在机器视觉系统中，光源和打光直接影响着系统的稳定性，不同的照明方式效果千差万别。
直接照明：直接将光射向物体，得到清楚的影像。当需要得到高对比度物体图像的时候，这种类型的光很有效。但是当它照在反光材料上时，会引起镜面的反光。通用照明一般采用环状或点状照明。环灯很容易安装在镜头上，可给漫反射表面提供足够的照明。
暗场照明：对物体表面提供低角度照明，主要应用于对表面部分有凸起的部分的照明或表面纹理变化的照明。
背光照明：从侧边或是背后照射的光，常常用于测量物体的尺寸和方向，能够产生很强的对比度。应用背光技术的时候，物体表面特征可能丢失。例如，可以应用背光照明测量硬币的直径，但是却无法判断硬币的正反面。
同轴照明：同轴光的形成即通过垂直镜头方向发出的发散光，射到一个使光向下的分光镜上，相机从上面通过分光镜看物体。这种类型的光源对检测高反射的物体特别有帮助，还适合受周围环境产生阴影影响，检测面积不明显的物体。
漫射照明：连续漫反射照明应用半球形的均匀照明，以减小影子及镜面反射，这种照明方式对于完全组装的电路板照明非常有用。 上海嘉励自动化科技有限公司致力于提供视觉光源，有想法的不要错过哦！湖南视觉光源线
众所周知，视觉光源产品的种类很多，而不同的视觉光源产品适合不同的检测场景。
1、条形光源
较大方形结构被测物的优先光源；颜色可根据需求搭配，自由组合；照射角度与安装随意可调。应用于：金属表面检查，图像扫描，表面裂缝检测，LCD面板检测等。
2、组合条形光源
四边配置条形光，每边照明可控；可根据被测物要求调整所需照明角度，适用性广。应用案例:CB基板检测，IC元件检测，焊锡检查，Mark点定位，显微镜照明，包装条码照明，球形物体照明等。
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在机器视觉系统中，影响视觉光源设计的因素主要有：
1、方向
直射光：入射光基本上来自一个方向，射角小，它能投射出物体阴影；
散射光：入射光来自多个方向，甚至于所有的方向，它不会投射出明显的阴影。
2、光谱
光是由单一的或多种成份的光谱组成的，如日光的光谱就是由从红外到紫外的所有光谱组成的。人眼能感觉的光谱范围在380nm至780nm之间，即从红色780nm到紫色380nm。光源的颜色，取决于光源所产生的光的类型，以及光源或摄像机镜头上的光学滤色镜。
3、偏振性
偏振性又称极化光，是光波的一种特性，光在传播时，一般的光波的震荡方向是不定的，而极化光的震荡方向则处在一个确定的平面上。可以使用光线的偏振性来消除镜面反射光的影响。
4、强度
光照的强度会影响相机的曝光，光线不足则意味着低对比度。加大放大倍数，可能同时将噪音放大；加大镜头的光圈，景深减小，增加了散热的可能。
5、均匀性
由于光源随着距离的增加和照射角的偏离，其照射强度减小，所以在对大面积物体照明时，会带来较大的问题，有时只能做到视场的中心位置保持均匀。
hsl_img = [0],cv2.COLOR_BGR2HLS) #### CONVERTING BGR COLOR SPACE INTO HSL COLOR SPACE ####
hsl_img_1 = hsl_
hsl_img_2 = hsl_
hsl_img_3 = hsl_
hsl_img_1[:,:,1] = 0 #### HUE --> ZERO ####
hsl_img_1[:,:,2] = 0
hsl_img_2[:,:,0] = 0 #### SATURATION --> ZERO ####
hsl_img_2[:,:,2] = 0
hsl_img_3[:,:,0] = 0 #### LIGHTNESS --> ZERO ####
hsl_img_3[:,:,1] = 0
现在显示三个不同的颜色通道→
f, axes =
list = [hsl_img_1,hsl_img_2,hsl_img_3]
i = 0
for ax in axes:
[i])
i+=1 上海嘉励自动化科技有限公司视觉光源获得众多用户的认可。
在机器视觉系统中，工业相机和光源是一对好搭档，为工业相机选择一款配合默契的光源很关键。
首先必须是“均匀光”，均匀光的含义是在离光照源同一垂直距离的位置上每一点的“辐照度”或者光能是一样的。图像传感器上包含了很多个像元，而表征出的性能参数体现相机的整体性能，因此，应该赋予相机上每个像元相同的光从而排除掉由于光照不同引起的性能差异。
对于黑白工业相机，应选单色光，且单色光的波长应该为CCD/CMOS的大量子效率对应的波长。
针对不同的CCD，可以选择单色的红光LED灯，或者绿光LED灯。彩色相机，选用白光，因为彩色相机包含了R、G、B三种颜色，光源也应该包含这三种颜色，故可以使用白光LED。此时测出来的量子效率显然是CCD全波段平均量子效率了。
控制光源或者说光的辐照度的附件有直流稳压电源、光阑。其中，直流稳压电源用以控制给LED灯珠的电压（或电流），从而改变出射光的辐照度；而光阑位于积分球内，通过改变光阑的大小，可以改变积分球中入射光的量从而改变出射光的辐照度。实际测试中可以通过这两种方式来调控。 上海嘉励自动化科技有限公司致力于提供视觉光源，有想法可以来我司咨询。北京视觉光源产品
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1、点光源
大功率LED，体积小，发光强度高；光纤卤素灯的替代品，尤其适合作为镜头的同轴光源等；高效散热装置，提高光源的使用寿命。应用于：适合远心镜头使用，用于芯片检测，Mark点定位，晶片及液晶玻璃底基校正。
2、同轴光源：光的一致性好
可以消除物体表面不平整引起的阴影，从而减少干扰；部分采用分光镜设计，减少光损失，提高成像清晰度，均匀照射物体表面。应用于：系列光源适宜用于反射度极高的物体，如金属、玻璃、胶片、晶片等表面的划伤检测，芯片和硅晶片的破损检测，Mark点定位，包装条码识别。
3、AOI光源
不同角度的三色光照明，照射凸显焊锡三维信息；外加漫射板导光，减少反光；不同角度组合；应用于：电路板焊锡检测。
4、对位光源
对位速度快；视场大；精度高；体积小，便于检测集成；亮度高，可选配辅助环形光源。是全自动电路板印刷机对位的光源。
5、球积分光源
具有积分效果的半球面内壁，均匀反射从底部360度发射出的光线，使整个图像的照度十分均匀。应用于：合于曲面，表面凹凸，弧形表面检测，或金属、玻璃表面反光较强的物体表面检测。
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