全景视觉系统由球面反射系统组成，其中全景视觉系统提供大视角的环境信息，双目立体视觉系统和激光测距仪检测近距离的障碍物，清化大学的朱志刚使用一个摄像机研制了多尺度视觉传感系统POST,实现了双目注视、各方位环视和左右两侧的时代全景成像，为机器人提供了导航。全景视觉系统具有全景视觉系统视场范围大的优点，同时又具备双目视觉系统精度高的长处，但是该类系统配置复杂，费用比较高。机器视觉是个前途无量的行业，目前，中国本土公司在电子行业已占有一席之地，但大多都是定位项目，在检测方面，还有待加强。机器视觉能够设置系统维护人员、使用人员不同的操作权限。上海GPU机器视觉制造
镜头是将物方空间信息投影到像方的主要部件。镜头的设计主要是根据检测的光照条件和目标特点选好镜头的焦距，光圈范围。在确定了镜头的型号后，设计镜头的后端固定结构。图像传感器模块。该模块主要负责信息的光电转换，位于镜头后端的像平面上。目前，将为主流的图像传感器可分为CCD(Charge-coupledDevice电荷耦合元件)与CMOS图像传感器两类。因为是电信号的信源，所以良好稳定的电路驱动是设计这一模块的关键。图像处理模块。该模块是主要负责图像的处理与信息参数的提出，可分为硬件结构与软件算法两个层次。山西无风扇机器视觉自动化检测机器视觉系统在塑料零件中的应用已经非常普遍。
机器视觉镜头：FOV（FieldofVision）=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/PRTM（零件测量公差比）镜头选择应注意：焦距；目标高度；影像高度；放大倍数；影像至目标的距离；中心点/节点；畸变。视觉检测中如何确定镜头的焦距为特定的应用场合选择合适的工业镜头时必须考虑以下因素：视野-被成像区域的大小。工作距离(WD)-摄像机镜头与被观察物体或区域之间的距离。CCD-摄像机成像传感器装置的尺寸。这些因素必须采取一致的方式对待。如果在测量物体的宽度，则需要使用水平方向的CCD规格，等等。如果以英寸为单位进行测量，则以英尺进行计算，极后再转换为毫米。
机器视觉特点：
1、摄像机的拍照速度自动与被测物的速度相匹配，拍摄到理想的图像；
2、零件的尺寸范围为2.4mm到12mm，厚度可以不同；
3、系统根据操作者选择不同尺寸的工件，调用相应视觉程序进行尺寸检测，并输出结果；
4、针对不同尺寸的零件，排序装置和输送装置可以精确调整料道的宽度，使零件在固定路径上运动并进行视觉检测；
5、机器视觉系统分辨率达到2448×2048，动态检测精度可以达到0.02mm；
6、废品漏检率为0；
7、本系统可通过显示图像监视检测过程，也可通过界面显示的检测数据动态查看检测结果；
8、具有对错误工件及时准确发出剔除控制信号、剔除废品的功能；
9、系统能够自检其主要设备的状态是否正常，配有状态指示灯；同时能够设置系统维护人员、使用人员不同的操作权限；
10、实时显示检测画面，中文界面，可以浏览几次不合格品的图像，具有能够存储和实时察看错误工件图像的功能；
11、能生成错误结果信息文件，包含对应的错误图像，并能打印输出。 工业视觉检测也是直接影响产品质量的关键因素。
机器视觉技术的应用更多是为了提高生产效率，降低人力成本。因此，工业生产和管理中的某些人工环节正逐渐被机器人代替。Color检测：一般而言，从彩色CCD相机中获取的图像都是RGB图像。也就是说每一个像素都由红（R）绿（G）蓝（B）三个成分组成，来表示RGB色彩空间中的一个点。问题在于这些色差不同于人眼的感觉。即使很小的噪声也会改变颜色空间中的位置。所以无论我们人眼感觉有多么的近似，在颜色空间中也不尽相同。基于上述原因，我们需要将RGB像素转换成为另一种颜色空间CIELAB。目的就是使我们人眼的感觉尽可能的与颜色空间中的色差相近。机器视觉缺陷检测系统融合了许多在机器视觉领域的先进技术应用，并迅速整合了创新的检测理念。深圳无风扇机器视觉自动化
机器人视觉用于指引机器人在大范围内的操作和行动。上海GPU机器视觉制造
机器视觉在行业应用方面，主要有制药、包装、电子、汽车制造、半导体、纺织、、交通、物流等行业，用机器视觉技术取代人工，可以提供生产效率和产品质量。例如在物流行业，可以使用机器视觉技术进行快递的分拣分类，不会出现大多快递公司人工进行分拣，减少物品的损坏率，可以提高的分拣效率，减少人工劳动。机器视觉的研究是从20世纪60年代中期美国学者L.R.罗伯兹关于理解多面体组成的积木世界研究开始的。当时运用的预处理、边缘检测、轮廓线构成、对象建模、匹配等技术，后来一直在机器视觉中应用。罗伯兹在图像分析过程中，采用了自底向上的方法。上海GPU机器视觉制造
