编码器相位差由于转向不同时，两个引脚的信号会产生一定的相位差，我们就可以根据这个相位差去识别顺时针（CW）和逆时针（CCW）转动了。把单片机的PA1连接编码开关（Encoder）的A脚，PA2连接B脚一般我们可以用以下两种方法读取转向方法一：根据相位差，当A脚为低电平时，判断B脚的电平即可以判断转向。B脚为高电平为CC，B脚为低电平为CCWA脚产生低电平时，先延时1~2ms作为去抖，再读取B脚电平来判断转向此方法简单，但需要延时，占用CPU时间示例程序：u8ReadEncoder(void){if(PA1==0){Delay_ms(2);if(PA1==0&&PA2=1)return(CC);elseif(PA1==0&&PA2=0)return(CCW);elsereturn(0);}}方法二：A脚产生低电平时，读取B脚电平，用upValue记录，B脚为高upValue=1，B脚为低upValue=2当A脚由低电平变为高电平时，再次读取B脚电平，如果B脚为低电平，并且upValue=1判断为CC，如果B脚为高电平，并且upValue=2判断为CCW此方法用两次判断来完成去抖，不用占用CPU时间，但程序稍为复杂示例程序u8upValue=0;u8ReadEncoder(void){if(PA1==0){if(PA2==1){upValue=1;}else{upValue=2;}}else{if(upValue==1){if(PA2==0){upValue=0;return(CC);}else{upValue=0;return(0)。温州迷你旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。宿迁开关原理
认为进到到这一涵数后才可以开展伺服电机的分辨，显而易见大家的伺服电机要完成的是一个换页的作用，触发就需要有实际操作的，而不是等待。尽管能够设计方案进来请求超时涵数让伺服电机跳出来，可是還是没有办法完成具体新项目的必须。因此提前准备立即写到中断回调函数中。中断回调函数中完成照理说立即写到中断回调函数应当挺非常容易的，立即改就可以了，逻辑性总之是通的，可是碰到了好多个难题，一个是廷时消抖的难题。HAL_Delay实质也是一个中断服务项目涵数，这类延时函数中断的嵌入是十分风险的实际操作，非常容易卡住程序流程，较为有安全隐患，因此HAL_Delay涵数是不能用了。另外，由于回调函数是那样来应用的voidEXTI15_10_IRQHandler(void)中检验到外部中断，启用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN);涵数，随后再启用里边的回调函数voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin)。大家这一里边采用了2个外部中断，PE13和PE14，也就是都是会应用同一个回调函数，也就是没法进行这类实际操作if(GPIO_Pin==A_Pin)//A下降沿触发外部中断{if(GPIO_Pin==B_Pin){}}这儿便是举了个事例，由于回调函数的启用逻辑性。宿迁开关原理无锡迷你旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不 可以测量转速，还可以判断旋转的方向。我公司采用的是韩国艾斯艾姆的编码器。
使用示波器参数P2测得A信号的频率为千赫兹(kHz)。此数值除以每转512脉冲数(PPR)转换为轴速度，然后乘以60得到轴角速度（单位为每分钟转数(RPM)），即参数P3中的读数3383RPM。基于这些数字，该编码器的512PPR可提供度的基本分辨率。通过解析A/B状态，分辨率则可达˚。光学编码器在所有编码器类型中分辨率比较高，这是其天生优势。由于其成本较低，因此很适合价格低廉的低端应用。缺点是，它们可能较为笨重。机械编码器使用一个旋转码盘，其中包含与光学编码器所用图案相同的同心环。在这些同心环中，图案由导电区和绝缘区组成。固定电刷触点在旋转码盘上滑动，与每个环接触，起到开关的作用。随着触点在码盘表面来回刷动，在刷过导电区时进行接触，或在刷过绝缘区时断开。通过这种方式为每个环开发出一个数字图案。机械编码器可能出现的一个问题是触点抖动会引起噪声。 江西旋转开关质量哪家好，欢迎来电咨无锡斯茂。
旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不单可以测量转速，还可以判断旋转的方向。我公司采用的是韩国艾斯艾姆的编码器。上海SM SWITCH数字拨码开关质量哪家好，欢迎咨询无锡斯茂科技有限公司。杭州开关进口
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编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据信息开展定编、变换为能用以通信、传送和储存的信号方式的机器设备。编码器把角速度或平行线偏移转化成电信号，前面一种变成码盘，后面一种称码尺．依照读取方法编码器能够分成容栅和非接触式二种．容栅选用炭刷输出，一炭刷触碰导电性区或绝缘层区来表明编码的情况是“１”還是“０”；非接触式的接纳光敏电阻器是感光元器件或磁敏元器件，选用感光元器件时以透光性区和不透区来表明编码的情况是“１”還是“０”，根据“１”和“０”的二进制编码来将收集来的物理学信号变换为序列号可载入的电信号用于通信、传送和存储。依照原理编码器可分成增加量式和肯定式两大类。增加量式编码器是将偏移转化成规律性的电信号，再把这个电信号转化成记数单脉冲，用单脉冲的数量表明偏移的尺寸。 宿迁开关原理
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