触发就要有操作的，而不是等着。虽然可以设计进去超时函数让编码器跳出，但是还是没有办法实现实际项目的需要。于是准备直接写到中断回调函数中。中断回调函数中实现按理说直接写到中断回调函数应该挺容易的，直接改就行了，逻辑反正是通的，但是遇到了几个问题，一个是延时消抖的问题。HAL_Delay本质也是一个中断服务函数，这种延时函数中断的嵌套是非常危险的操作，很容易卡死程序，比较有隐患，所以HAL_Delay函数是不能用了。同时，因为回调函数是这样来使用的voidEXTI15_10_IRQHandler(void)中检测到外部中断，调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN);函数，然后再调用里面的回调函数voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin)。我们这个里面用到了两个外部中断，PE13和PE14，也就是都会使用同一个回调函数，也就是无法完成这种操作if(GPIO_Pin==A_Pin)//A下降沿触发外部中断{if(GPIO_Pin==B_Pin){}}这里就是举了个例子，因为回调函数的调用逻辑，没有办法在检测了A信号触发后在操作里面检测B信号的触发。这是做不到的，这是回调函数限制了操作。为了避免这种，好的方法还是直接写在voidEXTI15_10_IRQHandler(void）函数中，HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN)。江苏旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。南京旋转编码开关
在本例程中，我将GPIO0，GPIO1，GPIO2配置成相应的功能，用来对旋转编码开关的状态进行检测。GPIO0检测按钮是否按下，GPIO1和GPIO2配合实现左右旋转的检测，在程序中分别命名为SWPin，RoAPin，RoBPin。源代码如下：#include#include#include#include#include#defineSWPin0#defineRoAPin1#defineRoBPin2staticvolatileintglobalCounter=0;unsignedcharflag;unsignedcharLast_RoB_Status;unsignedcharCurrent_RoB_Status;voidbtnISR(void)//中断服务程序(ISR),按下按钮时出发中断，该中断服务的任务是对计数值进行清零{globalCounter=0;}voidrotaryDeal(void){Last_RoB_Status=digitalRead(RoBPin);while(!digitalRead(RoAPin)){Current_RoB_Status=digitalRead(RoBPin);flag=1;}if(flag==1){flag=0;if((Last_RoB_Status==0)&&(Current_RoB_Status==1)){globalCounter++;//向右旋转一步，全局变量globalCounter加1}if((Last_RoB_Status==1)&&(Current_RoB_Status==0)){globalCounter--;//向左旋转一步，全局变量globalCounter减1}}}intmain(void){if(wiringPiSetup()<0){fprintf(stderr。南京旋转编码开关宁波SM SWITCH数字拨码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
二、旋转开关的简介分析1、旋转开关的用途有很多，它能够拿来替代一些旋转的脉冲产生器，所以这种开关几乎都是选用于仪器前端面板，以及影音控制板的人机界面。旋转开关采用正交光学编码器，作为取代模拟电位计的纯数字器件，这些旋转开关在外观上，相似于传统或电阻式电位计，不过这些旋转开关的内部构造完全数字化并使用光学技术。2、这种开关在内部的结构上完全数字化，不 是使用了光学技术，并且采用了传统的增量编码器。这两种产品非常的相似，而且有两个正交输出信号就算通道A和通道B，可以直接和编码器处理芯片相连接，这种开关外观呈圆筒形。周围分布“筒内”伸出的接线端子，这些端子是“筒内”静触片的延伸，静触片均匀平铺分布在“筒内”相互绝缘。3、根据以上的相关内容我们接下来就继续了解旋转开关，它的静触片的每一层都是有相互绝缘的，一根转轴是由底穿出顶盖构成旋转手柄，底板和顶盖上下夹紧固定就构成开关总成。使用时，有90度、180度、360度旋转的，每旋转至一个位置，动触片接通不同的静触片，在外部端子上输出不同的状态，实现控制。
