贵州大角度测量激光雷达原理

受人为因素或自然灾害的影响，异物侵入轨道交通隧道的现象时有发生，若司机反应不灵敏，则将发生严重事故，因此实时监测运营环境，实现对异物侵入的识别显得十分重要。轨道交通隧道异物侵入是指在列车运行轨道上所有造成行车安全隐患的障碍物，如山体滑坡、泥石流、滞留在道上的工作人员、隧道中以及隧道口的落石等。异物侵入事件具有突发性和不可预测性，这就要求异物侵入监测系统应具有响应块、准确度高的特点。虽然我们可以使用三维激光雷达在恶劣环境下全天候对隧道进行整体实时监控，但是由于隧道内弯道多、弯道大、弯道急，灯光条件有限，环境复杂，单一的使用激光雷达，就不能够准确的判断障碍物大小、类别及位置信息，同时我们也不清楚障碍物的具体情况，不能够及时对发出的告警信号作出准确判断。基于以上情况成都慧视光电技术有限公司将视觉与激光雷达技术相融合，研发出了一款基于激光雷达和可视图像融合的3D测量产品-雷视一体机HSLi-H20VF，这样一来，在隧道及轨道异物监测中，我们不仅可以监测到障碍物的位置，还能知道障碍物的具体情况，我们的后方的相关工作人员就能及时地拿出解决方案，从而缩短紧急情况下的反应的时间，从而减少安全隐患。成都慧视光电的激光雷达可用于智慧城市建设。贵州大角度测量激光雷达原理

路边停车管理系统是基于物联网、云计算服务和智能传感器技术的停车管理和运营管理系统。路牙机、咪表、视频桩等路侧设备是系统中的重要组成部分，通过安装慧视光电激光雷达，可以实现对车辆的实时探测，通过测距值的变化，可以判断出车辆进入或离开停车位，触发摄像头对车牌进行拍照，进而进行计时和费用结算。通过激光雷达的测量，可以大幅降低整套系统的功耗、降低摄像头的唤醒频率、减少后台算法处理压力，在激光雷达与摄像头的配合以及整机系统的算法加持下，检测准确率可高达99%，可以大幅提升收费率、降低运维成本。系统对所有车位的停车状态实时跟踪统计，可实现远程数据查询、电子地图车位状态监控、参数设置和费率调整，提供数据接口，为更大范围的行车、停车诱导系统提供基础数据，并优化停车场内车位的运行状态和节省运营成本。sick激光雷达测距激光雷达在各种光照和大气条件下都能正常工作，可以实时追踪目标物，而且能够抑制住环境光的干扰。

船舶运载货物计量十分常见的方法是水尺计量，又称“水尺检量”，是一种利用装卸前后水尺的变化进行计算的计量方法。此法简便易行，但计量精度较低，计量结果往往只用作货物计量的参考数据。慧视光电采用三维激光扫描仪测量一艘改装后的运沙船，此次被测的运沙船，是经过改装的，原有的水尺标定已经与实际载货吃水量严重不符。船方坦言，每次运载，自己无法给出精确的沙石量，只能根据经验做一个大概的估算。而三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，相较于水尺计量受水密度、压载水、剩余油量等因素的影响，三维激光扫描技术可直接测量船舱内壁，生成三维模型，根据模型数据直接计算出船舱容量。

汽车自动驾驶依靠传感器，计算平台和智能化的车身电子电控系统配合，从而实现自动驾驶目的。其中，只靠视觉监控装置受制于可见光和算法难度等，识别错误率较高，造成了绝大多数的自动驾驶事故，暴露了视觉技术路线存在的致命弱点。慧视光电自主研发的激光雷达专注于汽车自动驾驶，以杰出的性能补全现有技术短板，其高可靠保障了汽车全天候的安全、稳定、高效运行，为自动驾驶行业提供一份可靠的解决方案。此外，慧视光电自主研发的激光雷达软件平台可对行人、汽车、障碍物等进行分类追踪。依靠慧视光电激光雷达采集汽车行驶周围预定距离内的扫描三维信息，可以更准确的对点云信息进行处理分析，识别出汽车行驶前方的安全状况，及时发出信号，引导汽车驾驶系统作出决策和控制。车辆可根据探测结果做出相应的行驶、变道、减速和制动等动作，从而实现自动驾驶功能。成都慧视光电的激光雷达可应用于高速公路。

为实现准确收费，解决高速自动收费中的逃费问题，需要对ETC收费车道的车型进行准确分类，从而对具体车型执行不同的收费标准，提高收费效率，减少收费站拥堵。为实现车型分类的功能，可以使用摄像头对车辆进行拍照并通过后台算法拼接合成，但算法对车头、车尾的识别难度较大，通过结合慧视光电激光雷达对车辆与地面进行实时探测，可以有效地为摄像头提供准确的“切割”信息，根据雷达测距值的变化，可以将前后车辆进行有效的区分，大幅提升车辆识别和分类的准确性，从而提升收费效率，解决部分车辆的逃费问题。雷视一体机的应用更加广。昆明固态面阵激光雷达产品

成都慧视光电的激光雷达可应用于轨道交通。贵州大角度测量激光雷达原理

截止到2020年，中国的高速公路总里程已经超过16万公路，位居世界前列。其中，高速公路经过山区、隧道的里程非常高，并且拥有大量的交叉桥梁、岔道口等，上述位置均存在一定的安全隐患。目前主要位置已经采用了可视摄像头进行安全防护预警，但由于可视摄像头存在受光照、夜晚的影响较大的问题，故需要增加其他感知传感器进行补足。随着精度更高、抗干扰能力更强的激光雷达的快速发展，其性能已经能够补足上述安全防护中的问题。慧视光电是国内早期的三维激光雷达制造商、轨道用三维激光雷达方案提供方，开发的雷视一体机产品作为感知系统之中的“眼”，通过激光雷达和可视相机的有机融合，即能够补足可视摄像头的安全防护需求，且降低了用户的安装维护成本，对于解决高速公路上的相关问题的解决有着重要作用。贵州大角度测量激光雷达原理

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