计算机及网络技术与控制系统的发展有着紧密的联系。刚开始在50年代中后期，计算机就已经被应用到控制系统中。60年代初，出现了由计算机完全替代模拟控制的控制系统，被称为直接数字控制(DirectDigitalControl,DDC)。70年代中期，随着微处理器的出现，计算机控制系统进入一个新的快速发展的时期，1975年世界上一套以微处理为基础的分散式计算机控制系统问世，它以多台微处理器共同分散控制，并通过数据通信网络实现集中管理，被称为集散控制系统(DistributedControlSystem,DCS)。RTU可以大概理解为，GPRS RTU是在DTU的基础上，加了采集模拟量及变量的设备。吉林高可靠性工业控制轨道交通
DCS是一种“分散式控制系统”,而PLC只是一种控制“装置”,两者是“系统”与“装 置”的区别。系统可以实现任何装置的功能与协调,PLC装置只实现本单元所具备的功能。网络方面,网络是控制系统的中间系统。DCS系统如HOLLiAS MACS系统的网络,由上至下分为系统网络和控制网络两个层次,系统网络实现现场控制站与系统操作员站的互连,控制网络实现现场控制站与智能I/O单元的通讯,信息传输实时可靠。而PLC因为基本上都为个体工作,其在与别的PLC或上位机进行通讯时,所采用的网络形式基本都是单网结构。在网络安全上,PLC没有很好的保护措施。工业级工业控制专家RTU还能实现数据采集、标度变换、报警限值检查、操作记录、顺序事件记录等功能。
在以改变几何形状和机械性能为特征的制造工业和以物理变化和化学变化将原料转化成产品为特征的过程工业中，除了以连续量为主的反馈控制外，特别在制造工业中存在了大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制；以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，所以PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。在多年的生产实践中，逐渐形成了PLC、DCS与IPC三足鼎立之势，如表1，还有其它的单回路智能式调节器等在市场上占一定的百分比。
FCS的全数字化,控制系统精度高,可以达到土0.1％;而DCS的信号系统是二进制或模拟式的,必须有A/D、D/A环节,所以其控制精度为土0.5％。FCS可以将PID闭环功能放到现场的变送器或执行器中,加上数字通信,所以缩短了采样和控制周期,目前可以从DCS的每秒2-5次,提高到每秒10-20次,从而改善了调节性能。由于FCS省去了大量的硬件设备、电缆和电缆安装辅助设备,节约了大量的安装和调试费用,所以它的造价要远低于DCS。FCS是一个开放的、完全分布式的、智能控制的系统。但传统DCS、PLC系统已经被使用了几十年来,发展成为一个实用型的、可靠性高的系统。随着它们各自的发展,都有向对方靠拢的趋势。像新型的DCS已有很强的顺序控制功能;而新型的PLC,在处理闭环控制方面也不弱，并且两者都能组成大型控制网络。DDC的控制方式提高了系统的控制精度和控制的灵活性。
工业控制系统(ICS)是一个通用术语,包含几种类型的控制系统和相关的仪表用于工业过程控制。
这样的系统的范围可以从几大互联模块装在面板上的控制器和互动与成千上万的磁场分布控制系统连接。所有系统接收数据从远程传感器测量过程变量(pv),比较这些想要的设置点(SPs)和派生命令函数用于控制一个过程虽然较终控制元素(fc),等控制阀。更大的系统通常由监控和数据采集(实现SCADA)系统,或分布式控制系统(DCS),可编程序逻辑控制器(PLC),尽管SCADA和PLC系统是可伸缩的小系统比较少有控制回路。这样的系统在化学加工等行业普遍使用,纸浆和纸张生产、发电、石油和天然气加工和电信。工控漏洞在2010年之后始终开始保持增长趋势。 信息一控制一体化将为实现企业综合自动化CIPA和企业信息化创造有利条件。河北轻便型工业控制
RTU通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成。吉林高可靠性工业控制轨道交通
首先，要给工控机一个平稳的工作环境。如当机器对磁盘或硬盘进行读写操作时出现震动，驱动器会严重磨损或导致硬盘损坏。如果要靠墙放置，距离墙壁至少应有的间隙，以保证散热良好，否则，会导致元器件加速老化。具体要做好以下几点:机箱。机箱中包括工控电源、无源底板、风扇。工控电源:它是为N小时不间断开机服务的，所以它的性能较好，主要需注意的是尽量减少灰尘的进入，防止灰尘影响风扇的运行。防止瞬时断电，瞬时断电又突然来电往往会产生一个瞬间极高的电压，很可能"烧"坏电脑，电压的波动(过低或过高)也会对电脑造成损伤。因此，应尽量配备电源。另外，还应防静电、防雷击。吉林高可靠性工业控制轨道交通
