跟踪任务与检测任务有着密切的关系。从输入输出的形式上来看,这两个任务是极为相似的。它们均以图片(或者视频帧)作为模型的输入,经过处理后,输出一堆目标物置的矩形框。它们之间比较大的区别体现在对“目标物体”的定义上。对于检测任务来说,目标物体属于预先定义好的某几个类别,如图1左图所示;而对于跟踪任务来说...
智慧城市时代,城市拥有的数据资源越来越多,如何将海量数据资源有效利用并用于提升城市管理能力和管理效率是城市管理者所关注的。而对城市数据资源的有效利用和共享与中台思想不谋而合,因此未来中台将是城市空间管理的有效方法。就中台而言:部分更底层的、通用性强的、可复用的组件或模块可以完全确定,将其封装后可插拔重复使用且具有一定通用性,即形成了标准化产品;其他部分功能则需要根据实际应用场景与需求进行定制化。故就未来而言,未来城市管理平台系统将趋于产品化和服务化,并融合在业务中。成都慧视光电技术有限公司专注于图像处理领域,在人工智能算法、激光雷达、红外图像处理、目标识别与追踪、窄带传输等方面积累了丰富的经验和成果。研发团队由行业沉淀了十余载的人员组成,并与南京大学、电子科技大学等学府实验室达成深度合作,公司致力于成为基于图像的智能方案提供商。慧视RK3399PRO板卡可以用于大型公共停车场。云南目标跟踪诚信推荐
2010年以前,目标跟踪领域大部分采用一些经典的跟踪方法,比如Meanshift、Particle Filter和Kalman Filter,以及基于特征点的光流算法等。Meanshift方法是一种基于概率密度分布的跟踪方法,使目标的搜索一直沿着概率梯度上升的方向,迭代收敛到概率密度分布的局部峰值上。首先Meanshift会对目标进行建模,比如利用目标的颜色分布来描述目标,然后计算目标在下一帧图像上的概率分布,从而迭代得到局部密集的区域。Meanshift适用于目标的色彩模型和背景差异比较大的情形,早期也用于人脸跟踪。由于Meanshift方法的快速计算,它的很多改进方法也一直适用至今。企业目标跟踪检测RV1126处理板如何实现目标的识别及跟踪?
近年来,伴随着大数据时代的来临,深度学习在计算机视觉的许多问题,如图像识别、人脸识别、目标检测领域都取得了巨大成功,与传统的目标检测算法相比,深度学习算法具有更好的表达能力、更高的准确性,深度神经网络在模型架构和学习过程上与人类认识和感知世界的神经系统类似。目标检测和识别现在是视觉方向热门的研究课题,也一直是工业界重点研究的对象。近几年,业内出现了各种各样的检测框架,不断刷新各种性能指标,然而受限于工业应用的性能与成本要求,效率-精度平衡的检测框架成为了优先。团队在该方向进行了一系列的优化设计,创建了全新的移动端实时检测框架,与其他流行的检测框架相比,该模型架构在准确性和延迟之间实现了更好的权衡,基于选用的硬件平台,可以实现性能优良的移动端实时物体检测。
成都慧视光电技术有限公司基于自身算法优势,成功研发“慧眼”双光相机,采用平行双光路光学设计。产品可同时采集可见光和红外两路模拟视频数据,并基于采集到的实时视频流,实现目标锁定、目标跟踪功能。目标锁定与跟踪状态下,产品可在输出视频图像的同时,输出目标相对与产品光轴的实时视线角信息(方位、俯仰)。该款产品可集成于吊舱或者搭载云台使用,可应用于:边海防、码头、海事、森林防火等领域全天时安防监控;电力巡线、石化、环保等行业预防性维护作业;工业视觉、搜救及车载夜视等领域。振动测试是否通过正是确定板卡能否在这样的环境下正常完成工作的关键手段。
相关滤波的跟踪算法始于2012年P.Martins提出的CSK方法,作者提出了一种基于循环矩阵的核跟踪方法,并且从数学上完美解决了密集采样(Dense Sampling)的问题,利用傅立叶变换快速实现了检测的过程。在训练分类器时,一般认为离目标位置较近的是正样本,而离目标较远的认为是负样本。回顾前面提到的TLD或Struck,他们都会在每一帧中随机地挑选一些块进行训练,学习到的特征是这些随机子窗口的特征,而CSK作者设计了一个密集采样的框架,能够学习到一个区域内所有图像块的特征。工程师以RK3588核心板为基础进行定制开发,让摄像头更加智能高效,能够输出高清流的图像视频。福建专业目标跟踪
慧视光电对RV1126跟踪板进行二次开发,实现AI智能应用。云南目标跟踪诚信推荐
当两个图像之间还有旋转或比例变化时,往往使用基于控制点的方法进行图像配准。所谓特征点匹配就是在一帧图像中寻找具有不变性质的结构—特征点,例如,灰度局部极大值、局部边缘、角等,与另一帧图像中的同类特征点作匹配,从而求得该两帧图像之间的变换关系。从现实的观点看,在全部特征点中,只有部分能得到正确的匹配,这是因为特征点寻找算法并非完美无缺。特征点匹配方法具有:处理的数据量不断减少、可能匹配的数目少于互相关方法和受照度、几何的变化影响较小的优点。根据具体的振动情况,选择合适的特征点和速度较快的匹配策略是该任务研究的重点。目前的研究工作都致力于图像间的自动配准,如直接相关匹配,基于图像分割技术的配准,利用封闭轮廓的形心作为控制点的配准等。云南目标跟踪诚信推荐
跟踪任务与检测任务有着密切的关系。从输入输出的形式上来看,这两个任务是极为相似的。它们均以图片(或者视频帧)作为模型的输入,经过处理后,输出一堆目标物置的矩形框。它们之间比较大的区别体现在对“目标物体”的定义上。对于检测任务来说,目标物体属于预先定义好的某几个类别,如图1左图所示;而对于跟踪任务来说...
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