编码器工作原理 旋转编码器是一种采用光电等方法将轴的机械转角转换为数字信号输出的精密传感器，分为增量式旋转编码器和***式旋转编码器。 光电增量式编码器的工作原理如下：随转轴一起转动的脉冲码盘上有均匀刻制的光栅，在码盘上均匀地分布着若干个透光区段和遮光区段。 增量式编码器没有固定的起始零点，输出的是与转角的增量成正比的脉冲，需要用计数器来计脉冲数。 每转过一个透光区时，就发出一个脉冲信号，计数器当前值加1，计数结果对应于转角的增量。 增量式编码器的制造工艺简单，价格便宜，有时也用来测量***转角。宁波MEYLE编码器销售公司
电路中消除绝对值编码器电压变化的方法
消除绝对值编码器电压变化，该设计预计会产生的问题将会是产生偏差：3%的误差可能导致电压在3V至4.5V之间变化。增量型编码器每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。可进行基本计算。数字绝对值编码器是50kΩ (25%容差)，R1为16.5K ，R2为100K 。绝对值编码器端到端电阻25%的容差是设计中的比较大误差源。
现在考虑用不同的抽头电阻进行相同计算，如果绝对值编码器是37.5k&Omega；顶端电压为4.46V，低端为3.25V;如果绝对值编码器为62.5k&Omega；则顶端电压为4.54V，低端电压为2.79V.此电路中，由于绝对值编码器端到端阻值偏差较大，不能采用这种基本架构解决电压变化问题。拉线位编码器是将信号或数据编制转换为可用以通讯、传输和存储形式的设备，把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。编码器的信号输出包括正弦波、方波、集电极开路、推拉式等多种形式。
旋转编码器是由光栅盘（又叫分度码盘）和光电检测装置（又叫***）组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光栅盘与电机同轴，电机旋转时，光栅盘与电机同速旋转，发光二极管垂直照射光栅盘，把光栅盘图像投射到由光敏元件构成的光电检测装置（***）上，光栅盘转动所产生的光变化经转换后以相应的脉冲信号的变化输出。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料等。玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高。金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性也比玻璃的差一个数量级。塑料码盘成本低廉，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 编码器以信号原理来分，有增量式编码器（SPC）和***式编码器（APC），顾名思义，***式编码器可以记录编码器在一个***坐标系上的位置，而增量式编码器可以输出编码器从预定义的起始位置发生的增量变化。增量式编码器需要使用额外的电子设备（通常是PLC、计数器或变频器）以进行脉冲计数，并将脉冲数据转换为速度或运动数据，而***式编码器可产生能够识别***位置的数字信号。综上所述，增量式编码器通常更适用于低性能的简单应用。
SIN/COS编码器介绍正余弦编码器是一种采用模拟输出的增量编码器。其输出为正余弦模拟信号。正余弦编码器与普通方波增量式编码器的AB正交脉冲信号类似，但与普通增量编码器的通断输出不同，正余弦编码器输出两路相位相差90°的正弦波，因此又称为正余弦编码器。正余弦编码器的信号由正弦探测器产生，也属于光电编码器。正余弦编码器输出的工业标准是峰峰1V(~1Vpp)的正余弦电压。由于输出的是低压模拟信号，这种编码器对噪声很敏感。因此，每个信号提供互补信号通道。为避免提供负电源，通常给信号加上，正余弦编码器的主要特点是抗干扰能力强，传输距离长，低速应用时可提供较高分辨率，高速控制时可提供足够低的信号带宽。SIN/COS编码器的分辨率编码器旋转一圈，正余弦编码器会周期性地产生多个正余弦周期，如256(28)，512(29)，1024(210)或2048(211)等。与增量编码器的每转刻线数对应。正余弦编码器直接输出的是模拟量正余弦信号，从正余弦周期的个数来看，正余弦编码器的分辨率似乎不高。但正余弦编码器有一个特点，即它的输出信号可插补，或细分。用户可按实际应用需求，在后续的控制器或驱动器中，对正余弦编码器信号进行细分，以获得足够高的分辨率。
二进制编码器的检测方法
一、二进制编码器的阻值测量方法：二进制编码器的阻值测量分为在路测量和脱开测量。由于一般绝对值编码器的引脚用引线与电路板上的电路相连，焊下引线比较方便，故障用脱开测量的方法，这样测量的结果够准确说明问题。
1、测量两固定引脚之间的阻值。绝对值编码器生产厂家由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性**提高了。其阻值应等于该绝对值编码器外壳上的标称阻值，远大于或远小于标称阻值都说明二进制编码器有问题。
2、检测阻值的变化情况。用万用表欧姆档相应量程，一支表棒搭动片，另一支表棒搭定片，缓慢的左右旋转二进制编码器的转柄，指针指示的阻值应从零到比较大值，再从比较大值到零连续变化。指针偏转也应是连续的，即不应该出现指针跳动的现象。
宁波MEYLE编码器销售公司
光电编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。安装时请注意允许的轴负载。位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而光电型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是固定的；因此，当电源断开时，光电型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的，不同于增量式编码器增量式编码器增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。宁波MEYLE编码器销售公司
上海恩晓电气有限公司致力于电子元器件，是一家贸易型公司。公司自成立以来，以质量为发展，让匠心弥散在每个细节，公司旗下增量编码器，拉线位移传感器，绝对值编码器，磁珊尺深受客户的喜爱。公司秉持诚信为本的经营理念，在电子元器件深耕多年，以技术为先导，以自主产品为重点，发挥人才优势，打造电子元器件良好品牌。在社会各界的鼎力支持下，持续创新，不断铸造***服务体验，为客户成功提供坚实有力的支持。
