贵阳自动驾驶激光雷达避障

纵观激光雷达在欧洲、美国、前苏联、日本和中国的发展历史，激光雷达经历了许多发展阶段，从早的激光测距，使得其在方面的测距和武器制导上有的应用，尤其是激光定位（双基达）。进一步的研究导致了基于二维门控监测的激光成像系统以及正在装备过程中的三维成像技术的发展。成像系统的发展主要包括：更大范围以及跨距离的分辨率、单光子敏感阵列以及具有多种功能的多频率或宽光谱发射激光，更好的穿透能力、穿越植物、穿越密集的介质而进行目标识别等应用。在民用以及军民两用方面，在大气和海洋遥感研究方面环境激光雷达已经技术成熟，而在很多国家三维测绘激光雷达已经进入运行状态。随着激光的效率越来越高，而且也更小巧、更便宜，这为汽车以及无人机提供了潜在应用，在自动驾驶汽车方面的应用可能是激光雷达为的商业应用，这极大的减小了激光雷达的尺寸、重量以及造价。激光雷达分为机械激光雷达、固态激光雷达以及混合固态激光雷达。贵阳自动驾驶激光雷达避障

从技术特点的角度来看;视觉方案中的图像传感器能以高帧率、高分辨率获取周围复杂的环境信息，且价格便宜。但图像传感器是一种被动式传感器，其本身并不发光，成像质量受到环境亮度影响较大，在恶劣环境下完成感知任务的难度会大幅提升。激光雷达是一种主动式传感器，通过发射脉冲激光并探测目标的散射光特性获取目标的深度信息，具有精度高、范围大、抗干扰能力强的特性。但是，激光雷达获取的数据稀疏无序、难以直接利用，且激光单色的特性让其无法获取颜色和纹理信息，虽然对于周边环境测距描绘的能力突出，但却因为缺点太致命，所以必须搭配其它传感器互补使用。四川sick激光雷达测绘成都慧视光电的三维激光雷达可应用于车路协同。

随着人类社会的进步，人口的不断增多，商场、办公楼和学校等场所的人流量逐渐增加，当发生火灾、地震等意外灾害时人们很难逃生，而有限的救援力量将使得灾后的救援任务愈发艰难，如何合理分配救援资源是亟待解决的重要问题。针对这种情况，实时了解商场、办公楼、学校、景区等场所的人口分布情况，是合理分配救援资源的必要手段和有效措施。成都慧视光电是国内专业的三维激光雷达制造商，自主研发的激光雷达可根据现场环境，安装在需要检测人流的区域，对区域内的人流量进行有效的监测。

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、追寻和识别。LiDAR(LightDetectionandRanging)，是激光探测及测距系统的简称，另外也称LaserRadar或LADAR(LaserDetectionandRanging)。激光雷达用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。激光雷达可以可靠地监测入口并统计通过入口的人数，从而高效实现出入控制和人流量管理。

激光雷达的比较大优势：三维点云建模激光雷达（英文Lidar），英文全称为LaserDetectingandRanging，即激光探测和测距。与雷达工作原理类似，激光雷达通过发射和接收激光束。通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离，通过水平旋转扫描来测角度，并根据这两个参数建立二维的极坐标系，再通过获取不同俯仰角度信号获得三维中的高度信息。高频激光可在一秒内获取大量（约150万个）的位置点信息（称为点云），并根据这些信息进行三维建模。除了获得位置信息外，激光信号的反射率可以区分目标物质的不同材质。成都慧视光电的激光雷达用于船舶码头防撞监测。四川sick激光雷达测绘

成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于物料堆积监测。贵阳自动驾驶激光雷达避障

激光雷达主要由车辆上的多个线束组成，可以帮助车辆感知道路环境，自行规划驾驶路线，以及控制车辆以实现预定目标。其工作原理是通过发射电磁波照射目标并接收其回波，从而获得目标到电磁波发射点的距离变化率（径向速度）、方位角、高度等信息例如，根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己之间的相对距离，以帮助车辆识别交叉口和方向。简而言之，这与驾驶的逻辑是一样的。当眼睛看到障碍物时，大脑会决定何时转动方向盘，然后用双手和双脚执行。贵阳自动驾驶激光雷达避障

成都慧视光电技术有限公司是国内的图像处理算法、目标检测与跟踪算法、人工智能（AI）算法、行业AI定制、三维激光雷达、三维激光雷达可见光融合、三维激光雷达红外热成像融合、窄带高清通信传输系统、弱网通信传输系统、红外热成像模组、红外热成像整机、户外热成像整机、多光谱模组、多光谱整机、跟踪板卡、图像处理板卡、基于瑞芯微（Rockchip）RK3399、RK3399PRO、RV1126和华为海思（Hisilicon）Hi3519、Hi3559芯片的全国产化图像处理板等领域的方案或产品提供商，为客户提供智慧监狱、智慧城市、智慧安防、智慧边海防、智慧城管、智慧消防、智慧轨道交通、船用执法、远洋货运、仓储物流、银行运营监管和安保、智慧家电、智能家居、养老看护、应急救援等行业领域从产品到系统的整体解决方案。