在以改变几何形状和机械性能为特征的制造工业和以物理变化和化学变化将原料转化成产品为特征的过程工业中，除了以连续量为主的反馈控制外，特别在制造工业中存在了大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作；另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，所以PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。在多年的生产实践中，逐渐形成了PLC、DCS与IPC三足鼎立之势，如表1，还有其它的单回路智能式调节器等在市场上占一定的百分比。一个分布式控制系统(DCS)是一个数字处理器控制系统过程或植物。珠海人工智能工业控制高速ETC
SCADA系统:监控和数据采集(SCADA)是一个控制系统架构,使用计算机、网络通信和数据图形用户界面高级过程监督管理,但使用等周边设备可编程序逻辑控制器和离散PID控制器接口处理植物或机械。操作员接口启用监控和过程命令的发布,如控制器设定值变化,通过SCADA监控计算机系统处理。
然而,实时控制逻辑或控制器计算是由网络模块连接到传感器和致动器。SCADA的概念被开发成一个通用的远程访问各种各样的局部控制模块,可以从不同的制造商允许访问通过标准自动化协议。在实践中,大型SCADA系统已经成为非常相似分布式控制系统在功能上,但使用多个与植物的方法。深圳智锐通科技有限公司 陕西人工智能工业控制高速公路RTU可以大概理解为，GPRS RTU是在DTU的基础上，加了采集模拟量及变量的设备。
工业控制软件系统主要包括系统软件、工控应用软件和应用软件开发环境等三大部分。其中系统软件是其它两者的基础关键，因而影响系统软件设计的开发质量。工控应用软件主要是根据用户工业控制和管理的需求而生成的，因此具有专属性。从工控软件系统发展历史和现状来看，工控软件系统应具5大主要特性:1、开放性。这是现代控制系统和工程设计系中一个至关重要的指标。开放性有助于各种系统的互连、兼容，它有利于设计、建立和应用为一体(集体)的工业思路形成与实现。为了使系统工具良好的开放性，必须选择开放式的体系结构、工业软件和软件环境，这已引起工控界人士的极大关注。2、实时性。工业生产过程的主要特性之一就是实时性，因此相应地要求工控软件系统应具有较强的实时性。
工业控制系统是对诸如图像、语音信号等大数据量、高速率传输的要求，又催生了当前在商业领域风靡的以太网与控制网络的结合。这股工业控制系统网络化浪潮又将诸如嵌入式技术、多标准工业控制网络互联、无线技术等多种当今流行技术融合进来，从而拓展了工业控制领域的发展空间，带来新的发展机遇。随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展，传统的控制领域正经历着一场前所未有的变革，开始向网络化方向发展。控制系统的结构从刚开始的CCS（计算机集中控制系统），到第二代的DCS（分散控制系统），发展到现在流行的FCS（现场总线控制系统）。计算机控制系发展过程是非常相似的。
工业控制用PLC而不用嵌入式的原因：其实PLC就是单片机/嵌入式的具体应用。
不过, PLC与单片机/嵌入式有本质的不同,这就是EMC电磁sao扰。工业控制中除了要满足控制要求外，较重要就是可靠性。可靠性,就必须提高电子设备和电气设备的抗干扰能力。抗干扰能力包括两个方面,一个是自身抵御电磁sao扰的能力要足够,另一个是自身不产生干扰去sao扰其它设备。这就是EMC。PLC的输入输出接口一般都有隔离措施; PLC的程序是逐条执行,而且执行完一条不重复,就执行下一条。如此一来，程序不会死锁; EMC的抗sao扰能力从1级到4级, PLC的EMC抗sao扰能力是3级。 SCADA的概念被开发成一个通用的远程访问各种各样的局部控制模块。山东BOX工业控制产品方案
计算机控制系统必须包括生产现场的实时数据信息，以确保实时掌握生产过程的运行状态。珠海人工智能工业控制高速ETC
工业控制为了克服DCS系统的技术瓶颈,进一步满足现场的需要,现场总线技术应运而生，它实际上是连接现场智能设备和自动化控制设备的双向串行、数字式、多节点通信网络,也被称为现场底层设备控制网络（INFRANET）。和Internet、Intranet等类型的信息网络不同,控制网络直接面向生产过程,因此要求很高的实时性、可靠性、资料完整性和可用性。为满足这些特性,现场总线对标准的网络协议作了简化,省略了一些中间层,只包括ISO/OSI7层模型中的3层：物理层、数据链路层和应用层。珠海人工智能工业控制高速ETC
