的定位服务。广东工作电流RTK天线芯片厂家
虚拟基准站是多基准站RTK(又称网络RTK)中一种较好的方法。针对上述的常规RTK定位测量中的误差与可靠性的问题,在常规RTK和差分GPS的基础上研究、开发而建立起来的一种新技术。日前应用于网络RTK数据处理方法有:虚拟RTK 基准站法(VirtualReference Station-VRS)、偏导数法、线性内插法和条件平差法,其中虚拟RTK基准站(VRS)技术**有前途的方法。到目前为止,在欧洲瑞士与丹麦之间的海上工程中已使用了虚拟RTK基准站(VirtualReferenceStation)技术,在日本也开始开发 VRS GPS 技术。我国深圳市连续运行GPS系统就采用VRS技术。CN值RTK天线终端RTK 天线,以定位为使命,为现代农业的作业奠定基础。
常规的GPS测量方法,需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而GPSRTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分(RealTimeKinematic)方法,它的出现广泛应用于(1)各种控制测量;(2)地形测图;(3)工程放样;(4)在海洋测绘中的应用(海洋测绘主要包括海上定位海洋大地测量和水下地形测量),极大地提高了外业作业效率。GPSRTK测量是将一台GPS接收机安装在已知点上对GPS卫星进行观测,将采集的载波相位观测量调制到基准站电台的载波上,再通过基准站电台发射出去,流动站在对GPS卫星进行观测并采集载波相位观测量的同时,也通过流动站电台接收由基准站电台发射的信号,经解调得到基准站的载波相位观测量;流动站的GPS接收机再利用OTF(运动中求解整周模糊度)技术由基准站的载波相位观测量和流动站的载波相位观测量来求解整周模糊度,**后求出厘米级的精度流动站的位置,具体过程可以参照图2-2。这种测**方法的关键是求解起始的整周模糊度即初始化,并能始终保持。因此GPSRTK测量除要求有足够数量的卫星和卫星具有较好的儿何分布外,还要求基准站与流动站问的数据通讯必须良好。
GPS接收机可以捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号,并跟踪这些卫星的运行,对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理,以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间,解译出GPS卫星所发送的导航电文,实时地计算出测站的三维位置,甚至三维速度和时间。大多数GPS接收器可以追踪8~12颗卫星。计算(2维)坐标至少需要3颗卫星,再加一颗就可以计算3维坐标。
GPS定位技术在各种控制测量中得到广泛应用,从1982年***代测量型**GPS接收机投入市场以来,在应用基础的研究、应用领域的开拓、硬件和软件的开发等方面,都得到了蓬勃的发展。目前,GPS定位技术所达到的定位精度,使测量工作的模式,理念产生了**性的变化,相对传统的测量技术来说,GPS定位技术主要有以下特点:.
(1)两站点之间不用通视。
(2)GPS测量精度受天气(雨、雪、温度高低和湿度大小)影响很小
(3)GPS测量的速度快于传统测量方式。
(4)GPS提供全球统一的坐标结果。
(5)GPS测量的数字结果能方便地传输到地图或GIS系统中。 RTK天线-为您的工作提供稳定、精确、高效的解决方案。
大气层延时误差包括两部分延时误差,即电离层延时误差和对流层延时误差。电离层是高度位于50~1000Km之间的大气层。当电磁波信号穿过电离层时传播速度发生变化,从而引起测距误差。此误差称之电离层延时误差。电离层延时误差具有三大特性:扩散性、互补性和瞬变性,双频接收机就是利用电离层的扩散性,将L1和L2的观测值进行线性组合来消除电离层的影响。电离层对码观测值和载波相位观测值的影响,数值相同,符号相反,这就是电离层的互补性。电离层对定位的影响,随时间(每天、每月、每年)和地点而迅速变化,即称之电离层的瞬变性。若采用性能较好的双频接收机,则基本上可以消除电离层影响。能提供士1~2m的测距精度。电离层效应同太阳黑子活动有关,2003年仍是太阳黑子活动强烈的年份,在太阳黑子爆发的几天内,RTK定位测量则难以进行。对流层是高度为40Km以下的大气层。由于大气压力、气温和湿度的变化,影响电波信号的传播速度。码和载波的观测值均受同样的时延。若采用可靠的对流层模型,有效精度可达到士1m或更高。 RTK天线在航海、航空等领域也有广泛的应用,保障了航行的安全。广东设计RTK天线设计
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有源天线构造与实物,见下图:红框内GNSS有源天线组成部分为:陶瓷天线、声表滤波器、低噪声放大电路、射频线缆、RF接头。其中低噪声放大电路是将信号进行放大和滤波的部分。2、PCB尺寸对天线性能的影响承载陶瓷天线的PCB形状及面积。由于GNSS有触地反弹的特性,当PCB是7cmx7cm无间断大地时,patch天线的效能可以发挥到***。虽然受外观结构等因素制约,但尽量保持相当的面积且形状均匀。另外放大电路增 益的选择必须配合后端LNA增益;一般不建议有源天线增 益超过29dBm,否则信号过饱和可能会导致自激。广东工作电流RTK天线芯片厂家