安全编码开关PSENcode系列是基于RFID技术的非接触式安全开关，属于ENISO14119中定义的Type4类型。得益于RFID技术，PSENcode有多种尺寸可供选择且无论何种尺寸，都能够提供小空间下的操作保护。01迷你操作头， 拇指盖大小上市的操作头PSENcodelowprofile，非常小巧， 有普通人拇指盖一般的大小，厚度 3mm，用"迷你"二字来形容，一点也不为过。小编翻阅了好些资料，到目前为止，在市面上都没有找到任何一款的操作头能够在外形上做得比我们更小，进一步提高了空间利用率，是紧凑安装空间要求下的****！02即“粘”即用，安装简单便捷PSENcodelowprofile可以与现有的紧凑型尺寸PSENcs3/4和纤薄型尺寸PSENcs5/6的安全编码开关配合使用。在安装方式上，除了传统的螺丝式安装外，还有胶粘版本可供选择。两种安装方式都满足安全联锁装置相关标准ENISO14119中尽可能降低废弃联锁装置可能性的要求。胶粘版本的优势显而易见—即“粘“即用，安装非常方便，不需要额外的螺丝开孔，也不需要安装支架，节约了时间，节省了成本。更为重要的是，胶粘版本可以完美适用于有机玻璃表面，使得安全开关的机械位置设计更自由。—PSENcodelowprofile的典型操作距离为10mm。开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。南通迷你旋转编码开关
在数字时代，需要快速高效地测量电机或旋转仪器旋钮上的机械轴的旋转。诸如电位计和旋转开关之类的模拟方法正在被可将旋转运动直接数字化的旋转编码器所取代，但设计人员需要能够理解各种编码器类型之间的差异，并准确解析编码器的数字输出。本文将介绍旋转编码器的作用及其工作原理。然后说明如何解释其信号，再介绍几个编码器解决方案及其实际应用。旋转编码器的作用旋转编码器是一种测量机械轴旋转的传感器。轴可位于电机上，旋转编码器就在这里读取角位置或转速。它们还可以读取仪器或设备前面板上的表盘、旋钮或其他电子控制装置的角位置，替代电位计和旋转开关。让我们来看看家电上的定时器控制装置。在以前的模拟时代，可使用可变电阻器或电位计来感测该控制装置的位置。利用当今基于微处理器的设计，旋转编码器可生成更高效的数字输入。编码器还可以用在控制系统中，为机械零件提供反馈，让它进行移动以正确响应控制命令。无论是汽车还是机器人设备中的控制系统，编码器都可以为控制微处理器提供必要的感测。像单匝电位计这样的旧式解决方案感测不到轴的完整旋转，但旋转编码器可感测完整旋转且无需停止。
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函数和voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin)都不使用，把他们实现的服务函数还有中断标志位操作全都直接写在AL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN);函数中，这个也就是我后面的一个方法。回调函数中想要实现，可以采用这个方法voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin){/*Preventunusedargument(s)compilationwarning*/UNUSED(GPIO_Pin);if(GPIO_Pin==A_Pin)//A下降沿触发外部中断{//printf("A下降沿触发\r\n");HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//开始TIM2定时器B_last=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14);//记录此状态的B状态while(TIM2_flag<=60)//定时器一个周期1ms，计时20ms内看看B有没有电跳变{//printf("等待B的触发\r\n");if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)!=B_last)//在20ms内，检测到电平变化{//printf("B下降沿触发\r\n");HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);//printf("TIM2定时器关闭\r\n");TIM2_flag=0;if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)==1){printf("A\r\n");break;}elseif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_14)==0){printf("B\r\n");break;}break;}}HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);TIM2_flag=0;}}也就是相较于之前。
输出Y1Y0即是相对性应的编码，比如当I1为1时，Y1Y0为01。这儿还有一个难题请阅读者留意。当I0为1，I1～I3都为0和I0～I3均为0时Y1Y0全是00，而这二种状况在具体中是务必多方面区别的，这个问题留待后边加以解决。自然，编码器还可以设计方案为低电频合理。2.电脑键盘输入8421BCD码编码器：电子计算机的电脑键盘输入时序逻辑电路便是由编码器构成。图，其作用如表，在其中S0～S9意味着十个功能键，即相匹配十进制数0～9的输入键，他们相匹配的输出编码恰好是8421BCD码，另外也把他们做为逻辑性自变量，ABCD为输出编码(A为比较大位)，GS为操纵也就能标示。对功能表和时序逻辑电路开展剖析，都可以获知：①该编码器为输入低电频合理；②在按住S0～S9中随意一个键时,即输入信号中有一个为合理电平常，GS＝1，意味着有信号输入，而 有S0～S9均为上拉电阻时GS＝0，意味着无信号输入,这时的输出编码0000为失效编码。从而解决了前边明确提出的如何区分二种状况下输出全是全0的难题。总的来说，对编码器梳理为以下几个方面：1.编码器的输入接线端子数N（要开展编号的信息内容的数量）与输出接线端子数n（个人所得编号的十位数）中间应考虑表达式N≤2n。DIP旋转编码开关质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡斯茂科技有限公司。
8421编码开关8421编码开关种类繁多，按操作方式分有指拔式、旋转式；按制式分有二进制、十进制、十六进制等。每一位都有一个 的BCD编码拨动盘，我们每选择的一个数字都由里面的印刷电路产生BCD编码，分别由下面的4个管脚输出。组合非常灵活，我们可以根据设计的需要，任意组合多个BCD编码拨动盘来组成多位的应用。在单片机设计中，特别是工业应用的设计中，一些外部的数值设置我们经常会选择用到它。使用起来也比较方便。一个8421编码拔动盘，如果是十进制的是数字0-9，如果是十六进制的数字是0-F。也就是说十进制有10个数字，十六进制有十六个数字。而8421编码正好可以编码16个数字。读取编码盘的工作原理单片机上电复位时，W1-W4保持高电平。我们用它们来读取各数据位的状态，在工作期间不去变更它们的电平状态，它们的电平状态将由D0-D3来决定。在读取数据时，首先把D0-D4全部拉到高电平。D0拉为低电平，延时一段时间再分别去读取W1-W4的状态就可以知道4位编码盘的D0是什么状态。W1-W4读到的是低电平，那么说明相应4位编码盘的D0被编码了。用相同的方式去操作D1-D3就可以把完整的数值读取出来。
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旋转编码开关源代码如下：#include#include#include#include#include#defineSWPin0#defineRoAPin1#defineRoBPin2staticvolatileintglobalCounter=0;unsignedcharflag;unsignedcharLast_RoB_Status;unsignedcharCurrent_RoB_Status;voidbtnISR(void)//中断服务程序(ISR),按下按钮时出发中断，该中断服务的任务是对计数值进行清零{globalCounter=0;}voidrotaryDeal(void){Last_RoB_Status=digitalRead(RoBPin);while(!digitalRead(RoAPin)){Current_RoB_Status=digitalRead(RoBPin);flag=1;}if(flag==1){flag=0;if((Last_RoB_Status==0)&&(Current_RoB_Status==1)){globalCounter++;//向右旋转一步，全局变量globalCounter加1}if((Last_RoB_Status==1)&&(Current_RoB_Status==0)){globalCounter--;//向左旋转一步，全局变量globalCounter减1}}}intmain(void){if(wiringPiSetup()<0){fprintf(stderr。南通迷你旋转编码开关
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