在本例程中，我将GPIO0，GPIO1，GPIO2配置成相应的功能，用来对旋转编码开关的状态进行检测。GPIO0检测按钮是否按下，GPIO1和GPIO2配合实现左右旋转的检测，在程序中分别命名为SWPin，RoAPin，RoBPin。源代码如下：#include#include#include#include#include#defineSWPin0#defineRoAPin1#defineRoBPin2staticvolatileintglobalCounter=0;unsignedcharflag;unsignedcharLast_RoB_Status;unsignedcharCurrent_RoB_Status;voidbtnISR(void)//中断服务程序(ISR),按下按钮时出发中断，该中断服务的任务是对计数值进行清零{globalCounter=0;}voidrotaryDeal(void){Last_RoB_Status=digitalRead(RoBPin);while(!digitalRead(RoAPin)){Current_RoB_Status=digitalRead(RoBPin);flag=1;}if(flag==1){flag=0;if((Last_RoB_Status==0)&&(Current_RoB_Status==1)){globalCounter++;//向右旋转一步，全局变量globalCounter加1}if((Last_RoB_Status==1)&&(Current_RoB_Status==0)){globalCounter--;//向左旋转一步，全局变量globalCounter减1}}}intmain(void){if(wiringPiSetup()<0){fprintf(stderr。江苏旋转开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。淮安旋转开关
无锡斯茂科技有限公司成立于1995年，专业研发以旋转编码开关为主的各类不同的开关。
在工业，电子，通讯等方面广泛应用。 公司一直以比较好质的品质，专业的技术与服务，满足不同的客户要求。
我司为完善产品性能 不惜大胆引进新型自动化设备提高工作效率，并通过多元化基础上 提高企业技术竞争力。
从产品研发，原材料购入，生产制造，到 检测都是自制完成。
公司以品质保障为理念，与工业电力，安防控制 等多方面的客户，一直成为战略合作伙伴关系 并肩持续成长。
无锡斯茂科技有限公司以“人”为本，让每个员工都是公司的主人，持续以人为 基本的哲学经营
并且进行系统化管理。 我们不断挑战新产品研发，对应快速发展的市场，一直努力成为开关行业的一个新范例。
我司通过 环境共协成长的企业思想 坚持可持续发展，成为一个面向全世界的优良企业。 无锡韩国SM开关湖北旋转开关质量哪家好，欢迎来电咨无锡斯茂。
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据信息开展定编、变换为能用以通信、传送和储存的信号方式的机器设备。编码器把角速度或平行线偏移转化成电信号，前面一种变成码盘，后面一种称码尺．依照读取方法编码器能够分成容栅和非接触式二种．容栅选用炭刷输出，一炭刷触碰导电性区或绝缘层区来表明编码的情况是“１”還是“０”；非接触式的接纳光敏电阻器是感光元器件或磁敏元器件，选用感光元器件时以透光性区和不透区来表明编码的情况是“１”還是“０”，根据“１”和“０”的二进制编码来将收集来的物理学信号变换为序列号可载入的电信号用于通信、传送和存储。依照原理编码器可分成增加量式和肯定式两大类。增加量式编码器是将偏移转化成规律性的电信号，再把这个电信号转化成记数单脉冲，用单脉冲的数量表明偏移的尺寸。肯定式编码器的每一个位置相匹配一个明确的数据码，因而它的量程只与精确测量的起止和停止位置相关，而与精确测量的正中间全过程不相干。他们存着较大的差别：在增加量编码器的状况下，位置是以零位标识刚开始测算的单脉冲总数明确的，而肯定型编码器的位置是由输出编码的读值明确的。在一圈里，每一个位置的输出编码的读值是的；因而。
没有办法在检验了A信号触发后在实际操作里边检验B信号的触发。它是做不到的，它是回调函数限定了实际操作。为了更好地防止这类，好是的方式還是立即写在voidEXTI15_10_IRQHandler(void）涵数中，HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN);涵数和voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin)也不应用，把她们完成的服务项目涵数也有中断标志位消除实际操作统统立即写在AL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN);涵数中，这一也是我后边的一个方式。