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高精度RTK定位的工作原理是利用GPS信号的功率相位差测试技术。GPS数据信号到达信号接收器时，数据信号会在通信卫星后受到地球大气层路面等各种因素的影响时发生相位变化。在没有任何影响的情况下，可以检测GPS信号的功率相位变化，但由于影响等各种因素的出现，单个信号接收器没有获得高性能的相位差信息内容。

高精度RTK的精确定位是将GPS信号接收器放置在已知区域的基准站，测量基准站与通信卫星之间的相位变化，获取与基准站相比的位置信息内容。同时，当需要定位导航的移动网站上放置GPS信号接收器时，移动网站中的GPS信号接收器与基准站进行通信，将基准站精确测量获得的整体相位差数据通信给移动网站中的GPS信号接收器。移动网站中的GPS信号接收器可以将基准站与通信卫星之间的相位角和移动网站与通信卫星之间的相位角进行区分，从而获得与基准站相比的移动网站的相位角，从而获得高性能的定位信息。通过各种差异信号的计算，高精度RTK的精确定位可以实现高精度，一般可以实现厘米级精度。 RTK天线-提高工作效率，节省时间，提升工作满意度。形状RTK天线欢迎选购

    RTK工作原理基准站建在已知或未知点上:基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户:用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量(基线向量)。站间距30公里,平面精度1-2厘米综述高精度的GPS测量必须采用载波星位观测值，RTK定位技术就是基于载波星位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息-起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态:可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星*星位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。RTKLIB是日本东京海洋大学(TokyoUniversitlyofMarineScienceandTechnol0gy)开发的一个开放源程序包。 方向图RTK天线模块RTK天线-节省时间，提高效率，让您的工作更加轻松愉快。

    随着卫星定位技术的快速发展，人们对快速高精度位信息的需求也日益强烈。而目前使用**为***的高精度定位技术就是RTK(实时动态定位:Real-TimeKinematic)，RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量，并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。RTK技术在应用中遇到的**大问题就是参考站校正教据的有效作用距离。GPS误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性，因此在较长距离下(单频>10km，双频>30km)，经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差，从而导致定位精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。所以，为了保证得到满意的定位精度，传统的单机RTK的作业距离都非常有限。为了克服传统RTK技术的缺陷，在20世纪90年代中期，人们提出了网络RTK技术，在网络RTK技术中，线性衰减的单点GPS误差模型被区域型的GPS网络误差模型所取代，即用多个参考站组成的GPS网络来估计一个地区的GPS误差樘型，并为网络夏盖地区的用户提供校正数据。而用户收到的也不是某个实际参考站的观测数据，而是一个虚拟参考站的数据。

基准站首先将自己获得的载波相位观测值及站点坐标,通过数据通信链实时发送给周围工作的动态用户。流动站数据处理模块使用动态差分定位的方法确定流动站相对基准站的坐标,然后根据基准站的坐标反算自身的瞬时坐标。RTK定位施工优势：基准站一般需要安装在房顶或者开阔区域的地面上,设备只需要供电即可,无需施工布线，配合室内定位可实现室内外的无缝切换精确定位。1.作业效率高;2.定位精度高,数据安全可靠;3.降低了作业条件要求;4.RTK作业自动化,集成化程度高,测绘功能强大;5.操作简便,容易使用,数据处理能力强。RTK定位技术:室内外一体定位系统解决方案RTK室外高精度实时定位系统,通过在定位区域部署RTK地面接收站来接收卫星校准数据,并将数据通过LORA数传基站广播给定位胸牌,定位目标携带的RTK定位胸牌实时接收差分基站广播的差分数据和定位数据,通过内部算法,即可实时精确地定位目标位置,并实现厘米级的高精度定位。同时,在室内定位区域部署AOA蓝牙高精度定位系统,也可实现厘米级的高精度定位。 高灵敏度接收，快速定位，RTK天线让您轻松完成各种任务。

    考虑到GPS定位过程中，测站的一些特殊要求，基准站点位的布设要遵循以下的基本要求:(1)基准站的布设是为了社会经济和各项社会事业的发展提供长期服务的，因此，基准站的布设要求既科学又经济两大原则。(2)考虑到基准站位置一旦确定就成为长久性的观测站，因此，布设基准站的地质条件一定要好，尽量避开断层破碎带或其他地质构造不稳定区，避开开采区、油气开采区、地下水漏斗沉降区等，并要高于水淹线、所在点地下水位!布设基准站的基岩岩体一定要致密、坚硬、稳定，具有良好的工程力学性能。(3)考虑到基准站网布设之后会经常使用，因此，布设基准站的地方一定要交通便利，利与架设仪器和便于观测以及建造测量标志，但也要安全僻静，使之能够长期保存，不易遭到自然灾害或人为的破坏。(4)GPS定位观测时各点不需要通视，这是GPS测量的一大优势。但为了观测到足够多的GPS卫星，需要基准站点周围视野开阔，周边没有高大的建筑物和山体遮挡，视场内周围障碍物的高度角一般应小于15°，并且基准站的位置也要尽量的高。(5)为了减弱GPS观测的多路径效应，也需要精心的选择基准站站址。避免其周围有大面积的平静水面，因为平静水面的反射系数几乎为1。 RTK天线的定位精度高，可满足高精度测量需求。测量仪RTK天线量大从优

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GPS测高方法

1、等值线图法从高程异常图或大地水准面差距图分别查出各点的高程异常或大地水准面差距，然后分别采用下面两式可计算出正常高和正高。在采用等值线图法确定点的正常高和正高时要注意以下几个问题:(1)注意等值线图所适用的坐标系统，在求解正常高或正高时，要采用相应坐标系统的大地高数据。(2)采用等值线图法确定正常高或正高，其结果的精度在很大程度上取决于等值线图的精度。

2、大地水准面模型法地球模型法本质上是一种数字化的等值线图，目前国际上较常采用的地球模型有OSU91A等。不过可惜的是这些模型均不适合于我国。3、拟合法(1)基本原理所谓高程拟合法就是利用在范围不大的区域中，高程异常具有一定的几何相关性这一原理，采用数学方法，求解正高、正常高或高程异常(2)注意事项适用范围上面介绍的高程拟合的方法，是一种纯几何的方法，因此，一般*适用于高程异常变化较为平缓的地区(如平原地区)，其拟合的准确度可达到一个分米以内。对于高程异常变化剧烈的地区(如山区)，这种方法的准确度有限，这主要是因为在这些地区，高程异常的已知点很难将高程异常的特征表示出来。

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