昆明机载激光雷达的应用

2019年以来，高速公路收费站各入口收费站的ETC通道增加，这些都是交通部为实现不停车快捷收费，让高速公路通行更加通畅而推行的ETC新政。针对ETC车型分类新标准，SICK公司基于LMS系列激光雷达开发的车型识别分类及车辆外廓尺寸测量系统，可有效用于车型识别、车辆长度尺寸测量、车辆车轴数统计等应用。据介绍，自由流交通高精度车辆测量系统，能在自由流交通状况下检测识别多条车道上的车辆车型及测量车辆外廓尺寸。它采用全自动、人眼安全的2D激光雷达传感器测量车辆。激光雷达在船舶货物装卸的应用。昆明机载激光雷达的应用

激光雷达关键技术有分析空间扫描技术，激光雷达的空间扫描方法可分为非扫描体制和扫描体制，其中扫描体制可以选择机械扫描、电学扫描和二元光学扫描等方式。非扫描成像体制采用多元探测器，作用距离较远，探测体制上同扫描成像的单元探测有所不同，能够减小设备的体积、重量，但在我国多元传感器，尤其是面阵探测器很难获得，因此国内激光雷达多采用扫描工作体制。  机械扫描能够进行大视场扫描，也可以达到很高的扫描速率，不同的机械结构能够获得不同的扫描图样，是目前应用较多的一种扫描方式。声光扫描器采用声光晶体对入射光的偏转实现扫描，扫描速度可以很高，扫描偏转精度能达到微弧度量级。但声光扫描器的扫描角度很小，光束质量较差，耗电量大，声光晶体必须采用冷却处理，实际工程应用中将增加设备量。成都大角度测量激光雷达公司激光雷达在周界防范中起着重要作用。

到目前为止，料场中材料库存的测量经常不准确，甚至估计不准确。这会导致供应链效率低下——激光雷达技术可以很容易地改善这种情况。用户可以依靠虹科激光雷达传感器精确测量料场中的材料余量点云轮廓，并根据这些点云数据计算库存。当谈到体积测量时，许多人初都会回忆起他们的高中数学课。他们看到面前的长方体或立方体，甚至可能是圆柱体。这些物体的体积也可以借助虹科激光雷达传感器轻松确定——例如仓库中的箱子或者使用激光雷达测量另一种类型的物体——料仓材料堆。

转镜扫描结构有单轴镜和双轴镜，体积小于纯机械式，当前应用较多。这种扫描架构的优点是收发系统固定在整个雷达模块里，旋转 模块比较小，能够极大的减少体积，压缩成本。同时由于重量较轻， 电机轴承负荷小，使得运行更加稳定，寿命更长，更容易满足车规 需求。波长方面同时存在 905nm 和 1550nm 技术路径。当下采用 1550nm 和双轴镜扫描方案的主要为 Luminar 和图达通，均为行 业前列高性能激光雷达厂商，产品在 10%理想散射的状态下具有 250m 探测距离以及优于 0.1 度角分辨率的超高性能。图达通高性 能激光雷达已标配上车蔚来部分车型，目前已经交付了近 2000 辆。激光雷达在货车装箱的应用。

据统计，我国每年森林火灾发生的总次数在2000次以上，森林作为地球重要的生态调节系统，也是我们重要的自然资源，森林火灾不仅对于植物而言是毁灭性的，对人类而言也是极大的损失。和其他大型地质灾害一样，森林火灾一旦发生，就很难控制，于是，森林火灾的预防至关重要。我国森林火灾预防难点一是范围广，灾因多我国林区大多位于偏远的山林地带，火情一旦发生，就将是一场持久战，因此如何有效地监控大面积森林区域成为一大难题。目前，半导体泵浦固体激光器的许多工程应用问题已经得到解决，是应用前景比较好、发展**快的一种激光器。云南32线激光雷达测量

激光雷达在环境监测的应用。昆明机载激光雷达的应用

激光雷达在油气直接勘察中的应用利用遥感直接探测油气上方的烃类气体的异常是一种直接而快捷的油气勘探方法。激光雷达是激光技术和雷达技术相结合的产物，将其应用于油类勘测已经成为可能。激光器的工作波长范围广，单色性好，而且激光是定向辐射，具有准直性，测量灵敏度高等优点，使其在遥感方面远优于其他传感器。 激光雷达由发射系统和接收系统两大部分组成。发射系统主要包括激光器和发射望远镜;接受系统主要由接收望远镜、光电倍增管和显示器三部分组成。昆明机载激光雷达的应用

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