与常规RTK相比,多基准站RTK的优势有以下几点:
1.扩大了移动站与基准站的作业距离(可达到70Km),日完全保证定位精度;
2.常规RTK的测是准确度1cm+lppm·D中的lppm·D的概念取消了,在控制的测区范围内始终可以达到1-2cm左右。
3.对于长基线GPS网络,用户无需架设自己的基准站,费用大幅度降低:
4.改进了0TF初始化时间,提高了作业效率;
5.提高了定位的可靠性,确保了定位质量:
6.可以进行实时定位,又可以进行事后差分处理:
7.应用范围更***,可以满足各种控制测量、水运工程测量、疏浚定位、施工放样定位、变形观测、工程监控、船舶导航、生态环保以及城市测量与城市规划等。 RTK天线的数据传输稳定可靠,不易受干扰。SAWRTK天线供应商家
陶瓷PATCH天线结构图
1、陶瓷片:陶瓷粉末的好坏以及烧结工艺直接影响它的性能。现市面使用的陶瓷片主要是25*25、18*18、15*15、12*12、9*9。陶瓷片面积越大,介电常数越大,其共振频率越高,接收效果越好陶瓷片的厚度对天线性能也会有不小的影响,空间容许的情况下建议选择4mm的厚度。
2、银层陶瓷天线表面银层可以影响天线共振频率。理想的GNSS陶瓷片频点准确落在1575.42MHz,但天线频点非常容易受到周边环境影响,特别是装配在整机内,必须通过调整银面涂层外形,来调节频点重新保持在1575.42MHz。因此GPS整机厂家在采购天线时一定要配合天线厂家,提供整机样品进行测试。
3、馈点:陶瓷天线通过馈点收集共振信号并发送至后端。由于天线阻抗匹配的原因,馈点一般不是在天线的正**,多数都是单偏或双偏的形式。 应用RTK天线芯片高灵敏度接收,快速定位,RTK天线助您轻松应对各种工作挑战。
GPS-RTK系统中基准站和流动站的GPS接收机通过电台进行通信联系,因此,基准站系统和流动站系统都包括电台部件。如前所述,基准站GPS接收机必须向流动站GPS接收机传输原始数据,流动站GPS接收机才能计算出基准站和流动站之闻的基线向量,通过电台,基准站系绕发送数据,流动站系统接收数据;基准站电台因为有发射功能,所以体积较大,耗电量也较大,流动站接收机只需接收信号,因此功耗较少,耗电量也小得多,在某些GPS-RTK系统中,流动站电台尺寸小到可以嵌入流动站 GPS接收机之中
对射频前端的技术攻关要求就是高增益,低噪声系数,强抗干扰能力,该LNA模块的指标对系统的接收灵敏度有直接的影响。此外还需要兼容所有导航系统频段,电路抗干扰能力强。电路架构设计:在GNSS接收机中,低噪声放大器单元(LNA)单元是不可缺少的重要组成部分,对接收机的灵敏度具有决定性的影响。LNA位于接收机前端主要部分,用于将天线接收到的微弱卫星信号低噪声放大。信号经过低噪声放大、滤波处理后送入BD接收机处理。LNA的信号直接来源于天线,微带天线接收到得卫星信号功率极其微弱(一般小于-130dBm),深埋于环境热噪声(-110dBm)中,所以用于放大信号的LNA性能尤为重要,重点在于低噪声、高增益、线性度良好以及与天线之间匹配。在电路设计中遵循以下原则:①在优先满足噪声小的前提下,提高电路增益,即根据输入等增益圆、等噪声系数圆,选取合适的rs,作为输入匹配电路设计依据②输出匹配电路设计以提高放大器增益为主。③满足稳定性条件。由于无源天线分成两路输出,相应的低噪声放大器也分成两路,通过前置滤波器,对带外信号抑制,再由***级低噪声放大器,然后采用两个滤波器组成双频合路器,合成一路放大输出。为了有效降低噪声系数以提高系统灵敏度。 专业的 RTK 天线,如同导航明灯,助力工程建设实现高精度定位。
RTK技术对接收天线的性能指标提出了更高的要求,其中**为重要两个是天线的相位中心和抗多径干扰特性,这构成了高精度测量天线的关键特性。天线相位中心的变化是高精度卫星测量系统中的***误差源,一般行业要求该指标小于2毫米。为了保证天线具有稳定的相位中心,一般测量型天线都采用多点馈电方式,并且为了提高抗多径干扰特性在天线背面增加抑制电流分布的扼流圈装置,使天线体积、重量都随之增大,这类天线一般应用在诸如水库大坝变形监测、山体滑坡监测、RTK标准站等对天线尺寸重量要求不高的场合。而在大部分车载应用场合,则要求天线体积小、重量轻,能方便地安装于车辆上。这样,笨重的扼流圈结构天线就不适用了,必须考虑其他设计方案以减小多径效应对测量精度的影响。同时为了提高测量精度和系统的可靠性,要求天线尽可能多的接收导航卫星信号,所以要求天线尽可能工作在多个卫星导航系统的多个频点上,本项目研发的天线能完全覆盖目前全球已有的四大卫星导航系统(我国北斗、美国GPS、俄罗斯GLONASS和欧盟的伽利略系统),工作频点**多可达8个(GPSL1/L2,BDSB1/B2/B3,GLONASSL1/L2。 增强信号接收,提升工作效率,RTK天线让您轻松应对各种工作场景。应用RTK天线芯片
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有源天线构造与实物,见下图:红框内GNSS有源天线组成部分为:陶瓷天线、声表滤波器、低噪声放大电路、射频线缆、RF接头。其中低噪声放大电路是将信号进行放大和滤波的部分。2、PCB尺寸对天线性能的影响承载陶瓷天线的PCB形状及面积。由于GNSS有触地反弹的特性,当PCB是7cmx7cm无间断大地时,patch天线的效能可以发挥到***。虽然受外观结构等因素制约,但尽量保持相当的面积且形状均匀。另外放大电路增 益的选择必须配合后端LNA增益;一般不建议有源天线增 益超过29dBm,否则信号过饱和可能会导致自激。SAWRTK天线供应商家