高防护等级大孔径增量型编码器
***在此讲述一下大孔径增量编码器的防护等级，上海恩晓电气有限公司，在此想告诉大家高防护等级大孔径增量型编码器不在是国外才能做出来的产品，大孔径编码器由于它的工艺特殊性，产口的防护等级是国内几年前一直无法解决的难题，但近几年国内编码器的质量和工艺不断提高和完善。目前国内同样可以做出高防护等级大孔径编码器。 一直以来我们国内所有的行业以及客户都认为只有国外品牌的大孔径增量编码器防护等级才可以做到真正IP64以上的高防护等级。因为对于客户来说要达到他们所要的要求，所以不得不接受高昂的价格和较长的货期。 目前所有大型设备，比如建筑塔机、油田深井检测、大型行车、船舶设备、港口机械、石材加工、木材加工、**设备、矿山冶金设备等，在此我就不一一说明了，这些设备往往有时候精度要求不高，但又因为这些设备的使用环境比较特殊，所以对防护等级要求也比较严，大多数设备都使用在野外露天有雨水或者灰尘油污比较严重的地方，所以他们对防护等级的要求就会比较高，即使国外的产品价格在高，他们也会考虑国外的产品，因为他们只知道只有国外产品才能有如此高的防护等级，他们基本上要求防护等级都要达到IP64或以上。 宁波PROFIBUS接口 编码器原理
增量式编码器 增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，按照工作原理编码器可分为增量式和***式两类。 中文名：增量式编码器 外文名：Incremental Encoder 定 义：位移转换成周期性的电信号 分 类：增量式 输出通道：A+B+Z+ or A-B-Z- 外 形 38mm和58mm 目录 1 定义 2 分类 3 特点 4 工作原理 定义 增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。 编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0” [1] 。电压输出编码器供货厂
你真的了解编码器吗？编码器的结构是什么？那么如何使用编码器才能知道“旋转方向”，“旋转位置”，“旋转速度”呢？本次就用透光型编码器做一个简要说明。透光型编码器主要由四部分结构构成——①LED发光素子；②透镜；③码盘；④受光IC。首先LED发光素子的光是错乱光。通过透镜将光集中在一起并转化成平行光。码盘上等分地开通若干个长方形孔（有通光也有不通光）。射到受光IC上的发光二极管等电子元件上，通过信号转换电子部进行处理，然后输出“A相”，“B相”两种方波。A相同B相的相位关系是世界通用的，B相同A相相差1/4周期输出。通过处理A相与B相这两种编码器输出，就能够清楚电机的旋转方向，旋转位置以及旋转速度。那么下面我们就讲讲如何将他们检测出来的。旋转方向的检测通过检测A，B相的出现先后顺序，可以判别旋转轴的旋转方向。比如说编码器码盘顺时针旋转的时候，B相会比A相晚出现。如果码盘逆时针旋转时，B相就会先于A相出现。这样的结构不单单可以用来判别旋转方向可以用来判别水平驱动时的移动方向。
光电编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。安装时请注意允许的轴负载。位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而光电型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是固定的；因此，当电源断开时，光电型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的，不同于增量式编码器增量式编码器增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。
先给出结论，比较重要的区别在于：增量式编码器没有记忆，断电重启必须回到参考零位，才能找到需要的位置，而绝对式编码器，有记忆，断电重启不用回到零位，即可知道目标所在的位置。旋转编码器的类型和优缺点现在市面上通常有三种编码器：光学编码器（OpticalEncoder），磁编码器（MagneticEncoder），和电容式编码器（CapacitiveEncoder）。光学编码器在光学编码器中，黑色线条会挡住光线；透明窗口使光线穿过码盘（或者在码盘上反射）到达传感器。当传感器接收到光时，输出高电平，而当光被阻挡时，输出低电平。磁编码器磁编码器的内部有一系列磁极交替排列的旋转磁铁，还有一个检测磁场位置的传感器。电容式编码器电容式编码器内部，包含一个发射高频信号的发射器，一个对信号进行调制的转子，以及一个将信号转换并发送给运动控制器的接收。光学编码器是比较常用，也是精度比较高的一种，但同时其价格也很高。光学编码器相对磁和电容编码器来说，更容易受到环境的影响，比如在低温下使用光学编码器，如果环境温度急剧上升，可能在光学码盘上形成凝雾，这会导致读不到信号或者信号扭曲。温州电流输出编码器代理
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多圈优良式编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外多圈优良式编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或*后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。 宁波PROFIBUS接口 编码器原理
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