旋转开关常见类型：旋转开关，因为其用途的关系，整体采用密封结构，有一定的防水效果，基本可达到IP65的防水级别。同时需要采用比较坚硬耐用的金属材质，在档位上有2档或者3档的区别。如AS系列。旋转开关，因为其用途的关系，整体采用密封结构，有一定的防水效果，基本可达到IP65的防水级别。同时需要采用比较坚硬耐用的金属材质，在档位上有2档或者3档的区别。如AS系列（RIVERSUN (HONG KONG) LTD ）：Electrical Ratings 1A @ 24VDC；1A @ 125VAC；0.5A@ 250VACDielectric Strength 2000Vrms min contact to contactInsulation Resistance ≥ 100MΩ minOperating Temperature -25ºC to 55ºCSealing Degree IP65 standardStorage Temperature -25ºC to 55ºCElectrical Life 50,000 cycles typicalContact Resistance ≤50mΩ initial无锡旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据信息开展定编、变换为能用以通信、传送和储存的信号方式的机器设备。编码器把角速度或平行线偏移转化成电信号，前面一种变成码盘，后面一种称码尺．依照读取方法编码器能够分成容栅和非接触式二种．容栅选用炭刷输出，一炭刷触碰导电性区或绝缘层区来表明编码的情况是“１”還是“０”；非接触式的接纳光敏电阻器是感光元器件或磁敏元器件，选用感光元器件时以透光性区和不透区来表明编码的情况是“１”還是“０”，根据“１”和“０”的二进制编码来将收集来的物理学信号变换为序列号可载入的电信号用于通信、传送和存储。依照原理编码器可分成增加量式和肯定式两大类。增加量式编码器是将偏移转化成规律性的电信号，再把这个电信号转化成记数单脉冲，用单脉冲的数量表明偏移的尺寸。肯定式编码器的每一个位置相匹配一个明确的数据码，因而它的量程只与精确测量的起止和停止位置相关，而与精确测量的正中间全过程不相干。他们存着较大的差别：在增加量编码器的状况下，位置是以零位标识刚开始测算的单脉冲总数明确的，而肯定型编码器的位置是由输出编码的读值明确的。在一圈里，每一个位置的输出编码的读值是的；因而。安徽DIP旋转编码质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。宿迁SM SWITCH开关
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怎样寻找开关的替代料开关是每个电路和商用电子产品中常见的物料之一。它们的形状、大小和功能各不相同，却是用于断开或闭合电路的必要元件。问题是，开关中都含有可移动的机械零件，这些机械零件会磨损、弯曲和断裂。没有了功能良好的开关，你的电路，甚至可能你的整个设备都会停止工作。我们团队中的每位成员都接到过这样的电话，称“我店里的真空吸尘器开关坏了。你们这儿有吗？”大部分情况下，只要我们能找到开关的规格，就可以找到符合客户需求的开关。本帖将介绍我们的技术人员和工程师在帮助客户寻找所需开关的具体步骤，也供大家参考。首先，我们需要确定所需开关的类型。由于Digi-Key拥有很多种开关和配件，因此如果你不熟悉相关术语，那可能会有些困难。解决这以问题，可以参阅以下的资料：Digi-Key不同种类开关和配件如果你不了解这些开关，我的同事Pat写了一篇开关教程，可帮助你辨别这些开关的类型和功能。南京旋转编码开关
无锡斯茂科技有限公司为SM Switch中国子公司，公司成立于1995年，从事开关业近有20多年，我司以较高的品质，优良的环境，以及适合的价格服务于每一家客户。公司已获得ISO 9001, ISO 14001 等多项认证，遵守国内外安全标准。我司旋转编码开关均可以满足IP67 防水，并且有精美的外观，可供不同层次的客户选择。我们的产品适用于多种领域，包含工业控制，医疗器械，智能控制，通讯设备等。我们研发技术力能够满足不同顾客的各项要求，针对客户的要求进行产品研发。以品质保证为基础，为每一位客户提供 完美的服务。
