从发展历程看，信息网络体系结构的发展与控制系统结构的发展有相似之处。企业信息网络的发展大体经历了如下几个发展阶段：①基于主机的集中模式，由功能强大的主机完成几乎所有的计算和处理任务，用户和主机的交互很少。②基于工作组的分层结构，微机和局域网技术的发展使工作性质相近的人员组成群体，共享某些公共资源，用户之间的交流和协作得到了加强。③基于Internet/Intranet/Extranet的网络化企业组织，计算机网络技术的发展使它成为现代信息技术的主流，特别是Internet的发展和普及应用使它成为公认的未来全球信息基础设施的雏形。采用Internet成熟的技术和标准，人们提出了Intranet和Extranet的概念，分别用于企业内部网和企业外联网的实现，于是便形成了以Intranet为中心，以Extranet为补充，依托于Internet的新一代企业信息基础设施（企业网）。计算机控制系统必须包括生产现场的实时数据信息，以确保实时掌握生产过程的运行状态。江苏自动化工业控制产品方案
DCS系统通常也支持如基金会现场总线、现场总线、哈特、Modbus,电脑链接和其他数字通信总线,不仅输入和输出信号,而且先进的错误诊断和状态信号等信息。DCS通常使用专门设计的处理器作为控制器,并使用专属互连或标准协议进行通信。 输入和输出模块形成系统的外面组件。处理器接收信息输入模块、处理信息并决定要执行的控制动作输出模块。 输入模块接收信息从传感仪器过程中(或领域)和输出模块发送指令到终控制元素,如控制阀。字段输入和输出可以是不断变化的模拟信号如。4 ~ 20 ma直流电流环路或2状态信号,开关“开”或“关”,如继电器接触或半导体开关。江苏自动化工业控制产品方案计算机控制系发展过程是非常相似的。
网络集成化。这是由工业过程控制和管理趋势。人机界面更加友好。这不仅是指像菜单驱动所带来的操作方便，应包括设计和应用两个方面的人机界面。多任务和多线程性。现代许多控制软件所面临的工业对象不再是单任务线，而是较复杂的多任务系统，因此，如何有效地控制和管理这样的系统仍是日前工控软件主要的研究对象 为适应这种要求，工控软仵，特别是底层的工控系统软件必须具有此特性 ，如多任务实进操作系统的研究和应用等。从工控软件基本组成上看 它可大致划分为3层;实时操作系统层、拄制管理层以及应用层，实时操作系统OS层是其他层的基础。
RTU(远程终端单元)，中文全称为远程终端控制系统.，是SCADA系统的基本组成单元之一。负责对现场信号、工业设备的监测和控制是构成企业综合自动化系统的中心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。可以大概理解为，GPRS RTU是在DTU的基础上，加了采集模拟量及变量的设备。在计算机控制系统的发展过程中，每一种结构的控制系统的出现总是滞后于相应计算机技术的发展。
工业控制系统是指由计算机与工业过程控制部件组成的自动控制系统。工业控制系统和互联网++，随着互联网+和新一代信息技术的不断渗透和蔓延，占据工业互联网+“控制大脑”地位的工业控制系统也不可避免地朝着“互联网++”方向发展。
工业控制系统原有相对封闭的使用环境逐渐被打破，开放性和互联性越来越强，使得工业控制系统与各种业务系统的协作成为可能，工业设备、人、信息系统和数据的联系越来越紧密，系统一体化、设备智能化、业务协同化、信息共享化、决策需求全景化、全部过程网络化等成为工业控制系统的发展趋势。 大多数RTU系统总是有一些有限的能力处理本地控制主站时不可用。江苏高性能工业控制
工业控制系统网络化浪潮又将诸如嵌入式技术、多标准工业控制网络互联、无线技术等多种技术融合进来。江苏自动化工业控制产品方案
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