进入80年代以后，人们利用微处理器和一些外面电路构成了数字式仪表以取代模拟仪表，这种DDC的控制方式提高了系统的控制精度和控制的灵活性，而且在多回路的巡回采样及控制中具有传统模拟仪表无法比拟的性能价格比。80年代中后期，随着工业系统的日益复杂，控制回路的进一步增多，单一的DDC控制系统已经不能满足现场的生产控制要求和生产工作的管理要求，同时中小型计算机和微机的性能价格比有了很大提高。于是，由中小型计算机和微机共同作用的分层控制系统得到大量应用。计算机控制系统也是经历了集中控制、分层控制、基于现场总线的网络控制等几个发展阶段。江苏自动化工业控制轨道交通
无源底板的插槽由总线扩展槽组成。总线扩展槽可依据用户的实际应用选用扩展ISA总线、PCI总线和PCI-E总线、PCIMG总线的多个插槽组成，扩展插槽的数量和位置根据需要有一定选择，但依据不同PCIMG总线规范版本各种总线在组合搭配上有要求，如PCIMG1.3版本总线不提供ISA总线支持，该板为四层结构，中间两层分别为地层和电源层，这种结构方式可以减弱板上逻辑信号的相互干扰和降低电源阻抗。底板可插接各种板卡，包括CPU卡、显示卡、控制卡、I/O卡等。高可靠性工业控制进入90年代以后，由于计算机网络技术的迅猛发展，使得DCS系统得到进一步发展。
网络集成化。这是由工业过程控制和管理趋势。人机界面更加友好。这不仅是指像菜单驱动所带来的操作方便，应包括设计和应用两个方面的人机界面。多任务和多线程性。现代许多控制软件所面临的工业对象不再是单任务线，而是较复杂的多任务系统，因此，如何有效地控制和管理这样的系统仍是日前工控软件主要的研究对象 为适应这种要求，工控软仵，特别是底层的工控系统软件必须具有此特性 ，如多任务实进操作系统的研究和应用等。从工控软件基本组成上看 它可大致划分为3层;实时操作系统层、拄制管理层以及应用层，实时操作系统OS层是其他层的基础。
控制启用网络的信号与电子显示屏中间控制区域。PLC一次为汽车行业开发的汽车生产线,时序逻辑变得非常复杂。很快就采用大量的其他事件驱动的应用程序不同的印刷机和水处理厂。SCADA的历史是植根于分布应用程序,如电力、天然气和水管道,需要收集远程数据通过潜在的不可靠或间歇性低带宽和高延迟链接。SCADA系统使用开环控制与网站普遍地理上分开。SCADA系统使用rtu(远程终端单元,也称为远程遥测单元)监督数据发送到控制中心。大多数RTU系统总是有一些有限的能力处理本地控制主站时不可用。然而,多年来RTU系统已经越来越多的能够处理本地控制。从发展历程看，信息网络体系结构的发展与控制系统结构的发展有相似之处。
工业控制为了克服DCS系统的技术瓶颈,进一步满足现场的需要,现场总线技术应运而生，它实际上是连接现场智能设备和自动化控制设备的双向串行、数字式、多节点通信网络,也被称为现场底层设备控制网络（INFRANET）。和Internet、Intranet等类型的信息网络不同,控制网络直接面向生产过程,因此要求很高的实时性、可靠性、资料完整性和可用性。为满足这些特性,现场总线对标准的网络协议作了简化,省略了一些中间层,只包括ISO/OSI7层模型中的3层：物理层、数据链路层和应用层。DPU可执行70多种特殊功能及150多种过程控制算法。上海抗干扰工业控制高速ETC
RTU负责对现场信号、工业设备的监测和控制是构成企业综合自动化系统的关键装置。江苏自动化工业控制轨道交通
工控整机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机，而工业现场一般具有强烈的震动，灰尘特别多，另有比较高的电磁场力干扰等特点，且一般工厂均是连续作业即一年中一般没有休息。因此，工控机与普通计算机相比必须具有以下特点：
1、机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。
2、机箱内有底板，底板上有PCI和ISA插槽。
3、机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。
4、要求具有连续长时间工作能力。
5、一般采用便于安装的标准机箱（4U标准机箱较为常见） 注：除了以上的特点外，其余基本相同。另外，由于以上的专业特点，同层次的工控机在价格上要比普通计算机偏贵，但一般不会相差太多。 江苏自动化工业控制轨道交通