回调函数中要想完成，能够选用这一方式voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin){/*Preventunusedargument(s)compilationwarning*/UNUSED(GPIO_Pin);if(GPIO_Pin==A_Pin)//A下降沿触发外部中断{//printf("A下降沿触发\r\n");HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//刚开始TIM2计时器B_last=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14);//纪录此情况的B情况while(TIM2_flag<=60)//计时器一个周期时间1ms，记时50ms内看一下B有木有电振荡{//printf("等候B的触发\r\n");if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)!=B_last)//在50ms内，检验到脉冲信号转变{//printf("B下降沿触发\r\n");HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);//printf。合肥旋转开关质量哪家好，欢迎来电咨无锡斯茂。
由于初针对中断的不了解，沒有立即在中断中立即写，只是只应用了中断造成的标明为来做为分辨。这一的设计理念主要是，A信号中断，消抖，明确A信号下降沿触发，开启计时器，十米s检验B信号是不是上/下降沿触发，关掉计时器，分辨B信号的脉冲信号高矮。软件开发流程表以下在涵数中具体编码以下///****************转动编号电源开关，版本2*****************************/////返回值1正转////返回值2翻转uint8_tEC11Direction_2(void){charDirection_flag=0;while(1){if(A_flag==1)//A下降沿触发外部中断{HAL_Delay(1);//廷时消抖if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_13)==0)//A下降沿触发1ms后分辨是不是平稳在了低电频{HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//打开计时器while(TIM2_flag<=10)//计时器的一个周期时间是1ms，这儿是十米s{if(B_flag==1)//十米s内检验是否有B上/下降沿触发{TIM2_flag=0;//定时器中断标志位HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);//检验到B了立即关掉计时器HAL_Delay(1);//廷时消抖if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)==1)//分辨Pin_14的脉冲信号，回到转动方位{//printf("A\r\n");Direction_flag=1;break;}elseif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE。上海SM SWITCH数字拨码开关质量哪家好，欢迎咨询无锡斯茂科技有限公司。东莞迷你旋转编码开关
宁波迷你旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。淮安旋转开关
EC11光电编码器中断标志位外界涵数中完成中断回调函数中完成中断涵数中完成项目可行性是在STM32服务平台上的一般IO口PE1**E14应用外部中断+计时器完成，这儿由于设计方案沒有挑选能够适用ENCODEMODE的端口号。EC11光电编码器从这一数据信息指南中，我们可以设计方案出大家的构思，关键便是，以A信号做为一个数字时钟信号，也就是标准信号，检验到Ａ以后，再去分辨B的姿势，一个相对性的脉冲信号。比如，当检验到A信号下降沿触发，检验B信号这时如果是上拉电阻，那便是反方向，如果是低电频，那便是顺时针方向。///****************转动编号电源开关，版本1*****************************/uint8_tEC11Direction(void){while(1){if(A_flag==1)//A下降沿触发外部中断，A_flag＝1{if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)==1)//检验B信号脉冲信号{////printf("正转\r\n");Direction_flag=1;break;}elseif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)==0){////printf("翻转\r\n");Direction_flag=2;break;}}returnDirection_flag。 淮安旋转开关
无锡斯茂科技有限公司为SM Switch中国子公司，公司成立于1995年，从事开关业近有20多年，我司以较高的品质，优良的环境，以及适合的价格服务于每一家客户。公司已获得ISO 9001, ISO 14001 等多项认证，遵守国内外安全标准。我司旋转编码开关均可以满足IP67 防水，并且有精美的外观，可供不同层次的客户选择。我们的产品适用于多种领域，包含工业控制，医疗器械，智能控制，通讯设备等。我们研发技术力能够满足不同顾客的各项要求，针对客户的要求进行产品研发。以品质保证为基础，为每一位客户提供 完美的服务。
