前段时间大家在讲的中医脉诊仪，实际上是个很好的例子。中医通过诊脉，结合不同流派的脉象理论，来了解人的身体状态，我们也去研究过这样一个传感器系统，用压力传感器的矩阵在手上寸/关/尺三个部位上测微弱的血流的流体动力学的特征，再结合运动传感器，把物理现象变成了一组数据，但是这个数据到底反映了人的什么样的身体变化，我们并不知道。我们需要把这个数据再复原到原来的物理现状，跟中医一起结合脉象理论，把人的生命体征反映出来，这个过程就是算法的过程。线性霍尔效应传感器，称为零磁通霍尔传感器，因为输出是比例信号，线性霍尔传感器又可分为开环式和闭环式。位移传感器口碑推荐
机器人传感器分类根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。a.内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间角度）的传感器。多为检测位置和角度的传感器。b.外部传感器：用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（如抓取的物体是否滑落）的传感器。具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器，听觉传感器等。具体有：（1）明暗觉检测内容：是否有光，亮度多少应用目的：判断有无对象，并得到定量结果传感器件：光敏管、光电断续器（2）色觉检测内容：对象的色彩及浓度应用目的：利用颜色识别对象的场合传感器件：彩色摄像机、滤波器、彩色CCD（3）位置觉检测内容：物体的位置、角度、距离应用目的：物体空间位置、判断物体移动传感器件：光敏阵列、CCD等（4）形状觉检测内容：物体的外形应用目的：提取物体轮廓及固有特征，识别物体传感器件：光敏阵列、CCD等（5）接触觉检测内容：与对象是否接触，接触的位置应用目的：确定对象位置，识别对象形态，控制速度，安全保障，异常停止，寻径传感器件：光电传感器、微动开关、薄膜特点、压敏高分子材料。
上海传感器推荐大量的研究揭示：参加材料导电过程的不仅有带负电的电子，还有带正电的空穴。
为使各种仿生机器人功能更强大，使用范围更广，研究人员往往给机器人增加更多的传感器，如仿生蟑螂机器人的触角内安装有6个压力传感器，其实不仅*是压力传感器的应用，还有倾角传感器，电流传感器等也有应用。仿生龙虾机器人的触须内有3个二进制弯曲传感器，仿生老鼠机器人的阵列对应于同样数量的传感器个数，这样势必会增加传感器的体积和重量，造成功能越***的仿生机器人机动性能反而越低的问题。不同的传感器对应不同的功能。。
按传感器的特殊性来分：
上面介绍的分类是传感器的基本类型，按特殊性可分以下类型：
按检测功能可分为检测温度、压力、温度、流量计、流速、加速度、磁场、光通量等的传感器；
按传感器工作的物理基础可分为机械式、电气式、光学式、液体式等；
按转换现象的范围可分为化学传感器、电磁学传感器、力学传感器和光学传感器；
按材料可分为金属、陶瓷、有机高分子材料、半导体传感器等；
按应用领域分为工业，民用、科研、医疗，农用等传感器；
按功能用途分为计测用、监视用、检查用，诊断用、控制用，分析用等传感器。 温度升高，输入电阻变小，从而使输入电流变大，**终引起霍尔传感器电势变化。
二、生活中常见的传感器
1、温度传感器
种类
<1>、数字信号输出传感器 类型及应用场合：DS18B20，18B20 数字温度传感器，可应于各种狭小空间设备数字测温和控制 领域。
<2>、热敏电阻传感器 类型及应用场合：热敏电阻 5K10K温度传感器温度，探头。
<3>、MTS102 温度传感器 温度范围：-40～+150℃。
超声波传感器
种类：
<1>超声波传感器 TCT40-16F/S(收/发)。
<2>、超声波传感器 TCT40-16F/S(收发 一体) 。
<3>、超声波测距模块，比较大检测距离 5m。
<4>、超声波测距模块，可以直接装在机器人上,作为寻物、避障探测等应用。
霍尔电流传感器输出电压与流过一次侧电流大小成正比,一次侧电流方向改变输出极性也改变。湖北温度传感器
霍尔传感器分为线性型霍尔传感器和开关型霍尔传感器两种。位移传感器口碑推荐
听觉：（1）特定人的语音识别系特定人语音识别方法是将事先指定的人的声音中的每一个字音的特征矩阵存储起来，形成一个标准模板（或叫模板），然后再进行匹配。它首先要记忆一个或几个语音特征，而且被指定人讲话的内容也必须是事先规定好的有限的几句话。特定人语音识别系统可以识别讲话的人是否是事先指定的人，讲的是哪一句话。（2）非特定人的语音识别系统非特定人的语音识别系统大致可以分为语言识别系统，单词识别系统，及数字音（0~9）识别系统。非特定人的语音识别方法则需要对一组有象征性的人的语音进行训练，找出同一词音的共性，这种训练往往是开放式的，能对系统进行不断的修正。在系统工作时，将接收到的声音信号用同样的办法求出它们的特征矩阵，再与标准模式相比较。看它与哪个模板相同或相近，从而识别该信号的含义。位移传感器口碑推荐
