可编程逻辑控制器(plc):PLC的范围可以从小型“建筑砖”设备的I / O与处理器住房积分,到大型机架式模块化设备数成千上万的I / O,这通常是其他PLC和网络SCADA系统。它们可以用于安排多个数字和模拟的输入和输出(I / O),扩展的温度范围内,电噪音,耐振动和冲击。程序控制机操作通常存储在battery-backed-up或非易失性内存。在PLC的汽车工业在美国成立。在PLC,控制、测序和安全联锁逻辑主要由生产汽车继电器,凸轮计时器,鼓测序仪,和专属的闭环控制器。SCADA的历史是植根于分布应用程序。黑龙江BOX工业控制计算机
从发展历程看，信息网络体系结构的发展与控制系统结构的发展有相似之处。企业信息网络的发展大体经历了如下几个发展阶段：①基于主机的集中模式，由功能强大的主机完成几乎所有的计算和处理任务，用户和主机的交互很少。②基于工作组的分层结构，微机和局域网技术的发展使工作性质相近的人员组成群体，共享某些公共资源，用户之间的交流和协作得到了加强。③基于Internet/Intranet/Extranet的网络化企业组织，计算机网络技术的发展使它成为现代信息技术的主流，特别是Internet的发展和普及应用使它成为公认的未来全球信息基础设施的雏形。采用Internet成熟的技术和标准，人们提出了Intranet和Extranet的概念，分别用于企业内部网和企业外联网的实现，于是便形成了以Intranet为中心，以Extranet为补充，依托于Internet的新一代企业信息基础设施（企业网）。吉林高性能工业控制轨道交通RTU可以大概理解为，GPRS RTU是在DTU的基础上，加了采集模拟量及变量的设备。
工控机的劣势：
尽管工控机与普通的商用计算机机相比，具有得天独厚的优势，但其劣势也是非常明显的--数据处理能力差，具体如下：配置硬盘容量小；数据安全性低；存储选择性小。价格较高。PLC：可编程序控制器的英文为Programmable Logic Controller，在二十世纪70-80年代一直简称为PC。由于到90年代，个人计算机发展起来，也简称为PLC;加之可编程序的概念所涵盖的范围太大，所以美国AB公司初次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器(PLC-Programmable Logic Controller)，为了方便，仍简称PLC为可编程序控制器。有人把可编程序控制器组成的系统称为PCS可编程序控制系统，强调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完整的系统了。
工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机，而工业现场一般具有强烈的震动，灰尘特别多，另有很高的电磁场力干扰等特点，且一般工厂均是连续作业即一年中一般没有休息。因此，工控机与普通计算机相比必须具有以下特点：机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。机箱内有底板，底板上有PCI和ISA插槽。机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。要求具有连续长时间工作能力。一般采用便于安装的标准机箱（4U标准机箱较为常见） 注：除了以上的特点外，其余基本相同。另外，由于以上的专业特点，同层次的工控机在价格上要比普通计算机偏贵，但一般不会相差太多。制回路的数量比离散的控制器,使DCS更成本有效,使在大型工业过程监控视图。
工业控制为了克服DCS系统的技术瓶颈,进一步满足现场的需要,现场总线技术应运而生，它实际上是连接现场智能设备和自动化控制设备的双向串行、数字式、多节点通信网络,也被称为现场底层设备控制网络（INFRANET）。和Internet、Intranet等类型的信息网络不同,控制网络直接面向生产过程,因此要求很高的实时性、可靠性、资料完整性和可用性。为满足这些特性,现场总线对标准的网络协议作了简化,省略了一些中间层,只包括ISO/OSI7层模型中的3层：物理层、数据链路层和应用层。计算机及网络技术与控制系统的发展有着紧密的联系。河北高性能工业控制生产厂商
60年代初，出现了由计算机完全替代模拟控制的控制系统，被称为直接数字控制。黑龙江BOX工业控制计算机
可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多地具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已普遍应用于工业控制的各个领域，很大推进了机电一体化的进程。黑龙江BOX工业控制计算机
