按工作原理可划分为:
1、电学式传感器 电学式传感器是非电量电测技术中应用范围较广的一种传感器,常用的有电阻式传感器、 电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器及电涡流式传感器等。 电阻式传感器是利用变阻器将被测非电量转换为电阻信号的原理制成。
电阻式传感器一般有 电位器式、触点变阻式、电阻应变片式及压阻式传感器等。电阻式传感器主要用于位移、压 力、力、应变、力矩、气流流速、液位和液体流量等参数的测量。
电容式传感器是利用改变电容的几何尺寸或改变介质的性质和含量,从而使电容量发生 变化的原理制成。主要用于压力、位移、液位、厚度、水分含量等参数的测量。 产生的电压通常称为霍尔电压(VH)。中山好传感器
采用功率霍尔开关电路可以减小这些现象。霍尔器件通过检测磁场变化,转变为电信号输出,可用于监视和测量汽车各部件运行参数的变化。例如位置、位移、角度、角速度、转速等等,并可将这些变量进行二次变换;可测量压力、质量、液位、流速、流量等。霍尔器件输出量直接与电控单元接口,可实现自动检测。目前的霍尔器件都可承受一定的振动,可在零下40℃到零上150℃范围内工作,全部密封不受水油污染,完全能够适应汽车的恶劣工作环境。霍尔传感器可以测量任意波形的电流和电压,如:直流、交流、脉冲波形等,甚至对瞬态峰值的测量。副边电流忠实地反应原边电流的波形。而普通互感器则是无法与其比拟的,它一般只适用于测量50Hz正弦波。东莞传感器厂家价格霍尔电流传感器输出电压与流过一次侧电流大小成正比,一次侧电流方向改变输出极性也改变。
按输入量即测量对象的不同分:
如输入量分别为:温度、压力、位移、速度、湿度、光线、气体等非电量时,则相应的传感器称为温度传感器、压力传感器、称重传感器等。
这种分类方法明确地说明了传感器的用途,给使用者提供了方便,容易根据测量对象来选择所需要的传感器,缺点是这种分类方法是将原理互不相同的传感器归为一类,很难找出每种传感器在转换机理上有何共性和差异,因此,对掌握传感器的一些基本原理及分析方法是不利的。因为同一种型式的传感器,如压电式传感器,它可以用来测量机械振动中的加速度、速度和振幅等,也可以用来测量冲击和力,但其工作原理是一样的。
这种分类方法把种类**多的物理量分为:基本量和派生量两大类.例如力可视为基本物理量,从力可派生出压力、重量,应力、力矩等派生物理量.当我们需要测量上述物理量时,只要采用力传感器就可以了。所以了解基本物理量和派生物理量的关系,对于系统使用何种传感器是很有帮助的。
线性型霍尔传感器主要用于一些物理量的测量。1.电流传感器由于通电螺线管内部存在磁场,其大小与导线中的电流成正比,故可以利用霍尔传感器测量出磁场,从而确定导线中电流的大小。利用这一原理可以设计制成霍尔电流传感器。其优点是不与被测电路发生电接触,不影响被测电路,不消耗被测电源的功率,特别适合于大电流传感。2.位移测量两块长久磁铁同极性相对放置,将线性型霍尔传感器置于中间,其磁感应强度为零,这个点可作为位移的零点,当霍尔传感器在Z轴上作△Z位移时,传感器有一个电压输出,电压大小与位移距离大小成正比。如果把拉力、压力等参数变成位移距离,便可测出拉力及压力的大小,如下图所示,是按这一原理制成的力矩传感器。按阈值和线性分类,霍尔传感器可分为霍尔开关和线性霍尔传感器两类。
压觉检测内容:对物体的压力、握力、压力分布应用目的:控制握力,识别握持物,测量物体弹性传感器件:压电元件、导电橡胶、压敏高分子材料(7)力觉检测内容:机器人有关部件(如手指)所受外力及转矩应用目的:控制手腕移动,伺服控制,正解完成作业传感器件:应变片、导电橡胶(8)接近觉检测内容:对象物是否接近,接近距离,对象面的倾斜应用目的:控制位置,寻径,安全保障,异常停止传感器件:光传感器、气压传感器、超声波传感器、电涡流传感器、霍尔传感器(9)滑觉检测内容:垂直握持面方向物体的位移,重力引起的变形应用目的:修正握力,防止打滑,判断物体重量及表面状态传感器件:球形接点式、光电旋转传感器、角编码器、振动检测器。开关型霍尔传感器由稳压器、霍尔元件、差分放大器,斯密特触发器和输出级组成,它输出数字量。湖南光幕传感器
当这些电子和空穴移动侧边时,通过这些电荷载流子的积累在半导体材料的两侧之间产生差分电压即电位差。中山好传感器
深圳鑫开源专业生产,在过去这些传感器往往用的是非半导体方法做,特点是精度很高,但是体积很大,功耗也很高,成本当然也很高。从2000年开始用MEMS办法来做运动传感器,MEMS就叫Micro-ElectroMechanicalSystems,基本上是微型的电子机械系统,机械系统的结构原理跟原来用的一些大型非半导体做法是一样的,它是个机械的装置,加速度计是感知物体平行运动,上下前后左右,陀螺是测量物体的转动,加了电以后陀螺高速稳定转动,通过物体的角度变化就可以算出角度变化。用了MEMS以后,结合了半导体的制造能力,整个运动传感器有了非常快速的发展。它的**特点就是它可以做到体积很小、功耗也很低,成本也会非常低,所以在消费类市场上得到长足的应用。中山好传感器